测距方法、超声波机器人、装置、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN116774230A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310760680.6

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: G01S15/08 G01S15/93

    摘要: 本申请涉及一种测距方法、超声波机器人、装置、存储介质和程序产品。改方法应用于超声波机器人,该方法包括:向目标器件发射超声波信号,并接收目标器件返回的回波信号;回波信号中包括盲区信号和超声回波信号;目标器件为变压器内部任一个元器件;然后根据目标器件返回的回波信号,获取超声回波信号的回波接收时间,并根据超声回波信号的回波接收时间,确定目标器件的测量距离。该方法提高了对目标器件的测距精度。

    油浸设备的故障检测方法、装置及其计算机设备

    公开(公告)号:CN116740027A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310713276.3

    申请日:2023-06-15

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/90

    摘要: 本申请涉及一种油浸设备的故障检测方法、装置及其计算机设备,涉及图像处理技术领域。所述方法包括:获取待检测图像;其中,待检测图像为待检测的油浸设备的内部结构图像;对待检测图像中各颜色通道进行图像质量检测,得到各颜色通道对应的质量检测结果;基于各颜色通道对应的质量检测结果,对待检测图像中的各颜色通道进行图像处理,得到目标图像;基于目标图像,对油浸设备进行故障检测。本申请实现有针对性的对各颜色通道进行颜色矫正处理,防止出现对颜色通道进行过度矫正的情况,提高了油浸设备内部结构图像的清晰度,保证了能够根据油浸设备的内部结构图像,确定油浸设备的故障位置。

    脱气装置、脱气工艺及油气检测装置

    公开(公告)号:CN118577014A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410565313.5

    申请日:2024-05-08

    IPC分类号: B01D19/00 G01N1/28 G01N33/28

    摘要: 本发明提供了一种脱气装置、脱气工艺及油气检测装置,其中脱气装置包括:进油口、第一储油容器、第一油阀、第一气缸、第二油阀、第一储气容器、第二气缸和第一气阀;进油口用于接收油体;第一储油容器用于存储油体;第一油阀用于开闭进油口和第一储油容器之间的通路;第一气缸与第一储油容器连接并且用于提供油体流动的动力,第二油阀用于开闭第一气缸和第一储油容器之间的通路;第一储气容器用于储存从容器油分离出的气体,第一储气容器与第一储油容器连接;第二气缸与第一储气容器连接并且用于提供油体流动的动力;第一气阀连接并且用于开闭第二气缸和第一储气容器之间的通路。通过采用上述技术方案,提高了脱气效率以及脱气效果。

    冷却器的报警装置及变压器系统

    公开(公告)号:CN114664064B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202210439438.4

    申请日:2022-04-25

    IPC分类号: G08B21/18 G08B7/06

    摘要: 本申请涉及一种冷却器的报警装置及变压器系统。所述报警装置包括逻辑或模块、逻辑非模块、第一逻辑与模块和报警模块;所述逻辑或模块,用于获取与所述冷却器的供电电源连接的第一常开接点输出的第一电平信号;所述逻辑非模块,用于获取与所述冷却器连接的第二常开接点输出的第二电平信号;所述第一逻辑与模块,用于获取隔离刀闸的刀闸开合状态信号,并根据所述刀闸开合状态信号、所述第一电平信号以及所述第二电平信号,确定第一逻辑结果,并向所述报警模块输出所述第一逻辑结果,以由所述报警模块根据所述第一逻辑结果确定输出报警信号。采用本装置能够降低运行风险。

    机器人的轨迹控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117032251A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311073589.3

    申请日:2023-08-24

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请涉及一种机器人的轨迹控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:根据机器人的第一类型传感器采集到的位置定位信息获取机器人的定位信息;根据定位信息,建立在第二类型传感器发生故障的情况下,机器人在腔体内的运动学模型和动力学模型,第二类型传感器用于采集机器人的驱动轮的转速;根据运动学模型和动力学模型确定自适应估计率函数;根据自适应估计率函数对机器人进行轨迹跟踪容错控制。以此提升了腔体内机器人轨迹跟踪控制效果,提高了机器人在腔体环境内工作的可靠性。

    冷却器的报警装置及变压器系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114664064A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210439438.4

    申请日:2022-04-25

    IPC分类号: G08B21/18 G08B7/06

    摘要: 本申请涉及一种冷却器的报警装置及变压器系统。所述报警装置包括逻辑或模块、逻辑非模块、第一逻辑与模块和报警模块;所述逻辑或模块,用于获取与所述冷却器的供电电源连接的第一常开接点输出的第一电平信号;所述逻辑非模块,用于获取与所述冷却器连接的第二常开接点输出的第二电平信号;所述第一逻辑与模块,用于获取隔离刀闸的刀闸开合状态信号,并根据所述刀闸开合状态信号、所述第一电平信号以及所述第二电平信号,确定第一逻辑结果,并向所述报警模块输出所述第一逻辑结果,以由所述报警模块根据所述第一逻辑结果确定输出报警信号。采用本装置能够降低运行风险。