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公开(公告)号：CN106369611B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610809718.4
申请日：2016-09-08
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种双通道互换式进料系统，包括送料装置，以及与其分别连接的散装废物连续进料装置、整桶进料装置及控制系统；该送料装置包括管状筒体、废料接收及粉碎机构和废料推送机构；管状筒体两端分别与废料推送机构及熔融炉相连，靠近熔融炉一侧内部设有第一出料阀门，且筒壁上设有废料接收及粉碎机构；废料接收及粉碎机构包括与上述两种进料装置及管状筒体相连并设有第二出料阀门的接料斗以及位于管状筒体与第二出料阀门之间的破碎机；废料推送机构包括电机、传动组件和位于管状筒体内部并可轴向来回伸缩的推杆；控制系统控制电机启动或关闭，控制第一及第二出料阀门开启或关闭。实施本发明，结合两种进料方式优势，提高进料速率、稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN104078088B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410213654.2
申请日：2014-07-01
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/013
摘要： 本发明公开了一种核电站爬壁机器人系统，用于蒸汽发生器的二次侧清洁度检测，其包括爬壁机器人和远端操控设备，工作时，所述爬壁机器人实时采集位置检测数据和视频数据，远端操控设备可输入控制命令，并依据该控制命令对爬壁机器人进行定位、路径规划、自主导航、数据交换等操作，并同步显示爬壁机器人运动过程中在蒸汽发生器内的三维视景仿真模拟和视频数据，以判断所述蒸汽发生器二次侧内的筒体情况，检测方便且精准度高。另，本发明还公开了一种使用爬壁机器人检测核电站蒸汽发生器二次侧的方法。
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公开(公告)号：CN107263438A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710607690.0
申请日：2017-07-24
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站水下作业机器人，包括机器人本体、多轴机械手、作业模块和驱动模块，所述机器人本体包括车身、安装于所述车身两侧的主履带、转动安装于所述车身前端的两前履带摆臂和安装于所述车身后端的两个后履带摆臂，所述前履带摆臂和后履带摆臂分别可相对于所述车身自由转动；所述多轴机械手包括至少两个水平旋转的自由度和至少三个俯仰旋转的自由度；所述驱动模块带动所述主履带、前履带摆臂和后履带摆臂独立动作；所述作业模块安装于所述多轴机械手上。本发明越障能力强，多轴机械手动作灵活，而且运动惯性小，承载能力较好，能完成复杂动作。
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公开(公告)号：CN105118535B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510390042.5
申请日：2015-07-03
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种核燃料组件修复检测控制系统，用于检测核燃料组件是否破损并修复破损核燃料组件工作中的监控，包括视频检测装置和监控装置，所述视频检测装置采集监控工作中的视频图像，所述监控装置分别与视频检测装置、拉力传感器(核燃料棒抽插工具上)和拉线编码器(新燃料升降机上)相连，可控制所述视频检测装置动作并显示视频检测装置采集的视频图像，通过拉力传感器(核燃料棒抽插工具上)和拉线编码器(新燃料升降机上)检测到的拉力数据和高度数据监控核燃料棒抽插工具和新燃料升降机的工作，在故障时提醒操作人员，使得操作人员通过监控装置即可完成整个监控工作，操作简单、操作安全性好且修复效率高。
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公开(公告)号：CN105047239B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510390054.8
申请日：2015-07-03
申请人： 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明提供了一种核燃料组件修复跟踪检测方法，用于更换核燃料组件内控制视频检测装置之摄像机的跟踪检测，包括：(1)接收到外部输入的跟踪监控命令，依据所述跟踪监控命令将摄像机的拍摄区域设为跟踪点；(2)获取新燃料升降机的编码器信息并依据编码器信息计算新燃料升降机之喇叭口的高度数据，记录跟踪点对应的高度数据H0和摄像机的拍摄角度θ0；(3)依据高度数据H0、拍摄角度θ0和实时的高度数据H1计算拍摄角度θ1并生成角度控制命令；(4)依据角度控制命令控制摄像机镜头对准跟踪点；(5)采集并显示喇叭口处的视频图像。本发明在监控时，可控制摄像机自动对准喇叭口，无需手动调节所述摄像机的俯仰角度，操作简单，检测安全性高。
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公开(公告)号：CN104733067B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510106986.5
申请日：2015-03-12
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21F9/14
摘要： 本发明提供一种放射性混杂有机废液热处理系统的进料装置，包括全封闭壳内的有机废液预处理装置，以及壳外的废气净化排放装置、燃料油供应装置和送风装置；有机废液预处理装置包括依序连接的有机废液储罐、第一输油泵、文丘里静态混合器和低压雾化油嘴；有机废液储罐通过导管穿过壳上的有机废液入口与外部管路相连；文丘里静态混合器通过导管穿过壳上的燃料油入口与燃料油供应装置相连；低压雾化油嘴通过导管穿过壳上的进气口与送风装置相连；废气净化排放装置与排气口相连。实施本发明，能够降低含有低闪点燃料油的混杂有机废液的进料粘度，确保雾化要求，保证后续雾化焚烧质量，增加辐射防护措施，防止处理过程中放射性的扩散。
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公开(公告)号：CN106369611A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610809718.4
申请日：2016-09-08
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC分类号： F23G5/444 , F23G5/033 , F23G5/50 , F23G2205/14 , F23G2209/18 , F23G2900/55007
摘要： 本发明提供一种双通道互换式进料系统，包括送料装置，以及与其分别连接的散装废物连续进料装置、整桶进料装置及控制系统；该送料装置包括管状筒体、废料接收及粉碎机构和废料推送机构；管状筒体两端分别与废料推送机构及熔融炉相连，靠近熔融炉一侧内部设有第一出料阀门，且筒壁上设有废料接收及粉碎机构；废料接收及粉碎机构包括与上述两种进料装置及管状筒体相连并设有第二出料阀门的接料斗以及位于管状筒体与第二出料阀门之间的破碎机；废料推送机构包括电机、传动组件和位于管状筒体内部并可轴向来回伸缩的推杆；控制系统控制电机启动或关闭，控制第一及第二出料阀门开启或关闭。实施本发明，结合两种进料方式优势，提高进料速率、稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN112489845B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010978162.8
申请日：2020-09-16
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21F9/00
摘要： 本发明公开了一种用于核电站PTR系统板式换热片的激光去污及回收装置，其包括传送带、吸附装置、去污操作间和翻转装置；吸附装置用于对传送带执行上下料工作；去污操作间内设置有去污操作台和设置在去污操作台附近的可自由移动的执行机构，执行机构包括吸尘罩和设置于吸尘罩内的激光清洗枪、α/β表面污染检测仪以及吸尘器；翻转装置用于将从传送带接收的换热片上下表面翻转方向后传输给传送带；本发明激光去污及回收装置，每进行一次激光去污操作，就可在不移动待处理物料的情况下对待处理物料进行放射性物质检测，直到待处理物料上的放射性物质被确认去除干净，避免给工作人员造成交叉污染；通过翻转装置的设置，使得整个去污处理过程无须人工参与。
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公开(公告)号：CN109474010B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201811356729.7
申请日：2018-11-15
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提供一种具有氢能循环利用的并网型微电网系统及其控制方法，包括依次连接的直流母线、DC/AC双向变流单元和交流母线；所述直流母线上连接有第一燃料电池发电单元、光伏发电单元和蓄电池；所述交流母线上连接有第二燃料电池发电单元、并网开关、用户负荷供电单元、辅助系统负荷供电单元和制氢储氢单元。所述并网型微电网系统用于实现所述控制方法，所述控制方法根据所述制氢储氢单元的工作状态、所述第一燃料电池发电单元的工作状态以及所述DC/AC双向变流单元的工作状态来确定并网型微电网系统的运行状态。本发明解决了目前电解水制氢用电消耗过大、经济性较差的技术问题，实现氢能利用的经济性最优的目标。
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公开(公告)号：CN114535224A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011351000.8
申请日：2020-11-26
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种去除核电厂管道内沉积的腐蚀活化产物的方法，包括以下步骤：(1)采用超声波测厚模块和剂量率监测模块分别对被作用管道的壁厚数据和表面剂量率数据进行实时监测，并将实时监测数据传输至超声波控制模块；(2)超声波控制模块满足预设条件，则由睡眠模式切换到工作模式，驱动超声波发生器将工频交流电转换成高频高压电信号；(3)超声波换能器将高频高压电信号转换为超声波并辐射到被作用管道内；(4)超声波控制模块不满足预设条件，则由工作模式切换到休眠模式，预设条件为被作用管道的壁厚数据和表面剂量率数据均超过预设阈值，采用该方法可自动地且有效地去除核电厂管道内沉积的腐蚀活化产物，从而降低核电厂的集体辐照剂量率。
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