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公开(公告)号：CN116479967A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310545609.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种河道清淤装置，包括：连接组件，包括连接杆、固定杆和第一转动电机，所述连接杆下端与固定杆上端转动连接，所述连接杆上端与牵引船连接，所述第一转动电机位于连接杆内用于驱动固定杆往复转动，所述固定杆下端与清淤车固定；清淤车，包括第一清淤组件，所述第一清淤组件沿牵引船行进方向设在车体的前端，所述第一清淤组件包括第一抽泥管、第一转动杆和搅动杆，所述第一转动杆位于第一抽泥管内，所述搅动杆与第一转动杆固定连接并位于第一抽泥管的进泥口处，所述第一转动杆外周绕设有绞龙，所述第一转动杆后端设有第二转动电机。通过固定杆的转动带动清淤装置旋转，让清淤装置多角度的清淤。
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公开(公告)号：CN117191337A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311210454.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及水下仿生机器人技术领域，具体是涉及一种水下机器人的推进性能测试装置，包括无盖箱体、调节组件和固定组件，调节组件包括固定条、活动杆和第一齿轮，固定条固定设置在无盖箱体的顶部，固定条的中心开设有竖直贯穿固定条的第一通孔，活动杆靠近无盖箱体底部的一端设置有固定块，第一齿轮旋转设置在固定块上，第一齿轮的轴线与水流的流动方向平行，第一齿轮与固定组件固定连接，第一齿轮能够通过固定组件带动待测水下机器人围绕第一齿轮的轴线进行旋转。本发明较为真实的模拟了待测水下机器人的工作环境，同时通过测量、记录并计算多组数据使得最后得出较为准确的水下机器人推进效率数据，整体设备方便使用的同时提高了数据的可信度。
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公开(公告)号：CN117107889A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311245828.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤机器人，包括：主动力部和位于主动力部顶部的舱体，所述舱体两端分别设置有清淤部和副动力部；所述清淤部包括设置于舱体端部的第一转动结构和转动设置于第一转动结构上的球头，所述第一转动结构与球头之间设置有滚珠。本发明，通过设置带有导向结构的清淤部，使机器人在向管道内移入过程中，可快速对位移入管道，从而可连续完成对多个管道的清淤工作，即减小了对检查井的开闭频率，提高了清淤效率，同时也可以避免人员暴露在危险环境中，提高工作安全性，而通过设置可升降和角度调节的主动力部与副动力部，使得机器人能够进入不同高度和不同角度的管道内部进行清淤，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116477001A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310569438.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，包括：船体，船体两侧边均设置有驱动单元，用于驱动船体在水面移动，船体的内部设置有用于接受远程控制信号的信号接收组件，所述船体上还设置有液位传感器，用以收集水面漂浮垃圾的传送组件，还包括分布于传送组件两侧的收集结构。本发明，操作者可远程发射操作指令并控制船体进行对应动作，同时设备能够将行进过程中遇到的垃圾拨动至船体的正面，然后通过传送组件将该部分的垃圾收集起来并输送至船体上的打包腔内部，然后在打包腔内设备可自动对垃圾进行包覆后排入水中，减轻船体重量，进行连续作业的目的，有效的提高设备的工作效率和适用范围。
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公开(公告)号：CN117306677A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311254432.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道内淤泥的转送装置，包括：至少为两个的车盘，多个所述车盘上分别设置有临时存储厢和转运箱，所述临时存储厢的一端设置有提升装置；所述临时存储厢和所述转运箱上均设置有：竖向分布于所述临时存储厢和所述转运箱内侧壁上的限位辊、设置于所述临时存储厢和所述转运箱内侧壁中部的传导带组以及横向设置于所述临时存储厢和所述转运箱内侧壁上的引导辊，所述传导带组和所述引导辊延伸至所述临时存储厢或所述转运箱外的一端设置有传导齿轮，所述转运箱上设置有动力部。本发明能够使淤泥机器人可持续对淤泥清理，且对清理出的淤泥持续转运，能配合淤泥机器人进行不间断的清淤转运，从而提高处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117286849A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311211268.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种河面水草清理装置，包括：船体；压筒组件,所述压筒组件设置于船体的一端并延伸至水面，所述压筒组件包括中空滚筒，所述中空滚筒中间凹陷用以聚集水草，且凹陷处由多个活动肋条组成；提升过滤机构，所述提升过滤机构与压筒组件同侧设置，且提升过滤机构延伸至压筒组件下方，用以承接压筒组件收集的水草并送入船体内。本发明，在使用时，中空滚筒可下压大面积连续的水草进入水面以下，从使水草上的漂浮垃圾浮起，或者是小型水草，如浮萍等与水草分离，通过活动肋条可对水面垃圾进行收集，同时还可通过过滤单元收集水面的小型水草，而大面积的水草则可通过提升过滤机构送入船体的存料腔内部进行收集清理。
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公开(公告)号：CN117168916A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311196648.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了一种水质检测取样装置，属于水质取样技术领域，包括取样箱体和可拆卸设于其上的顶盖，还包括：取样筒，用于对水体进行收集取样；多个进水口；放料机构，用于使得所述存放腔内的多个所述取样筒间歇性下料并使得每个待取样的所述取样筒处于对应所述进水口的位置；驱动机构，用于使得处于所述进水口的位置处的取样筒进行取样操作；本方案当一处位置的取样筒取样完毕后，此时可通过操作放料机构使得取样完的取样筒下移，放料机构也会支撑托住该下移的取样筒的相邻上一个取样筒，实现间歇下料；避免了多次取样时需要将取样后的设备反复移出水面取出取样筒再放入新的之后再放入水中的情况，省时省力且效率高。
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公开(公告)号：CN117086034A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311250460.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铲斗结构及管道清淤机器人，其中铲斗结构包括：铲斗主体，铲斗主体内侧设置有用于安装绞龙结构的绞龙安装块和用于保护绞龙结构的栅格网，还包括设置在铲斗主体开口底端的钩形板和设置在铲斗主体上的铲刀机构，其中：所述铲刀机构包括凹面向上且贴合设置在钩形板外侧的弧形铲刀、设置在弧形铲刀上的延伸板、设置在弧形铲刀上用于弧形铲刀向在铲斗主体开口处翻转的杠杆转轴、设置在铲斗主体内部的多组凸起和向下压迫延伸板的弹性推压组件。本发明能够在铲斗主体上移时推动弧形铲刀向铲斗主体的内部进行翻转，从而能够防止位于铲斗上的淤泥滑落，提高淤泥铲载清理的稳定性和高效性。
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公开(公告)号：CN117003461A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311175292.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC: C02F11/127 , C02F11/122
Abstract: 本发明公开了一种河底淤泥脱水装置，包括：安装架体；离心限位壳体，设置在安装架体上，所述离心限位壳体底部设置有用于淤泥脱水后水流排出的排水管；离心驱动组件，倾斜设置在离心限位壳体上，用于河底淤泥的离心脱水处理；进料组件，设置在安装架体上用于离心驱动组件的淤泥供料；压滤推出组件，设置在离心驱动组件上且与进料组件连接，用于在离心驱动组件运转的同时将离心脱水后的泥饼进行压滤处理并将压滤后的泥饼推入收泥槽。本发明能够同步驱动相互连接的离心驱动组件和压滤推出组件运转，进而能够让整体装置在对淤泥进行离心脱水的同时还对淤泥进行压滤处理，以减少淤泥离心脱水操作后的含水率。
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公开(公告)号：CN116874074A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310914010.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局集团有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动调控pH的UASB反应器，包括：反应器主体，反应器主体由反应器壳体、三相分离器和入料管组成，还包括调控机构，所述调控机构包括：装置壳体，设置在反应器壳体外侧；NaHCO3储液箱，设置在装置壳体内且依次通过回流管道和送料管道与反应器壳体内部连通；搅拌组件，设置在装置壳体内用于持续搅拌反应器壳体内部液体；齿轮泵，设置在搅拌组件上用于在搅拌组件运行时驱动NaHCO3储液箱在回流管道内输送NaHCO3液体；调节块，设置在回流管道、送料管道和入料管上，通过切换组件控制管道连通。本发明能够调控UASB反应器内液体pH值，使反应体系pH值维持在适宜范围内，有效保障有机废水的高效厌氧生物处理。
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