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公开(公告)号：CN109541574A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811569266.2
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于超声波无损检测技术领域，具体涉及一种超声波检测距离波幅曲线自动标定装置及方法。X轴传动轴和Y轴传动轴联结后固定在两个固定机架上，两个固定机架固定在标定试块的两端侧面，固定机架可夹住不同宽度的标定试块；伸缩压紧机构包括气缸、导轨、压力传感器和夹持器叉架，气缸和导轨的一端与夹持器叉架固定连接，气缸和导轨的另一端固定在X轴传动轴上；压力传感器固定安装于气缸和夹持器叉架中间；超声探头安装固定于夹持器叉架上，并在气缸的作用下紧密贴合在标定试块上；空压机与气缸连接；超声波探伤仪与超声探头连接，同时与超声信号处理单元连接；通用控制驱动器与X轴传动轴和Y轴传动轴连接。本发明可以满足检测标定需求。
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公开(公告)号：CN108267507A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611259034.8
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/30
摘要： 本发明涉及压力容器出口接管内圆角区超声检测和缺陷定量技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器接管内圆角区超声检测装置及方法，该检测装置包括周向旋转运行的扫查装置，还包括探头夹持装置及探头，其中，探头夹持装置中，支撑机构为“V”型框架结构，并在支撑机构内部中心设有探头框，且探头框通过扭力弹簧机构与支撑机构端部连接，使探头框在一定范围内调整姿态，在探头框安装的探头为纵波型探头；支撑机构外部上端设有安装座，周向旋转运行的扫查装置通过安装座与探头夹持装置连接。该装置分三个区域进行多探头布置，保证了在接管内圆角区特殊结构条件下能有效对所要求检测区域进行超声检测。
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公开(公告)号：CN102568627B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201010591741.3
申请日：2010-12-16
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C17/08
摘要： 本发明属于一种核电站反应堆压力容器顶盖贯穿件及其它管件内表面电视自动检查，具体涉及一种管件内部电视检查摄像头组合结构。它包括圆筒罩，圆筒罩的顶部设有顶部盖板，圆筒罩内设有组合结构本体，组合结构本体的底部固定连接有定位板，组合结构本体上开有四个空腔，其顶部的空腔内设有支架，支架上设有摄像头，中上部空腔设有反光镜，反光镜下部设有摄像头，在中下部空腔内设有支撑杆，支撑杆的中间处连接有刮板架，刮板架上连接有尼龙刮板。其优点是，通过光线转向、亮度调节和设置合适的光路，实现良好照明、清晰成像和摄像头防水等功能。
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公开(公告)号：CN111351865A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811564357.7
申请日：2018-12-20
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及高温紧固螺栓超声检测技术领域，具体公开了一种用于高温紧固螺栓中心孔内侧超声检测的相控阵探头。该探头中在圆锥形探头楔块的圆锥面上布置有若干个相控阵探头晶片，每个相控阵探头晶片均通过晶片电缆相连接并汇总至集束同轴电缆组中，套在晶片电缆上的探头壳体安装在圆锥形探头楔块后端，并与集束同轴电缆组封装形成整体结构。该探头可以在螺栓中心孔内实现对中定位，探头声束入射进螺栓内形成固定角度横波声束，同时无需旋转螺栓或旋转探头，避免了机械旋转带来的晃动对超声检测信号干扰，只需通过电子控制探头晶片的激发时序，就可以对螺栓的螺纹孔区和光杆区实现全体积超声检测，同时电子扫描使检测效率大大提高。
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公开(公告)号：CN111351852A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563333.X
申请日：2018-12-20
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明涉及换热器传热管超声检测技术领域，具体公开了一种换热器传热管超声检查装置。该装置包括外壳、中间接头、周向电机以及滑刷，其中，周向电机通过滑刷与探头组件输出轴相连接，并共同支撑固定在外壳中，分别利用中间接头与密封头固定在外壳的左右两侧，实现对外壳的密封；所述的滑刷的外圈触点搭接超声线，滑刷的固定端外圈传输超声信号，内圈旋转传输周向扭矩。该装置可以实现轴向步进、周向选择的螺旋式扫查，不仅提供水浸超声检查需要的耦合剂水，使探头及组件完全浸于水中进行水浸扫查，还能提供耦合剂水稳定供应和回收，能够对传热管内部任意方向裂纹进行检测，并能监测管壁壁厚，可以提高缺陷检出能力。
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公开(公告)号：CN111351850A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562762.5
申请日：2018-12-20
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及无损超声检测技术领域，具体公开了一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法。一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法，该方法具体包括：1、选择进行反应堆压力容器接管焊缝检测的超声检测设备，并进行探头灵敏度标定；2、设置探头扫查灵敏度，并对反应堆压力容器进出口管进行超声检测；3、进行缺陷定位；4、根据不同角度的探头和不同方向的声束产生的信号强弱，判断缺陷的基本取向和性质；5、对缺陷长度及高度进行测量；该方法满足了无损检测规范对反应堆压力容器接管焊缝超声检测的要求，可在核电厂反应堆压力容器检查中进行应用，并对发现的缺陷进行准确定性和定量。
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公开(公告)号：CN111347412A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565120.0
申请日：2018-12-20
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G21C17/003
摘要： 本发明适用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法。受限于机械手检测设备的运动空间限制，对压力容器下封头贯穿件附近的无损检测方法尚不具备。本方法主要针对核反应堆压力容器底部贯穿件附近的状况选定检查区域，分析检查部位的种类、压力容器结构、以及控制参数，设计机械手运动方法及运动空间，使其在运动过程中末端工具中轴线垂直于与球面交点的法线，工具区间在贯穿件之间的空隙中，轨迹公式本发明专利提出的一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法可以解决压力容器下封头检测时所需求的高适应性、高安全性、范围可达最大化等高要求。
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公开(公告)号：CN105806956B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201410841436.3
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
摘要： 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管超声检查的探头组件，包括：超声探头、探头夹具、导向头；所述探头夹具为柱状结构，其外径略小于蒸汽发生器传热管内径；沿其轴向设有若干个均匀间隔且沿其径向穿通的探头安装孔，超声探头卡嵌在所述探头安装孔中；探头夹具上还设有一个电缆孔，该电缆孔与其轴向一端穿通；两个花瓣分别卡接在探头夹具两端；所述花瓣为塑料中空花瓣自锁接头；花瓣扩张的最大外径略大于蒸汽发生器传热管内径；探头夹具上远离设有电缆孔一端的花瓣与导向头连接；超声电缆自探头夹具设有电缆孔一端的花瓣穿入电缆孔与超声探头连接。本发明能够针对蒸汽发生器传热管检查，特别是胀管过渡区特殊结构的检验。
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公开(公告)号：CN105810268B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410843499.2
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 该技术属于位置坐标解算方法领域，具体涉及RPV超声检测增量式编码信号的位置坐标解算方法，实现多轴联动的检查工具的探头终端位置的增量式编码器实时结算。原理简单，技术成熟。能实现精确的增量式编码信号的位置坐标解算。包括六个步骤，最终将坐标值转化成增量式编码信号传输给超声仪。
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公开(公告)号：CN103871517A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210551211.5
申请日：2012-12-17
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
摘要： 本发明属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。
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