-
公开(公告)号：CN112389436B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011340491.6
申请日：2020-11-25
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于改进LSTM神经网络的安全性自动驾驶换道轨迹规划方法，包括如下步骤：S1，计算换道轨迹曲线；S2，计算轨迹安全性约束；S3，确定满足S2所述的轨迹安全性约束的最优轨迹；S4，将S3所述的最优轨迹与原始轨迹放入改进LSTM神经网络进行训练；S5，输出最终换道轨迹，从而构建了一套完整的动态车辆换道轨迹规划模型。本发明采用了考虑安全性的轨迹算法来生成安全轨迹，再用改进LSTM神经网络来对安全性轨迹与原始轨迹进行学习，使决策出的最终换道轨迹在安全性前提下更能贴近人类乘坐体验。因而本发明规划出的最优换道轨迹服务水平较高，能够保证乘客具有较高的舒适度体验与效率体验。
-
公开(公告)号：CN112389436A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011340491.6
申请日：2020-11-25
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于改进LSTM神经网络的安全性自动驾驶换道轨迹规划方法，包括如下步骤：S1，计算换道轨迹曲线；S2，计算轨迹安全性约束；S3，确定满足S2所述的轨迹安全性约束的最优轨迹；S4，将S3所述的最优轨迹与原始轨迹放入改进LSTM神经网络进行训练；S5，输出最终换道轨迹，从而构建了一套完整的动态车辆换道轨迹规划模型。本发明采用了考虑安全性的轨迹算法来生成安全轨迹，再用改进LSTM神经网络来对安全性轨迹与原始轨迹进行学习，使决策出的最终换道轨迹在安全性前提下更能贴近人类乘坐体验。因而本发明规划出的最优换道轨迹服务水平较高，能够保证乘客具有较高的舒适度体验与效率体验。
-
公开(公告)号：CN118573570A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410655506.X
申请日：2024-05-24
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC分类号： H04L41/0866 , H04W4/44
摘要： 本发明涉及车路协同设备校验技术领域，公开了基于车路协同工程路侧设备安装校验方法及系统，包括步骤1，获取项目施工规划内容，提取设施设备的安装部署信息；步骤2，获取施工时路口或路段设置的二维码信息，通过二维码信息获取对应路口或路段的安装部署信息；步骤3，将设施设备按照设备类型划分为可见设备和不可见设备；按照设备类型获取路口或路段设施设备安装后的报验数据；步骤4，按照验证模式将报验数据与安装部署信息进行比对验证，得到验证结果。本发明通过系统智能化验证，实现更精细化校验过程，降低验证难度，减少验证误差和错误，准确率更高，现场校验速度更快。
-
公开(公告)号：CN118506573A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410584197.1
申请日：2024-05-11
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能网联汽车与基础设施之间的通信技术领域，公开了一种用于复杂道路的车路协同数据验证方法，包括：步骤一，获取目标路口/路段上道路基础设施预设的全量真值数据；步骤二，构建精简采集模型，并针对所有路口/路段进行精简采集模型分类，每类精简采集模型具有对应的精简优化采集规则；步骤三，按照目标路口/路段的地理特征选择对应分类的精简采集模型，对目标路口/路段的全量真值数据按照精简优化采集规则，筛选得到精简真值数据；步骤四，按照精简优化采集规则选定的目标路口通过方向，形成精简测试数据；自动比对精简测试数据和精简真值数据，生成并输出巡检报告。本发明能够在保证验证准确性的前提下有效提升验证效率。
-
公开(公告)号：CN118505816A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410632935.5
申请日：2024-05-21
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。
-
公开(公告)号：CN115394082A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211037232.5
申请日：2022-08-26
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及车联网以及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于车路协同的运维管理系统，包括：项目建立模块，所述项目建立模块用于新建管理项目；模板调用模块，所述模板调用模块用于获取管理项目的基本信息，并根据管理项目的基本信息调用相应的管理模板；项目生成模块，所述项目生成模块用于获取管理项目的实际信息，并根据管理项目的实际信息与管理模板生成管理部署方案。本发明能够及时针对故障点的发生原因针对性进行维修，防止简单的故障耗费人力进行现场维修，解决了现有技术所存在的针对性差、效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114132341A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111341114.9
申请日：2021-11-12
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种车联网环境下自动驾驶车辆上匝道轨迹规划模型，装载在自动驾驶车辆上，模型的工作过程包括：步骤一，判断是否驶入匝道，若是则转到步骤二；步骤二，在预设步长时间内，采集主线车道上预测范围内的车辆数据，车辆数据包括车辆间隙；步骤三，对主线车道上的车辆间隙进行筛选，得到可汇入间隙；步骤四，对各可汇入间隙分别进行轨迹规划，得到对应的行驶轨迹；步骤五，按照预设的规则，从各行驶轨迹中挑选出当前最优行驶轨迹；步骤六，按照当前最优行驶轨迹进行驾驶，并返回步骤二。本申请可以让汇入车辆高效、准确、安全的汇入主线车道。
-
公开(公告)号：CN113033902A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110349255.9
申请日：2021-03-31
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于改进深度学习的自动驾驶换道轨迹规划方法，包括：S1、构建数学模型：根据针对的问题和已有的数据训练若干个BP神经网络，将这些神经网络以替换的方式对经典的BP神经网络中的激活函数进行替换，包括前向传播过程和反向传播过程；S2、规划最优轨迹：利用多项式曲线来模拟车辆换道过程中的行驶轨迹，得到最优轨迹曲线；S3、执行避障算法：在经典Gipps模型的基础上加入车身长度进行改进，作为最优轨迹曲线的约束条件，求解得到最小安全距离和最大安全速度。本发明能够确保换道车辆能够对突发情况做出反应，保障了车辆换道过程的安全性，解决了现有技术安全性不足的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118672898A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410664257.0
申请日：2024-05-27
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于公开道路的车载单元报警功能测试方法，包括：S100，配置反向匹配条件；S200，采集公开道路上目标车载单元上报的V2X报警消息，以报警消息构建报警事件，以预设方式聚合该报警事件的原始数据切片；S300，利用该报警事件的原始数据切片反向匹配工况；匹配到目标工况后，路由到目标工况关联的测试场景与测评规则；S400，根据关联的测评规则和原始数据切片，对该报警事件进行功能测评，输出并显示测评结果；本方案巧妙地利用了常规要避免的公开道路上场景数据的随机性和不可预测性，不用主动构建测试场景，更适合公开道路的测试模式，实现了测试场景、工况、数据的完全真实性，符合自动驾驶真实应用场景中的测试需求。
-
公开(公告)号：CN118643081A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410681965.5
申请日：2024-05-29
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
摘要： 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种地图格式转换及适配方法、系统及可读介质，包括以下步骤：步骤1，输入原始JSON数据，并将其解析为初始结构数据；步骤2，建立JSON数据与OpenDRIVE格式的字段的对应关系；步骤3，计算道路与车道之间的拓扑关系，以及车道的几何属性和道路的几何属性；并将计算结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤4，对道路及车道进行曲线拟合，并将拟合结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤5，整合各字段数据，得到OpenDRIVE数据；步骤6，将OpenDRIVE数据引入OpenSCENARIO格式的对应字段中；步骤7，建立JSON数据与OpenSCENARIO格式的字段的对应关系；步骤8，整合各字段数据，得到OpenSCENARIO数据。本发明能够自动完成JSON格式至OpenX格式的转换，且转换效率较高、数据精准度较高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
36 条记录 (耗时 0.06 秒)
