公开(公告)号：CN118505816A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410632935.5

申请日：2024-05-21

申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中汽院智能网联科技有限公司 ,  重庆交通大学

发明人： 王红钢 ,  白林 ,  刘安民 ,  周金应 ,  张强 ,  夏芹 ,  方勇 ,  黄俊程 ,  李晓晖 ,  谯杰 ,  易茂 ,  刘铮

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75

摘要： 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。

公开(公告)号：CN118601365A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410761378.7

申请日：2024-06-13

申请人： 重庆交通大学

发明人： 杨理贵 ,  王玉银 ,  金双双 ,  王邵锐 ,  周建庭 ,  路博 ,  方勇

IPC分类号： E04G23/02

摘要： 本发明属于建筑工程技术领域，具体的说是一种方形波纹钢套筒加固钢筋混凝土柱的方法及加固结构，包括钢筋混凝土柱本体、一组波纹钢板、一组角钢和一组法兰板、楼板和钢筋混凝土梁；所述波纹钢板与角钢和法兰板通过焊接连接，角钢与法兰板间通过螺栓连接，形成方形波纹钢套筒外包于钢筋混凝土柱本体，钢筋混凝土柱本体与波纹钢套筒间浇筑灌浆料；方形波纹钢套筒因自身具有较大的局部刚度，省去了施工模板、围堰及大量局部加筋构造，相比普通钢板加固可减少大量结构用钢和现场焊接作业；波纹钢板采用螺栓拼接，套筒组拼施工方便，即便在特殊的水下作业也具有一定适用性。

公开(公告)号：CN117288577A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311229598.7

申请日：2023-09-21

申请人： 重庆交通大学

发明人： 杨理贵 ,  金双双 ,  方勇 ,  王邵锐 ,  查森 ,  刘纪轩 ,  陈俊鑫

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/02

摘要： 本发明公开了一种钢筋混凝土柱加固试验的偏压持荷加载装置，涉及混凝土构件实验技术领域，包括偏压持压装置和偏压加载装置，偏压持压装置包括端板、型钢和受压试块，型钢可滑动设置于端板上，两块型钢伸出端板的一端之间连接有拉杆；偏压加载装置设置于受压试块上，偏压加载装置包括垫板、偏心率标定钢板、刀铰板和加劲组件，垫板上设有限位螺杆，偏心率标定钢板上设有条形孔，限位螺杆穿过条形孔将刀铰板固定，加劲组件包括加载端头和加载板，刀铰板上设有齿口，垫板上设有用于试件产生变形时限制刀铰板滑动的固定组件；对钢筋混凝土柱进行初始加载后，防止了处于弹性阶段的钢筋混凝土柱的回弹，保证了损伤程度的准确性。

公开(公告)号：CN117288579A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311229652.8

申请日：2023-09-21

申请人： 重庆交通大学

发明人： 杨理贵 ,  查森 ,  金双双 ,  王邵锐 ,  方勇 ,  刘纪轩 ,  陈俊鑫

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/02

摘要： 本发明公开了一种钢筋混凝土柱加固试验的轴向持压装置及方法，涉及混凝土构件实验技术领域，包括设置于混凝土柱端部的端板、设置于端板上的型钢、设置于型钢两侧的受压试块和设置于受压试块上设有压力机加载板，所述型钢可滑动设置于端板上用于调节型钢的位置，两块所述型钢之间连接有拉杆；对钢筋混凝土柱进行初始加载后，防止了钢筋混凝土柱的回弹，保证了对实际工程构件加固时原结构初始应力的准确还原。

公开(公告)号：CN214963253U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121457423.8

申请日：2021-06-29

申请人： 重庆交通大学

发明人： 蒋学皎 ,  方勇 ,  易小越 ,  聂启霞 ,  冯建树

IPC分类号： A45F3/04 ,  A45C13/02 ,  A45C13/10 ,  G01S13/02 ,  G01S7/02

摘要： 本实用新型公开了一种带有保护结构的背包式雷达，包括背包；所述背包的内部设有第一保护机构，所述背包的正面中央处设有开口，所述开口的内部设有密封片，且密封片的底部和开口的底部连接有布带，所述密封片的内侧面设有第二保护机构，所述开口与密封片的一周设有拉链机构，所述背包的内部通过开口放入有雷达主体；本实用新型设置了定位机构，当雷达主体放置于背包内部后，可通过定位机构对雷达主体进行固定，避免人员在携带时雷达主体在背包内部转动，因此当人员需要使用时，直接打开密封片，然后雷达主体的操作面即可在开口处显示，人员可以直接对雷达主体进行操作，使用起来方便快捷。

公开(公告)号：CN214503883U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120690096.4

申请日：2021-04-06

申请人： 重庆交通大学

发明人： 蒋学皎 ,  方勇 ,  易小越 ,  聂启霞 ,  冯建树

IPC分类号： G01S7/481 ,  B64D47/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于雷达的建筑物测量装置，包括飞行器、支撑机构、连接块、雷达安装盒和缓冲夹持机构；其特征在于：所述飞行器底部的四角处固定安装有支撑机构，所述飞行器底部的中央位置处通过螺栓结构安装有连接块，所述连接块的内部镶嵌安装有蓄电池，所述连接块的正面安装有控制面板，所述连接块底部的四角处镶嵌安装有电动伸缩杆；本实用新型设有太阳能板，在装置进行户外工作时，蓄电池的电量有限，同时对电机和机载雷达进行供电，会使蓄电池的电量快速消耗，缩短装置的工作时间，可以通过太阳能板吸收太阳能，将太阳能转化成电能储存在蓄电池内部，使蓄电池的用电消耗可以得到补充，延长装置的工作时间。