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公开(公告)号：CN115077429A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210827616.0
申请日：2022-07-14
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种综采工作面刮板机直线度测量方法及设备，该方法通过采集设置于刮板机机身指定位置并按照预定规则排列的平面标靶图像，确定每一平面标靶图像在对应拍摄相机坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵，计算每一平面标靶图像中全部平面标靶中心点在对应拍摄相机坐标系下的三维坐标，将所有平面标靶中心点的三维坐标统一映射至全局坐标系中，基于所有平面标靶中心点在全局坐标系下的三维坐标，计算在全局坐标系三轴方向的直线度，拟合刮板机的整体空间形态，实现刮板机直线度的测量。通过本发明，能够实现刮板机全景直线度检测；且实现三维方向的直线度检测。
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公开(公告)号：CN114221704B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111329245.5
申请日：2021-11-10
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC分类号： H04B10/116 , H04W4/02 , E21F17/18
摘要： 本发明实施例公开一种全矿井精准定位系统，涉及可见光通信应用技术领域。为了在一定程度上可以较为准确地获得矿山井下作业人员及设备的绝对地理位置信息而发明。所述全矿井精准定位系统，包括：可见光定位矿灯、可见光定位终端及位移分析模块；所述可见光定位矿灯设有多处，用于作为可见光通信基站；所述可见光定位终端上配置有可见光通信配对模块，用于与所述可见光定位矿灯配对连接；所述位移分析模块与所述可见光定位终端通信连接，用于基于与所述可见光定位终端配对连接的可见光定位矿灯的位置信息确定所述可见光定位终端的绝对地理位置信息。适用于建设智能化无人矿山，精准掌握井下作业人员及设备的工作位置及作业情况。
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公开(公告)号：CN114221704A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111329245.5
申请日：2021-11-10
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC分类号： H04B10/116 , H04W4/02 , E21F17/18
摘要： 本发明实施例公开一种全矿井精准定位系统，涉及可见光通信应用技术领域。为了在一定程度上可以较为准确地获得矿山井下作业人员及设备的绝对地理位置信息而发明。所述全矿井精准定位系统，包括：可见光定位矿灯、可见光定位终端及位移分析模块；所述可见光定位矿灯设有多处，用于作为可见光通信基站；所述可见光定位终端上配置有可见光通信配对模块，用于与所述可见光定位矿灯配对连接；所述位移分析模块与所述可见光定位终端通信连接，用于基于与所述可见光定位终端配对连接的可见光定位矿灯的位置信息确定所述可见光定位终端的绝对地理位置信息。适用于建设智能化无人矿山，精准掌握井下作业人员及设备的工作位置及作业情况。
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公开(公告)号：CN114017089B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111327834.X
申请日：2021-11-10
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明提供一种运输顺槽无反复支护控制系统，所述控制系统包括控制箱、电源箱、遥控器以及多个检测装置；电源箱与控制箱电连接，从而向控制箱提供电源；遥控器与控制箱通信连接，用于向控制箱的控制单元提供控制指令；多个检测装置分别与控制箱通信连接，各个检测装置分别用于检测搬运小车和支护装置的运行工况；控制箱根据各个检测装置提供的运行工况，通过其液压阀组控制搬运小车和支护装置的运行；本发明提供的运输顺槽无反复支护控制系统，能够提高运输顺槽的工作效率，具有结构简单，操作方便，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN215115177U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120832262.X
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 李明忠 , 薛忠新 , 马骏 , 赵勍 , 侯刚 , 王峰 , 张放 , 张德兆 , 欧阳敏 , 杨斐文 , 李晓飞 , 王肖 , 张德生 , 辛家祥 , 何明 , 王建国 , 霍舒豪 , 张赛
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本实用新型由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
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公开(公告)号：CN109883535A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910074793.4
申请日：2019-01-25
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波的振动测量装置及方法，包括用于发射和接收微波波束的天线阵列单元，天线阵列单元依次通过毫米波收发单元和基带信号处理单元连接至数据采集及处理单元；毫米波收发单元生成毫米波信号通过天线阵列单元发出，还通过天线阵列单元接收回波信号，数据采集及处理单元根据接回波信号计算得出待测风机的振动状态；本发明利用毫米波阵列构造特定方向的波束，通过改变波束方向，可以同时对不同的测试点进行测试，只需要一个采集节点即可实现对风机的振动测量，降低了整个测量系统成本。
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公开(公告)号：CN113192230B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110589854.8
申请日：2021-05-28
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用多功能巡检装置，该巡检装置包括上壳体、前摄像头、侧摄像头、发射天线安装座、发射天线、下壳体、电池盒、无线充电线圈、无线充电电控箱、主控电控箱，在所述下部安装板的上表面上安装有气体传感器、风速传感器、断面扫描仪、风速电控箱、粉尘传感器，所述无线充电线圈与无线充电电控箱相连接，无线充电电控箱与主控电控箱相连接及电池盒中的本安电池相连接。本发明的矿用多功能巡检装置能够搭载在矿车、猴车、绞车现有矿方设施上，借助煤矿现有的设施，组成行走式矿用巡检装置，通过绳索或矿车的牵引，完成巡检装置的行进运动，模拟巡检工人的巡检作业，实现对煤矿环境的智能化巡检。
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公开(公告)号：CN113192230A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110589854.8
申请日：2021-05-28
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用多功能巡检装置，该巡检装置包括上壳体、前摄像头、侧摄像头、发射天线安装座、发射天线、下壳体、电池盒、无线充电线圈、无线充电电控箱、主控电控箱，在所述下部安装板的上表面上安装有气体传感器、风速传感器、断面扫描仪、风速电控箱、粉尘传感器，所述无线充电线圈与无线充电电控箱相连接，无线充电电控箱与主控电控箱相连接及电池盒中的本安电池相连接。本发明的矿用多功能巡检装置能够搭载在矿车、猴车、绞车现有矿方设施上，借助煤矿现有的设施，组成行走式矿用巡检装置，通过绳索或矿车的牵引，完成巡检装置的行进运动，模拟巡检工人的巡检作业，实现对煤矿环境的智能化巡检。
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公开(公告)号：CN109534553A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811561061.X
申请日：2018-12-20
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC分类号： C02F9/04 , C02F103/10
摘要： 本发明公开了一种高悬浮物矿井水的处理系统及方法，涉及矿井水处理技术领域。本发明提供的高悬浮物矿井水的处理系统包括用水管依次连接的调节池、进水泵、混凝器以及净化器；净化器底部连接有污泥储池，净化器顶部连接有产水池；净化器为旋流净化器，净化器先后通过向下旋流和向上旋流对矿井水进行二级旋流离心分离。本发明提供的高悬浮物矿井水的处理方法基于上述系统。本发明提供将絮凝、沉淀、过滤、澄清技术集成为一体，实现矿井水的多级净化处理，具有连续高效的特点；固体和液体根据离心力不同进行分离，而不是传统的重力沉淀分离，只要存在密度差即可，因而分离彻底；由于净化彻底，净化后水可以作为深度处理水源或直接回用或达标排放。
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公开(公告)号：CN118275097A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410310075.3
申请日：2024-03-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC分类号： G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
摘要： 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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