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公开(公告)号：CN114017089B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111327834.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供一种运输顺槽无反复支护控制系统，所述控制系统包括控制箱、电源箱、遥控器以及多个检测装置；电源箱与控制箱电连接，从而向控制箱提供电源；遥控器与控制箱通信连接，用于向控制箱的控制单元提供控制指令；多个检测装置分别与控制箱通信连接，各个检测装置分别用于检测搬运小车和支护装置的运行工况；控制箱根据各个检测装置提供的运行工况，通过其液压阀组控制搬运小车和支护装置的运行；本发明提供的运输顺槽无反复支护控制系统，能够提高运输顺槽的工作效率，具有结构简单，操作方便，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114234872B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111336121.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。
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公开(公告)号：CN118188025A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410338495.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种综采工作面的倾斜度监测系统和方法，其中，监测系统包括：第一测距模块，第一测距模块用于检测第一距离标牌和第一端头支架的第一间距；第二测距模块，第二测距模块用于检测第二距离标牌和第二端头支架的第二间距；处理模块，处理模块用于根据第一间距和第二间距获得综采工作面的倾斜度。在本公开的一种综采工作面的倾斜度监测系统和方法中，处理模块能够根据第一间距和第二间距获得第一端头支架和第二端头支架的准确位置，从而根据第一端头支架和第二端头支架的位置获得综采工作面的倾斜度，进而便于根据倾斜度实现综采工作面的调斜控制，保证综采工作面的正常推进。
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公开(公告)号：CN114221704B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111329245.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC: H04B10/116 , H04W4/02 , E21F17/18
Abstract: 本发明实施例公开一种全矿井精准定位系统，涉及可见光通信应用技术领域。为了在一定程度上可以较为准确地获得矿山井下作业人员及设备的绝对地理位置信息而发明。所述全矿井精准定位系统，包括：可见光定位矿灯、可见光定位终端及位移分析模块；所述可见光定位矿灯设有多处，用于作为可见光通信基站；所述可见光定位终端上配置有可见光通信配对模块，用于与所述可见光定位矿灯配对连接；所述位移分析模块与所述可见光定位终端通信连接，用于基于与所述可见光定位终端配对连接的可见光定位矿灯的位置信息确定所述可见光定位终端的绝对地理位置信息。适用于建设智能化无人矿山，精准掌握井下作业人员及设备的工作位置及作业情况。
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公开(公告)号：CN114221704A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111329245.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC: H04B10/116 , H04W4/02 , E21F17/18
Abstract: 本发明实施例公开一种全矿井精准定位系统，涉及可见光通信应用技术领域。为了在一定程度上可以较为准确地获得矿山井下作业人员及设备的绝对地理位置信息而发明。所述全矿井精准定位系统，包括：可见光定位矿灯、可见光定位终端及位移分析模块；所述可见光定位矿灯设有多处，用于作为可见光通信基站；所述可见光定位终端上配置有可见光通信配对模块，用于与所述可见光定位矿灯配对连接；所述位移分析模块与所述可见光定位终端通信连接，用于基于与所述可见光定位终端配对连接的可见光定位矿灯的位置信息确定所述可见光定位终端的绝对地理位置信息。适用于建设智能化无人矿山，精准掌握井下作业人员及设备的工作位置及作业情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114234872A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111336121.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。
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公开(公告)号：CN114017089A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111327834.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限责任公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供一种运输顺槽无反复支护控制系统，所述控制系统包括控制箱、电源箱、遥控器以及多个检测装置；电源箱与控制箱电连接，从而向控制箱提供电源；遥控器与控制箱通信连接，用于向控制箱的控制单元提供控制指令；多个检测装置分别与控制箱通信连接，各个检测装置分别用于检测搬运小车和支护装置的运行工况；控制箱根据各个检测装置提供的运行工况，通过其液压阀组控制搬运小车和支护装置的运行；本发明提供的运输顺槽无反复支护控制系统，能够提高运输顺槽的工作效率，具有结构简单，操作方便，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114352337A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111497884.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本申请提出的一种井下超前支护装置的自动控制方法，包括：获取第一位置，并控制搬运设备移动到第一位置；控制搬运设备及第一位置处的支架单元动作，以使支架单元固定在搬运设备上，且使支架单元的宽度小于支护通道的宽度；获取第二位置，并控制搬运设备移动到第二位置前方的设定区域内；获取设定区域内的支护区域；控制搬运设备及支架单元动作，以使支架单元支护在支护区域，且使支架单元脱离搬运设备；控制搬运设备移动到第一位置的后方，本申请和现有技术相比所具有的优点是：整体实现对井下超前支护的自动化控制，充分发挥了搬运设备对支架单元循环移架的优势，有效降低了超前支护的人力成本，提高超前支护的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN113685177B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110781820.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面采煤机位置测量系统及方法，涉及可见光通信和激光通信应用技术领域，包括测量单元，发射可见光定位信号，以及接收标签单元发射的可见光定位响应信号，以及确定标签单元与当前液压支架上的所述测量单元之间的相对距离；标签单元，用于接收测量单元发送的可见光定位信号，并发射可见光定位响应信号至测量单元；每个标签单元具有唯一标识码，可见光定位响应信号携带有标签单元的唯一标识码；微处理器，用于根据测量单元的唯一身份标识信息查询得到测量单元在综采工作面中的位置坐标；基于当前液压支架上的测量单元的位置坐标与相对距离确定出采煤机当前的位置信息。便于实现对综采工作面中采煤机运行位置的精准测量。
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