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公开(公告)号：CN113212545A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110434116.6
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种防爆胶轮车用电动助力转向装置，可实现井下防爆胶轮车的电动转向，煤矿井下胶轮车电动助力转向装置是一种新的转向技术。此助力转向装置分时工作，只在转向时电机才提供助力，可以显著降低能量消耗。转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。此装置结构紧凑，轻量化，易于维护保养。通过程序的改变设置，电动助力转向系统可与不同防爆胶轮车车型匹配，可以形成系列化，大大提高了井下防爆胶轮车智能化操控水平。
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公开(公告)号：CN118709447B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411179624.4
申请日：2024-08-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN118936398A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411118767.4
申请日：2024-08-14
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种刮板输送机直线度检测系统和方法，涉及煤矿井下开采技术领域，包括输送机主体、姿态监测装置和坐标原点标定装置，输送机主体沿工作面的倾向延伸并包括依次传动连接的机头、输送单元和机尾，输送单元有多节并沿工作面的倾向排布相连；姿态监测装置和坐标原点标定装置均与输送机主体相连，姿态监测装置有多个并与输送单元一一对应，姿态监测装置用于检测输送单元的姿态，坐标原点标定装置用于测量机头和机尾中的每一者相较于邻近的相应巷道侧帮的距离。本发明可在坐标原点标定装置的辅助下确定刮板输送机的坐标系，通过直接检测出刮板输送机中各节输送单元的姿态，计算相应输送单元的坐标，获得刮板输送机的拟合直线，检测精度较高。
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公开(公告)号：CN117307166A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310825766.2
申请日：2023-07-06
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种超长工作面开采及通风结构，包括：超长工作面，所述超长工作面的两端对称设置有用于进风的左边巷和右边巷，靠近所述超长工作面中心位置处对称设置有用于回风的左中巷和右中巷，所述左中巷与所述右中巷之间形成有煤柱，所述左中巷中设置有超前支架，所述超前支架上设置可移动设置有挡风板。本发明的通过设置左边巷、右边巷、左中巷以及右中巷，将工作面分隔成左开采实体煤、右开采实体煤以及煤柱，同时将左边巷与右边巷作为进风巷，将左中巷以及右中巷作为回风巷可以实现超长工作面的正常通风。
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公开(公告)号：CN114234872A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111336121.X
申请日：2021-11-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。
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公开(公告)号：CN114235224A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111358075.3
申请日：2021-11-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种压力测量模块及传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的压力测量模块及传感器而发明。所述压力测量模块，包括：壳体，在所述壳体内设有压力测量芯体，在所述压力测量芯体的第一端设有导压孔，在所述压力测量芯体的第二端设有信号处理模块；所述压力测量芯体与所述信号处理模块电连接。适用于测量油缸的压力值的应用场景。
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公开(公告)号：CN114234872B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111336121.X
申请日：2021-11-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。
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公开(公告)号：CN118483047A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410656862.3
申请日：2024-05-24
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤岩原位力学强度便携探测装置，包括箱体与控制端平板，箱体内安装有电动装置、传动装置、控制系统、和钻进参数监测传感器，箱体外安装有磨平钻头、锥形钻头和旋切钻杆，控制端平板通过卡扣安装在箱体的上盖处。探测方法包括可选定待测煤岩体的测定位置，确定标志点并进行设备的装配，调整设备对正待测标志点，按压设备使压头尖端压入打磨过后的煤岩体的表面，测量相关数据并传输，记录结果重复测试提高试验的准确度。本发明操作简单，携带方便，能够经自动计算获得并实时显示煤岩力学强度，且造价远低于传统大型的测试煤岩力学强度试验机械，能够实现在工程中广泛应用和推广。
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公开(公告)号：CN113192230B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110589854.8
申请日：2021-05-28
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用多功能巡检装置，该巡检装置包括上壳体、前摄像头、侧摄像头、发射天线安装座、发射天线、下壳体、电池盒、无线充电线圈、无线充电电控箱、主控电控箱，在所述下部安装板的上表面上安装有气体传感器、风速传感器、断面扫描仪、风速电控箱、粉尘传感器，所述无线充电线圈与无线充电电控箱相连接，无线充电电控箱与主控电控箱相连接及电池盒中的本安电池相连接。本发明的矿用多功能巡检装置能够搭载在矿车、猴车、绞车现有矿方设施上，借助煤矿现有的设施，组成行走式矿用巡检装置，通过绳索或矿车的牵引，完成巡检装置的行进运动，模拟巡检工人的巡检作业，实现对煤矿环境的智能化巡检。
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公开(公告)号：CN115199271A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210850783.7
申请日：2022-07-19
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种煤矿低氧微氧开采方法，包括以下步骤：S1、对煤矿进行勘查，确定煤矿的生产能力；S2、综掘机掘进巷道，并加强巷道支护；S3、建立矿井固定供氧场所，同时设置巷道数据监测监控台；S4、设置工业机器人和矿山机器人进行开采；S5、对机器人工作地点设置远程视频监控装置，并在地面建立地表控制中心；S6、对特定区域不进行通风供氧而形成低微氧区，矿井其他区域采取正常通风方式；S7、工作人员携带流动供氧设备，对矿井进行巡检，本发明采用低微氧开采方法将杜绝煤矿瓦斯、煤尘爆炸、矿井火灾以及工作人员的尘肺病的发生，进一步推动本质安全性矿井的发展，降低了井下与地面的气体交换，减少空气中瓦斯的排放量。
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