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公开(公告)号：CN117307166A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310825766.2
申请日：2023-07-06
申请人： 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种超长工作面开采及通风结构，包括：超长工作面，所述超长工作面的两端对称设置有用于进风的左边巷和右边巷，靠近所述超长工作面中心位置处对称设置有用于回风的左中巷和右中巷，所述左中巷与所述右中巷之间形成有煤柱，所述左中巷中设置有超前支架，所述超前支架上设置可移动设置有挡风板。本发明的通过设置左边巷、右边巷、左中巷以及右中巷，将工作面分隔成左开采实体煤、右开采实体煤以及煤柱，同时将左边巷与右边巷作为进风巷，将左中巷以及右中巷作为回风巷可以实现超长工作面的正常通风。
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公开(公告)号：CN115709957A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211348339.1
申请日：2022-10-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提出一种用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统。其中，所述用于采煤系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、激光测距传感器和反射板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，激光测距传感器和反射板中的一者设置在容置腔段内，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本发明的实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN113250690A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110568837.6
申请日：2021-05-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C25/68 , E21C35/24 , E21C35/00 , E21F13/06 , B65G43/00 , G01B11/00 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/04 , F16M11/16
摘要： 本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离、皮带输送机与巷道侧帮的距离。本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距装置运动路径上的全部数据。
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公开(公告)号：CN115893248A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211310157.5
申请日：2022-10-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提出一种矿用推移式千斤顶和具有矿用推移式千斤顶的采矿系统。其中，所述矿用推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、液压系统、隔离套筒、激光测距传感器和反射板。隔离套筒的一端与缸体和所述活塞组件中的一者相连，所述隔离套筒的另一端相对于缸体和活塞组件中的另一者导向移动，隔离套筒、缸体和活塞组件限定出隔离腔，激光测距传感器和反射板中的每一者均设置在隔离腔内，激光测距传感器和反射板中的一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在所述缸体上。因此，根据本发明的实施例的矿用推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN115230681A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439736.9
申请日：2021-04-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 范京道 , 侯刚 , 胡亚恒 , 夏洋 , 张乘风 , 肖松 , 张放 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 张德兆 , 霍舒豪 , 马端志 , 苏林军 , 王肖 , 佟友 , 刘剑 , 李晓飞 , 杜尚宇
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了一种自动循迹泊车方法，包括步骤：步骤S1，根据车辆入库的特定车位的类型，采集与所述特定车位的类型对应的自动泊车路线和所述特定车位对应的位置信息；步骤S2，将步骤S1获得的各类型特定车位的自动泊车路线和位置信息作为相应特定车位的属性信息，并基于特定车位的所述属性信息更新自动驾驶高精度地图中所述特定车位的属性信息；依此得到循迹泊车高精度地图；步骤S3，当接收到用户输入的目标特定车位的入库指令时，获取目标特定车位的位置信息和入库路线，并控制车辆驶入目标特定车位中。本发明还公开了自动循迹泊车装置以及移动工具。本发明可以让车辆可以准确、可靠地实现泊车功能，显著增加自动泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN112613804A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065749.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 杨斐文 , 侯锬 , 李明忠 , 薛忠新 , 侯刚 , 李军 , 欧阳敏 , 李提建 , 程骏 , 李正虎 , 刘成峰 , 毛小娃 , 辛家祥 , 刘建浩 , 杜尚宇 , 党文佳 , 张乘风
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区应用架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，包含端侧、边缘侧、使能平台、应用层四个层级。其中端侧包括智慧园区各子系统的硬件设备的底层系统；边缘侧包括物联网网关、视频分析边缘设备、视频接入设备、无线接入网关、边缘节点、数据中心等；使能平台主要向用户提供对接上层业务的技术平台；应用层对端侧提供的各类采集数据进行计算、处理和挖掘，进而实现对智慧园区各个子系统的实时控制、智能决策、精准管理。
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公开(公告)号：CN218539132U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222890387.5
申请日：2022-10-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型的实施例提出一种适用采矿系统的推移式千斤顶和采矿系统。其中，所述适用采矿系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、测距传感器和反光板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，测距传感器和反光板中的一者设置在容置腔段内，测距传感器和反光板中的另一者设置在活塞组件上，测距传感器和反光板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本实用新型的实施例的适用采矿系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN117592254A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311450665.8
申请日：2023-11-02
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 华能灵台邵寨煤业有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请提出一种液压支架的支护强度获取方法、装置及电子设备，涉及煤矿开采技术领域。其中，液压支架的支护强度获取方法包括：获取工作面目标方向的受力数据和穹拱数据，目标方向包括走向方向和倾向方向；根据穹拱数据，确定目标方向的穹拱函数模型和穹拱的第一高度；根据受力数据、穹拱函数模型和第一高度，确定穹拱载荷，并根据穹拱载荷，确定拱顶弯矩；基于拱顶弯矩和穹拱函数模型，确定工作面拱梁的应力分布函数，并根据应力分布函数确定液压支架的支护强度，解决现有技术中采用类梁对岩层应力分析不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115898483A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211337864.3
申请日：2022-10-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： E21D17/00
摘要： 本发明提出一种吸能防冲功能顶梁装置的设计方法，包括吸能防冲功能顶梁装置的设置，顶梁没有受力时，顶梁盖板底面到所述吸能防冲材料顶部之间的距离S、顶梁盖板底面到所述限位圈顶部之间的距离h以及吸能防冲材料厚度的设置。通过设置多个橡胶金属弹簧以及吸能防冲材料，并设计出顶梁盖板和吸能防冲材料之间的间隙距离、顶梁盖板和限位圈顶部之间的间隙距离以及吸能防冲材料的厚度，为冲击吸能防护装置提供合理的设计方法。
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公开(公告)号：CN118393510A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410501648.0
申请日：2024-04-24
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种支架高度检测装置和检测方法，所述支架高度检测装置包括：支架本体、第一反射板、第二反射板和测距组件，支架本体包括顶梁、底座和立柱，顶梁和底座在上下方向上相对，立柱连接在顶梁和底座之间。第一反射板设在顶梁，第二反射板设在底座；测距组件包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设在立柱上，第一测距模块能够发射超声波并接收第一反射板反射的超声波，第二测距模块能够发射超声波并接收第二反射板反射的超声波。本发明的支架高度检测装置具有精确度较高的优点。
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