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公开(公告)号：CN207715111U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820050070.1
申请日：2018-01-12
IPC分类号： E21B31/18
摘要： 本实用新型提供一种叶片式打捞装置，包括壳体、打捞叶片组、叶片旋转驱动机构、活塞，所述壳体内部开设相连通的上贯通腔和下贯通腔，所述上贯通腔中设置活塞，所述下贯通腔的下端口处设置打捞叶片组，所述打捞叶片组由6个打捞叶片组成，打捞叶片为扁平状金属板材，每片打捞叶片通过固定轴铰接在下贯通腔的下端口内壁设置的内凸台上，所述打捞叶片组还连接叶片旋转驱动机构，所述叶片旋转驱动机构上端连接活塞。本实用新型能够在井筒打捞过程中对小尺寸、不规则、复杂材料构成的各型落物进行有效的抓取并提升到地面，实现打捞井内落物的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113530520A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010303794.4
申请日：2020-04-17
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种钻柱双向扭转控制系统及方法。控制系统主要由数据采集及操作显示仪、主控仪、通讯切换单元和传感器单元组成；数据采集及操作显示仪包括断路器、开关电源、远程ET200模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、高速脉冲输入模块、导轨和触摸屏组成。当滑动导向托压严重时，钻柱双向扭转控制系统与变频器建立通讯，通过变频器控制转盘电机正反转，驱动井筒内钻柱双向扭转，具有按角度扭转和扭矩扭转两种控制方式。当滑动导向结束时，切断扭转控制系统与变频器之间通讯，钻机转盘恢复常规控制。钻柱双向扭转控制系统可完全独立于钻机原PLC电控系统使用，且两系统切换方便；扭转参数可根据实时工况自动调整，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118054725A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211426871.0
申请日：2022-11-15
摘要： 本发明提供一种顶驱角度旋转控制方法，其包含：基于预设的顶驱旋转参数，计算得到顶驱电机的旋转角度以及电机旋转速度；依据预设的电机参数，结合电机旋转速度计算得到电机匀加速时间以及电机匀减速时间；通过电机匀加速时间以及电机匀减速时间，结合电机旋转速度计算得到电机匀加速旋转角度以及电机匀减速旋转角度；将电机匀加速旋转角度以及电机匀减速旋转角度，与顶驱电机的旋转角度进行比较，通过比较结果确定电机的运行方式，控制顶驱按角度旋转。本发明不需要安装电机编码器，省去了编码器采购成本和维护保养成本；无需拆装硬件，作业安全，节省钻井无效时间；不会因编码器损坏导致作业无法进行，使用方便，效率高。
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公开(公告)号：CN113530520B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010303794.4
申请日：2020-04-17
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种钻柱双向扭转控制系统及方法。控制系统主要由数据采集及操作显示仪、主控仪、通讯切换单元和传感器单元组成；数据采集及操作显示仪包括断路器、开关电源、远程ET200模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、高速脉冲输入模块、导轨和触摸屏组成。当滑动导向托压严重时，钻柱双向扭转控制系统与变频器建立通讯，通过变频器控制转盘电机正反转，驱动井筒内钻柱双向扭转，具有按角度扭转和扭矩扭转两种控制方式。当滑动导向结束时，切断扭转控制系统与变频器之间通讯，钻机转盘恢复常规控制。钻柱双向扭转控制系统可完全独立于钻机原PLC电控系统使用，且两系统切换方便；扭转参数可根据实时工况自动调整，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111948532A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910413823.X
申请日：2019-05-17
摘要： 一种模拟转盘电机双向扭转控制的实验系统及控制方法。实验系统主要由主控制单元、运行控制单元和动力机组组成；主控制单元作为整个系统上位机，运行控制单元主要包括可编程控制器和两台变频器，动力机组主要由主电机、负载电机、刹车装置、减速装置、扭矩传感器和编码器组成。控制方法：主控制单元通过运行控制单元对动力机组的主电机实施角度双向扭转或扭矩双向扭转控制，可编程控制器实时采集系统运行参数，主要包括双向扭转速度、扭转角度及扭转扭矩等反馈信号，形成角度或扭矩扭转控制闭环。本发明方法简便可行，最大程度地模拟了现场电动转盘传动系统的结构；主控制单元与可编程控制器具有低成本、高可靠性和通讯速率高，保证系统控制精度。
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公开(公告)号：CN210222208U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920711430.2
申请日：2019-05-17
摘要： 一种模拟转盘电机双向扭转控制的实验系统。实验系统主要由主控制单元、运行控制单元和动力机组组成；主控制单元作为整个系统上位机，运行控制单元主要包括可编程控制器和两台变频器，动力机组主要由主电机、负载电机、刹车装置、减速装置、扭矩传感器和编码器组成。主控制单元通过运行控制单元对动力机组的主电机实施角度双向扭转或扭矩双向扭转控制，可编程控制器实时采集系统运行参数，主要包括双向扭转速度、扭转角度及扭转扭矩等反馈信号，形成角度或扭矩扭转控制闭环。本实用新型方法简便可行，最大程度地模拟了现场电动转盘传动系统的结构；主控制单元与可编程控制器具有低成本、高可靠性和通讯速率高，保证系统控制精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118361221A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310033482.X
申请日：2023-01-10
摘要： 本发明公开了一种用于实现自动调整钻柱双向扭转的方法及装置，包括：获取实时工具面角，利用工具面角设计值，生成用于调整工具面角的第一指令；获取当前滑动定向的井段的目标钻井参数，计算当前钻柱扭转所需的扭转参数，并生成用于设定扭转参数的第二指令；获取钻柱未达井底时的初始立管压力和初始大钩悬重，而后，待绞车下放钻柱并在钻柱扭转钻进时，获取实时立管压力和实时大钩悬重，基于此，结合初始立管压力、初始大钩悬重和实时工具面角，生成用于调整扭转参数的第三指令，以通过第三指令控制电机带动钻柱扭转来实时调整扭转参数。本发明能实现钻柱双向扭转参数的自动动态调整。
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公开(公告)号：CN112824643A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911162103.7
申请日：2019-11-21
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司西南分公司
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明提供一种套管坐封扶正装置，包括：弧面扶正体，所述弧面扶正体自身的内凹面与套管外壁相对应；转盘，所述弧面扶正体通过固定机构固定在转盘上，弧面扶正体跟随转盘转动，所述转盘中心开设中心孔，转盘的中心孔内径大于等于井筒内径，所述转盘的回转轴线与井筒的轴向相一致。所述弧面扶正体内凹面上安装有防硬磨机构。本发明能360度多方位扶正套管、操作安全、扶正效果好，大大减少工人的工作量，极大的提高了操作安全系数，保证套管坐封成功率。
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公开(公告)号：CN211448595U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922043529.2
申请日：2019-11-21
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司西南分公司
IPC分类号： E21B33/03
摘要： 本实用新型公开了一种内插法固井环空顶封装置，包括：气囊，所述气囊为环状结构，围绕在钻杆外壁上。所述气囊的外圈面层设计为加厚的外侧密封胶皮。所述气囊的内圈面层设计为加厚的内侧密封胶皮。所述气囊上端面上设置注气孔，注汽孔与注气管相连。所述气囊设计有能将气囊断开方便安装的开口。气囊轴向限位机构，所述气囊轴向限位机构套装在钻杆上，对气囊的轴向上行和下行进行限位。本实用新型安装简便快捷，操作简单，可以安装在钻杆本体的任意位置，能够快速有效的密封钻杆与套管的环空，在插头失效的情况下仍能安全固井，降低内插法固井的故障损失，提高固井成功率。
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公开(公告)号：CN211448555U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922043896.2
申请日：2019-11-21
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司西南分公司
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本实用新型公开了一种套管坐封扶正装置，包括：弧面扶正体，所述弧面扶正体自身的内凹面与套管外壁相对应；转盘，所述弧面扶正体通过固定机构固定在转盘上，弧面扶正体跟随转盘转动，所述转盘中心开设中心孔，转盘的中心孔内径大于等于井筒内径，所述转盘的回转轴线与井筒的轴向相一致。所述弧面扶正体内凹面上安装有防硬磨机构。本实用新型能360度多方位扶正套管、操作安全、扶正效果好，大大减少工人的工作量，极大的提高了操作安全系数，保证套管坐封成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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