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公开(公告)号：CN113530520A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010303794.4
申请日：2020-04-17
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种钻柱双向扭转控制系统及方法。控制系统主要由数据采集及操作显示仪、主控仪、通讯切换单元和传感器单元组成；数据采集及操作显示仪包括断路器、开关电源、远程ET200模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、高速脉冲输入模块、导轨和触摸屏组成。当滑动导向托压严重时，钻柱双向扭转控制系统与变频器建立通讯，通过变频器控制转盘电机正反转，驱动井筒内钻柱双向扭转，具有按角度扭转和扭矩扭转两种控制方式。当滑动导向结束时，切断扭转控制系统与变频器之间通讯，钻机转盘恢复常规控制。钻柱双向扭转控制系统可完全独立于钻机原PLC电控系统使用，且两系统切换方便；扭转参数可根据实时工况自动调整，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113107351B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010028641.3
申请日：2020-01-11
摘要： 本发明公开了一种提高滑动导向钻进效率的顶驱主轴控制方法，包括：精确控制顶驱主轴旋转摆工具面；按设定角度值ψ精确控制顶驱主轴正反双向扭转；按设定正向扭矩值和反向扭矩值，精确控制顶驱主轴正反双向扭转；按设定角度值或扭矩值正反双向扭转过程中，控制顶驱主轴实时修正工具面。本发明的方法综合考虑了滑动导向的各种工况，可以满足水平井、大位移井等复杂结构井定向工艺要求；同时可操作性强，更加实用。在现场应用表明，按照本发明提供的方法，滑动导向钻进中摩阻、扭矩平均降低50％以上，最高可达80%，平均机械钻速提高30％以上，降阻提速效果明显；且具有成本低、可靠性
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公开(公告)号：CN116066357A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111291801.4
申请日：2021-11-03
IPC分类号： F04C14/28
摘要： 本发明公开了一种用于诊断泥浆泵故障的系统，包括：探测装置，其配置为采用传感器阵列技术对泥浆泵各噪点位置的声音信号进行探测；处理装置，其配置为对所探测到的各噪点声音信号进行分析，并根据经过分析处理的所述各噪点声音信号进行声源定位并进行特征提取；诊断装置，其配置为根据所定位的声源和提取到的声音特征数据，确定泥浆泵的故障部件以及相应故障部件的故障类型。本发明能够有效预测泥浆泵故障并快速定位故障部位，结构设计简单，诊断结果精度高，适合泥浆泵在线故障诊断。
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公开(公告)号：CN115538949A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110733446.5
申请日：2021-06-30
摘要： 本发明涉及一种石油钻井设备，特别涉及一种钻井顶驱吊环与井架二层台防碰保护装置及方法。包括顶驱导轨（4）、绞车（2），其特征在于，所述顶驱导轨（4）下方安装开关量位置传感器（1），所述绞车（2）上安装绞车编码器（3），具备自动识别、智能分析计算、自动判断控制功能，创新型的分段部署，实施分段判断原则，在保障了顶驱工作效率的前提下，极大的提高了操作安全性。
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公开(公告)号：CN113107351A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010028641.3
申请日：2020-01-11
摘要： 本发明公开了一种提高滑动导向钻进效率的顶驱主轴控制方法，包括：精确控制顶驱主轴旋转摆工具面；按设定角度值ψ精确控制顶驱主轴正反双向扭转；按设定正向扭矩值和反向扭矩值，精确控制顶驱主轴正反双向扭转；按设定角度值或扭矩值正反双向扭转过程中，控制顶驱主轴实时修正工具面。本发明的方法综合考虑了滑动导向的各种工况，可以满足水平井、大位移井等复杂结构井定向工艺要求；同时可操作性强，更加实用。在现场应用表明，按照本发明提供的方法，滑动导向钻进中摩阻、扭矩平均降低50％以上，最高可达80%，平均机械钻速提高30％以上，降阻提速效果明显；且具有成本低、可靠性高、风险低的优势。
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公开(公告)号：CN111478643A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910061527.8
申请日：2019-01-23
IPC分类号： H02P27/04
摘要： 本发明公开了一种油田用远程电气控制系统及控制方法。其中油田用远程电气控制系统主要由井场电源、地面控制单元、电能输送通道和井下电动工具组成，地面控制单元由主回路和控制回路组成。基于该远程电气控制系统的控制方法包括：利用油田专用作业设备，将电能输送通道和井下电动工具放置于井筒内指定深度后，通过地面控制单元的人机交互模块设置系统初始参数，主回路及控制回路根据设定的初始参数和检测到的井下电动工具的运行参数，可以实时调整地面控制单元的输出电压和频率，从而始终保证井下电动工具工作在最佳工作状态下。本发明与现有油田远程电控系统相比，具有输出电压和频率自动调整，操作方便，自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN117132522A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210536738.4
申请日：2022-05-17
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络模型的钻屑识别方法，包括：在岩屑返排过程中，获取含有未清洗岩屑横向运送状态信息的第一类影像和含有未清洗岩屑纵向形态特征信息的第二类影像；根据第一类影像和第二类影像提取各岩屑的形态特征，并利用基于神经网络模型而构建的岩屑形态识别模型，识别各岩屑的形状；根据各岩屑的形态特征和形状，统计单位时间返出岩屑的总体积。本发明通过对钻屑形状的分类来提升神经网络模型对钻屑的识别精度，并将其作为钻井风险评价依据。
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公开(公告)号：CN116841242A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210300334.5
申请日：2022-03-25
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的钻井振动筛控制系统，其包含：返浆流量监测模块，用于测量井口钻井液返浆管线内的返出钻井液流量；入口流量控制模块，用于依据流量调节指令控制进入单台振动筛的进入钻井液流量；机器视觉识别模块，用于对振动筛的筛面进行机器视觉识别，得到视觉识别数据；角度控制模块，用于依据角度调节指令调整振动筛的倾斜角度；主控箱，用于依据视觉识别数据判断是否需要生成角度调节指返出钻井液流量判断是否启停振动筛，依据进入钻井液流量判断是否生成流量调节指令。本发明能够智能化的判断是否出现跑浆现象，相比人工不定期巡查，更及时准确发现并识别问题。
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公开(公告)号：CN113530520B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010303794.4
申请日：2020-04-17
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种钻柱双向扭转控制系统及方法。控制系统主要由数据采集及操作显示仪、主控仪、通讯切换单元和传感器单元组成；数据采集及操作显示仪包括断路器、开关电源、远程ET200模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、高速脉冲输入模块、导轨和触摸屏组成。当滑动导向托压严重时，钻柱双向扭转控制系统与变频器建立通讯，通过变频器控制转盘电机正反转，驱动井筒内钻柱双向扭转，具有按角度扭转和扭矩扭转两种控制方式。当滑动导向结束时，切断扭转控制系统与变频器之间通讯，钻机转盘恢复常规控制。钻柱双向扭转控制系统可完全独立于钻机原PLC电控系统使用，且两系统切换方便；扭转参数可根据实时工况自动调整，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116094135A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111291739.9
申请日：2021-11-03
摘要： 本发明公开了一种基于两主一从DP通讯的在线自动切换系统，包括：第一主站；交互装置，其用于获取主站触发指令并进行输出；第二主站，其用于根据所接收到的主站触发指令识别当前从站控制权的归属对象，根据归属对象输出用于控制第一主站或第二主站得电的第一控制信号；线路切换装置，其与第一主站、第二主站和从站连接，用于根据第一控制信号，对第一主站与从站之间所形成的第一通讯通道和第二主站与从站之间所形成的第二通讯通道进行择一切换；从站。本发明能够在线实时切换具有不同功能的电控系统对被控制设备的控制，切换方便，效率高。
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