一种用于光伏组件清洗的清洗小车

    公开(公告)号:CN105414136B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201610004805.2

    申请日:2016-01-04

    摘要: 本发明公开一种用于光伏组件清洗的清洗小车,包括设置在外部行走机构的机架上的壳体和设置在所述壳体内的清洗机构,所述清洗机构包括至少一组滚刷组件,每组所述滚刷组件由两个与所述外部行走机构的行走方向垂直的滚刷组成,每组所述滚刷组件的两个滚刷分别在电机的带动下在所述光伏组件的表面相向转动,将光伏组件上的灰尘清扫至由两个滚刷与光伏组件形成的封闭空间内。本发明的清洗小车设置有至少一组滚刷组件,每组所述滚刷组件由两个相对转动的滚刷组成,不仅提高了清洗效果,还可将光伏组件上的灰尘清扫至由两个滚刷与光伏组件形成的相对封闭空间内,便于扬尘的收集处理。

    一种用于光伏组件清洗的清洗小车

    公开(公告)号:CN105414136A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201610004805.2

    申请日:2016-01-04

    摘要: 本发明公开一种用于光伏组件清洗的清洗小车,包括设置在外部行走机构的机架上的壳体和设置在所述壳体内的清洗机构,所述清洗机构包括至少一组滚刷组件,每组所述滚刷组件由两个与所述外部行走机构的行走方向垂直的滚刷组成,每组所述滚刷组件的两个滚刷分别在电机的带动下在所述光伏组件的表面相向转动,将光伏组件上的灰尘清扫至由两个滚刷与光伏组件形成的封闭空间内。本发明的清洗小车设置有至少一组滚刷组件,每组所述滚刷组件由两个相对转动的滚刷组成,不仅提高了清洗效果,还可将光伏组件上的灰尘清扫至由两个滚刷与光伏组件形成的相对封闭空间内,便于扬尘的收集处理。

    一种用于PV缺陷检测的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN115841479A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211624730.X

    申请日:2022-12-16

    摘要: 本发明公开了一种用于PV缺陷检测的多目标跟踪方法,先采用Mask R‑CNN网络进行目标检测操作,检测出视频帧图像中的待跟踪PV板并给每块PV板添加Mask;然后利用Kalman滤波算法对下一帧图像中PV板的位置进行预测和更新;最后使用匈牙利算法将检测的Mask位置与预测的Mask位置进行匹配,并为不同视频帧中的相同PV模块分配同一跟踪ID,得到多条长时间目标跟踪轨迹;本发明使用Mask R‑CNN作为多目标跟踪模块中的光伏板检测模块,该算法的网络特征提取能力强大,对外观相似的PV板实现高质量实例分割。对分割对象使用SORT算法进行多目标跟踪,跟踪中将PV模块的边界框大小和位置以及Mask掩膜进行运动估计和数据关联,保持了SORT跟踪算法的简洁性和跟踪速度。

    一种EVA在线裁切装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102922562A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210424811.5

    申请日:2012-10-31

    摘要: 本发明公开了一种EVA在线裁切装置,包括EVA裁剪台,还包括放料控制装置、自动裁切装置和自动收叠料装置,所述放料控制装置包括伺服双滚轮、放料装置、输纸摆杆、上位传感器、下位传感器、微控制器和变频调速电机,所述伺服双滚轮设置于所述EVA裁剪台上,所述放料装置设置于所述伺服双滚轮上游,所述放料装置与所述变频调速电机电连接;所述输纸摆杆设置于所述放料装置处,所述输纸摆杆的一端设置有所述上位传感器和下位传感器,所述上位传感器和下位传感器与所述微控制器电连接;所述自动裁切装置包括导向刀架、滚切刀和步进电机;所述自动收叠装置包括气动机械手和电机。本发明实现叠层工序自动化,精确定位,节省人力,提高效率。

    一种光伏组件清洗装置及其清洗方法

    公开(公告)号:CN105598114B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201610006820.0

    申请日:2016-01-04

    摘要: 本发明公开一种光伏组件清洗装置,包括行走机构和清洗机构,行走机构包括主体框架、横向动力组件、纵向动力组件;主体框架通过上定位轮组、下定位轮组限位在光伏组件的上、下边框,横向动力组件包括横向电机、与横向电机相连的传动轴、设于传动轴上的主动轮以及从动轮,纵向动力组件包括纵向电机、与纵向电机相连的双槽绕线轮、张紧装置、定滑轮以及牵引绳,牵引绳与清洗机构底端相连,经定滑轮变向后绕设在双槽绕线轮、从双槽绕线轮绕出后与清洗机构顶端相连;清洗机构外壁通过万向球与主体框架内壁接触相连并通过滚轮反向支撑在主体框架上。本发明提供的行走机构能够带动清洗机构进行横向行走和纵向行走,实现清洗机构对光伏组件的分段式清洗。

    一种光伏组件清洗装置及其清洗方法

    公开(公告)号:CN105598114A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610006820.0

    申请日:2016-01-04

    摘要: 本发明公开一种光伏组件清洗装置,包括行走机构和清洗机构,行走机构包括主体框架、横向动力组件、纵向动力组件;主体框架通过上定位轮组、下定位轮组限位在光伏组件的上、下边框,横向动力组件包括横向电机、与横向电机相连的传动轴、设于传动轴上的主动轮以及从动轮,纵向动力组件包括纵向电机、与纵向电机相连的双槽绕线轮、张紧装置、定滑轮以及牵引绳,牵引绳与清洗机构底端相连,经定滑轮变向后绕设在双槽绕线轮、从双槽绕线轮绕出后与清洗机构顶端相连;清洗机构外壁通过万向球与主体框架内壁接触相连并通过滚轮反向支撑在主体框架上。本发明提供的行走机构能够带动清洗机构进行横向行走和纵向行走,实现清洗机构对光伏组件的分段式清洗。

    一种应用可调整角度的太阳能光伏固定支架的太阳能光伏系统

    公开(公告)号:CN102664200B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201210168210.2

    申请日:2012-05-28

    IPC分类号: H02S20/30

    摘要: 本发明提供一种可调整角度的太阳能光伏固定支架,包括:前立柱基础、后立柱基础、纵向主梁、下段立柱和能沿所述下段立柱升降方式设置的上段立柱;所述下段立柱的底部与所述后立柱基础的顶部固定连接,所述纵向主梁的一端与所述前立柱基础的顶部固定连接,所述纵向主梁的另一端与所述上段立柱的顶部固定连接;所述纵向主梁与横向次梁固定连接,横向次梁与太阳能光伏电池固定连接。具有安装牢固、安装成本低、调整简便、土地占用面积小和能充分利用一年四季太阳光直射获取更多辐射能量的优点。

    增加接线盒气候防护功能的光伏配件

    公开(公告)号:CN214756235U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120591569.5

    申请日:2021-03-23

    IPC分类号: H02S40/34

    摘要: 本实用新型公开了一种增加接线盒气候防护功能的光伏配件,包括位于接线盒上方且与光伏板相固定连接的顶挡水板,该顶挡水板具有与光伏板相贴合固定的背面、与背面相垂直且与接线盒上边相平行的底面、用于连接背面和底面且用于引导水滴下落的斜面、平滑过渡斜面和底面且用于保障斜面上水滴垂直下落的弧面以及位于左右两侧的侧面。本实用新型中设置顶挡水板,利用斜面引导水滴下落,水滴再顺着弧面垂直下落,避免落在接线盒上,减少接线盒水汽渗入风险,并延长光伏板上接线盒外壳的使用寿命。

    可调整角度的太阳能光伏固定支架及太阳能光伏系统

    公开(公告)号:CN202816966U

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201220242579.9

    申请日:2012-05-28

    IPC分类号: H01L31/042 F16M11/06

    摘要: 本实用新型提供一种可调整角度的太阳能光伏固定支架,包括:前立柱基础、后立柱基础、纵向主梁、下段立柱和能沿所述下段立柱升降方式设置的上段立柱;所述下段立柱的底部与所述后立柱基础的顶部固定连接,所述纵向主梁的一端与所述前立柱基础的顶部固定连接,所述纵向主梁的另一端与所述上段立柱的顶部固定连接;所述纵向主梁与横向次梁固定连接,横向次梁与太阳能光伏电池固定连接。具有安装牢固、安装成本低、调整简便、土地占用面积小和能充分利用一年四季太阳光直射获取更多辐射能量的优点。

    一种电池片手工单焊固定装置

    公开(公告)号:CN202701556U

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201220306729.8

    申请日:2012-06-28

    IPC分类号: B23K3/08

    摘要: 本实用新型公开一种电池片手工单焊固定装置,包括表面平整的长方形模板,模版边缘设有构成C型电池仓的三条电池片固定线,C型电池仓尺寸与电池片尺寸相同,C型电池仓开口端设有涂锡铜带固定点,涂锡铜带固定点设于电池主栅线延长线上,电池主栅线延长线上设有两组涂锡铜带固定点,且两组涂锡铜带固定点间距为1cm~2cm。本实用新型通过设置在模板上的涂锡铜带固定点,能够准确的将涂锡铜带固定并焊接在电池片上,提高焊接速度和质量。