公开(公告)号：CN115841636A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211637375.X

申请日：2022-12-16

申请人： 中节能太阳能科技有限公司 ,  北京邮电大学

发明人： 姜利凯 ,  杨忠绪 ,  勾宪芳 ,  明杰 ,  沈华洲 ,  张耀 ,  邓中亮 ,  胡恩文 ,  卢俊宇 ,  李行鹏

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/54 ,  G06V10/75

摘要： 本发明公开了一种用于光伏板缺陷检测的视频帧处理方法，将视频帧按GPS分行的功能采用首尾帧提取信息来化繁为简，视频帧处理过程中使用ORB配准技术，提高自动巡检系统的自动化程度，降低人工干预程度。在PV异常故障巡检中使用实时全景图拼接技术，实现无人机飞行巡检过程中实时构建光伏板全景图的功能，为后续图像处理工作或者工作人员手动排除故障提供直观可视化的工具。

公开(公告)号：CN115841479A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211624730.X

申请日：2022-12-16

申请人： 中节能太阳能科技有限公司 ,  北京邮电大学

发明人： 曹华斌 ,  张会学 ,  勾宪芳 ,  宋爽 ,  沈华洲 ,  张耀 ,  邓中亮 ,  胡恩文 ,  薛宸 ,  卢俊宇

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种用于PV缺陷检测的多目标跟踪方法，先采用Mask R‑CNN网络进行目标检测操作，检测出视频帧图像中的待跟踪PV板并给每块PV板添加Mask；然后利用Kalman滤波算法对下一帧图像中PV板的位置进行预测和更新；最后使用匈牙利算法将检测的Mask位置与预测的Mask位置进行匹配，并为不同视频帧中的相同PV模块分配同一跟踪ID，得到多条长时间目标跟踪轨迹；本发明使用Mask R‑CNN作为多目标跟踪模块中的光伏板检测模块，该算法的网络特征提取能力强大，对外观相似的PV板实现高质量实例分割。对分割对象使用SORT算法进行多目标跟踪，跟踪中将PV模块的边界框大小和位置以及Mask掩膜进行运动估计和数据关联，保持了SORT跟踪算法的简洁性和跟踪速度。