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公开(公告)号:CN221020006U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322833407.X
申请日:2023-10-23
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人用自定位托架,涉及用于工件的固定或定位技术领域,包括机架和料框。所述机架包括长方体架体和定位销,所述定位销设置在长方体架体顶面内角。所述料框包括长方体框体和四块导向板,所述导向板设置在长方体框体底面的内角上,所述长方体架体顶面与长方体框体底面形状大小相同,所述导向板设有通孔,所述通孔直径大于等于定位销最大直径。本实用新型通过料筐和工件的自重以及定位销和导向板机械配合,产生导向作用,将料筐自动定位,不需要额外的定位结构和驱动结构,结构简单实用,能显著提高维修作业效率,减小人工劳动强度。
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公开(公告)号:CN221387736U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323146287.2
申请日:2023-11-22
Applicant: 唐山百川智能机器股份有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门清洗机,适用于机车车体清洗领域,旨在解决传统清洗方式中存在的工作量庞大,作业时间长,安全风险高以及作业环境对作业人员身体健康不利的问题。所述龙门清洗机包括主体、驱动机构、顶部清洗机构、侧面清洗机构和底部清洗机构。主体是整个龙门清洗机的核心结构,位于两条平行的轨道上,承载着各个清洗组件,确保机器整体稳定可靠。驱动机构推动其在轨道上的运动,使得机器能够到达清洗的目标区域。顶部清洗机构、侧面清洗机构和底部清洗机构分别负责对轨道交通设备的不同部位进行清洗。
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公开(公告)号:CN221986407U
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202420130287.9
申请日:2024-01-18
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种摆动清洗小车,涉及轨道交通设备维修技术领域,包括轨道、车体、驱动机构、传动机构、曲柄摇杆机构和摆动喷头;车体设置在轨道上;驱动机构包括传动链条,传动链条沿车体运动方向设置,传动链条与车体连接;传动机构固定设置在车体下方;曲柄摇杆机构固定设置在车体下方,曲柄摇杆机构的曲柄部与传动机构转动连接;摆动喷头设置在车体上,摆动喷头的一端部与曲柄摇杆机构的摇杆部转动连接。本实用新型通过采用一组喷头的往复摆动,能够实现车体底部的全面清洗,确保不留死角,大大提高了清洗效率和质量。本实用新型摆动清洗小车的机械式结构简化了系统设计,并降低了维护成本。
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公开(公告)号:CN220996347U
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202323146599.3
申请日:2023-11-22
Applicant: 唐山百川智能机器股份有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机车车体清洗机用同步升降机构,涉及轨道交通设备维修领域。用于解决现有技术中采用双电机和绳索传动方式所导致的喷头横梁在升降过程中出现的左右两端不等高的技术问题。该机构的减速电机固定在安装架顶部中部,减速电机的两个输出轴分别与两侧的动力传输装置的一端相连,动力传输装置另一端与主动链轮固定联接,主动链轮和从动链轮通过带座轴承固定在安装架上,从动链轮设置在主动链轮下方,升降链条套装在主动链轮和从动链轮上,喷头横梁两侧的安装端固定在对应升降链条上。上述机构避免了电机控制误差,保证了传动比准确,确保了喷头横梁在升降过程中左右两端同步上升。
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公开(公告)号:CN220996343U
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202323147053.X
申请日:2023-11-22
Applicant: 唐山百川智能机器股份有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于机车清洗的往复清洗机构,涉及轨道交通设备维修技术领域,该往复清洗机构包括执行器装置、喷头管组和导向机构等组件。执行器装置垂直固定在自动清洗机侧面,调速阀安装在执行器装置进出油口,喷头管组与执行器装置的活塞杆连接,导向机构固定在自动清洗机侧面并与喷头管组相连。喷头管组上设置有多个喷头,喷头沿活塞杆垂直方向排列,以确保在往复运动中覆盖整个机车侧面区域进行清洗。导向机构的设计保证喷头管组稳定导向和支撑,以实现准确对准和重复清洗。因此,本实用新型清洗机构结构简单、节能环保,可适应不同清洗工作的要求。
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公开(公告)号:CN221023608U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322841740.5
申请日:2023-10-23
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种翻转机构,涉及重载铁路技术领域,包括减速机,减速机的输入端与动力单元的输出端固定连接;清洗管路,清洗管路与减速机的输出端固定连接,动力单元驱动减速机进行翻转,减速机带动清洗管路绕过机车车体前端、后端或顶端;以及传感器,传感器设置于清洗管路上。本实用新型通过控制清洗喷头沿着机车车体前端、后端以及顶端进行翻转,从而无需在车体的多个表面均安装清洗喷头,就能够用同一组清洗管路实现机车整车的清洗,从而有效减少管路的布置难度及空间占用,同时能够达到简化控制装置、降低成本以及减少维护工作量的效果。
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公开(公告)号:CN217708746U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202221075954.5
申请日:2022-05-07
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种跨座式单轨车辆定位系统,包括支撑装置,所述支撑装置内部设有容纳空间,所述支撑装置设置在操作平板上;定位机构,所述定位机构设置在所述容纳空间内,在工作状态下,单轨车辆上的导向轮胎与所述定位机构相互作用可对所述单轨车辆进行定位,解决了定位不准确,换轮效率低的问题。本实用新型优点是:跨座式单轨转向架支撑定位系统结构可靠,化程度高。可以代替人工实现转向架的定位与支撑,降低工人劳动强度,提高效率,降低成本,从而提高效益。
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公开(公告)号:CN221453566U
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202323181907.6
申请日:2023-11-24
Applicant: 唐山百川智能机器股份有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机器人用喷头组件,涉及轨道交通设备维修领域,以解决现有技术中多为人工清洗,且清洗和烘干设备多为独立的技术问题。包括:安装在机械臂末端的水气路阀块、水进口快插、气体进口快插、高压水喷头、气体喷头;水气路阀块内部设置有内部水管路和内部气管路,水气路阀块上方设置有水进口快插和气体进口快插,水进口快插外接供水装置,与内部水管路连通,气体进口快插外接供气装置,与内部气管路连通,高压水喷头和气体喷头安装在水气路阀块上,并分别与内部水管路和内部气管路连通。上述喷头组件将清洗和烘干设备集成在一起,通过水气路阀块安装在机械臂上,可以高效、精准地完成清洗烘干作业,具有很强实用性。
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