一种机器人用自定位托架
    11.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221020006U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322833407.X

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本实用新型提供了一种机器人用自定位托架,涉及用于工件的固定或定位技术领域,包括机架和料框。所述机架包括长方体架体和定位销,所述定位销设置在长方体架体顶面内角。所述料框包括长方体框体和四块导向板,所述导向板设置在长方体框体底面的内角上,所述长方体架体顶面与长方体框体底面形状大小相同,所述导向板设有通孔,所述通孔直径大于等于定位销最大直径。本实用新型通过料筐和工件的自重以及定位销和导向板机械配合,产生导向作用,将料筐自动定位,不需要额外的定位结构和驱动结构,结构简单实用,能显著提高维修作业效率,减小人工劳动强度。

    一种摆动清洗小车
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221986407U

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202420130287.9

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本实用新型提供了一种摆动清洗小车,涉及轨道交通设备维修技术领域,包括轨道、车体、驱动机构、传动机构、曲柄摇杆机构和摆动喷头;车体设置在轨道上;驱动机构包括传动链条,传动链条沿车体运动方向设置,传动链条与车体连接;传动机构固定设置在车体下方;曲柄摇杆机构固定设置在车体下方,曲柄摇杆机构的曲柄部与传动机构转动连接;摆动喷头设置在车体上,摆动喷头的一端部与曲柄摇杆机构的摇杆部转动连接。本实用新型通过采用一组喷头的往复摆动,能够实现车体底部的全面清洗,确保不留死角,大大提高了清洗效率和质量。本实用新型摆动清洗小车的机械式结构简化了系统设计,并降低了维护成本。

    一种翻转机构
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221023608U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322841740.5

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本实用新型提供了一种翻转机构,涉及重载铁路技术领域,包括减速机,减速机的输入端与动力单元的输出端固定连接;清洗管路,清洗管路与减速机的输出端固定连接,动力单元驱动减速机进行翻转,减速机带动清洗管路绕过机车车体前端、后端或顶端;以及传感器,传感器设置于清洗管路上。本实用新型通过控制清洗喷头沿着机车车体前端、后端以及顶端进行翻转,从而无需在车体的多个表面均安装清洗喷头,就能够用同一组清洗管路实现机车整车的清洗,从而有效减少管路的布置难度及空间占用,同时能够达到简化控制装置、降低成本以及减少维护工作量的效果。

    一种机器人用喷头组件
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221453566U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202323181907.6

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本实用新型公开一种机器人用喷头组件,涉及轨道交通设备维修领域,以解决现有技术中多为人工清洗,且清洗和烘干设备多为独立的技术问题。包括:安装在机械臂末端的水气路阀块、水进口快插、气体进口快插、高压水喷头、气体喷头;水气路阀块内部设置有内部水管路和内部气管路,水气路阀块上方设置有水进口快插和气体进口快插,水进口快插外接供水装置,与内部水管路连通,气体进口快插外接供气装置,与内部气管路连通,高压水喷头和气体喷头安装在水气路阀块上,并分别与内部水管路和内部气管路连通。上述喷头组件将清洗和烘干设备集成在一起,通过水气路阀块安装在机械臂上,可以高效、精准地完成清洗烘干作业,具有很强实用性。

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