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公开(公告)号:CN221247640U
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202323235840.X
申请日:2023-11-29
申请人: 唐山百川智能机器股份有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC分类号: B23P19/027
摘要: 实用新型公开了一种纵架体台阶套压出结构,用于解决轨道交通设备维修过程中制动夹钳杠杆中纵架体上台阶套的拆卸困难、效率低的技术问题。台阶套压出组件包括安装座和双向顶出机构,安装座与基座固定连接,双向顶出机构与安装座滑动连接,纵架体夹具组件中部设置有与安装座相匹配的固定孔,纵架体夹具组件卡装在基座上,纵架体夹具组件与安装座扣合,纵架体安装在纵架体夹具组件上,双向顶出机构的两端与纵架体上的台阶套正相对,台阶套油缸组件与基座固定连接,并对称设置在双向顶出机构的两侧。上述压出结构拆卸方便、操作简单,提高了轨道交通设备的维修效率,减少了维修工作的时间和人力成本。
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公开(公告)号:CN221453566U
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202323181907.6
申请日:2023-11-24
申请人: 唐山百川智能机器股份有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司
摘要: 本实用新型公开一种机器人用喷头组件,涉及轨道交通设备维修领域,以解决现有技术中多为人工清洗,且清洗和烘干设备多为独立的技术问题。包括:安装在机械臂末端的水气路阀块、水进口快插、气体进口快插、高压水喷头、气体喷头;水气路阀块内部设置有内部水管路和内部气管路,水气路阀块上方设置有水进口快插和气体进口快插,水进口快插外接供水装置,与内部水管路连通,气体进口快插外接供气装置,与内部气管路连通,高压水喷头和气体喷头安装在水气路阀块上,并分别与内部水管路和内部气管路连通。上述喷头组件将清洗和烘干设备集成在一起,通过水气路阀块安装在机械臂上,可以高效、精准地完成清洗烘干作业,具有很强实用性。
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公开(公告)号:CN221115178U
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202323266891.9
申请日:2023-12-01
申请人: 唐山百川智能机器股份有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司
摘要: 本实用新型公开一种弹停制动缸与不带弹停制动缸转运工装,涉及轨道交通维修设备技术领域,以解决人工天车调运制动缸耗时长,需要大量人物力,还需要对弹停制动缸和不弹停制动缸单独设计吊装工具的技术问题。包括转运底座以及固定在转运底座上表面的不带弹停制动缸固定座、弹停制动缸固定座、弹停制动缸固定架和不带弹停制动缸支撑架;弹停制动缸固定座为2个,并对称设置在不带弹停制动缸固定座的两侧,弹停制动缸固定架设置在不带弹停制动缸固定座尾部,不带弹停制动缸支撑架设置在弹停制动缸固定座的一侧;不带弹停制动缸固定座和弹停制动缸固定座顶部均设置有V型固定槽。使用上述转运工装转运效率更高,更安全,也节约了人力和物力。
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公开(公告)号:CN116593045B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310735384.0
申请日:2023-06-21
申请人: 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要: 本发明公开一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法,涉及受电弓压力检测技术领域,以解决传统压力检测方式无法保证行车安全前提下,对接触压力进行有效检测的问题。其中系统分别获取无机车和有机车通过时接触网的背光图像和背光检测图像,确定接触网在背光图像的初始像素高度;确定接触网在背光检测图像中受电弓上方的拟合相交点;在拟合相交点两侧的接触网上,分别选择与拟合相交点预设水平距离的特征点,获取两个特征点与拟合相交点的像素高度差,计算像素挠度和;根据初始像素高度和像素挠度和,计算受电弓与接触网间的压力值。上述系统及方法采用在线全自动的形式,有效确定了受电弓和接触网间的压力值。
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公开(公告)号:CN114772460A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210701138.9
申请日:2022-06-21
申请人: 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要: 本发明涉及城市轨道车辆检修技术领域,具体是一种用于地铁检修库的车体跨库转运方法。该方法采用轮式全向移动车作为车体跨库转运载体,在检修库内的跨库通道内设置第一控制节点、第二控制节点、第三控制节点、第四控制节点四类导航控制节点;第一控制节点是始发跨跨库通道中心点,第二控制节点是始发跨跨库通道边界处相邻立柱中心点,第三控制节点是目标跨跨库通道相邻立柱中心点,第四控制节点是目标跨跨库通道中心点;并通过在不同节点处控制车体转动与移动来实现车体跨库转运。采用本发明提供的跨库方法实现了车体在标准间距立柱间的穿行,从根本上解决了传统检修库内上盖物业开发难的问题;显著降低了控制难度以及导航系统的复杂度。
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公开(公告)号:CN113479236A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110923653.7
申请日:2021-08-12
申请人: 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要: 本发明涉及地铁车辆架修、大修技术领域,特别是一种智能架落车与大部件转运系统及工艺。该系统包括壁式检查坑、车体支墩、库内环境动态感知系统、智能控制系统、交互终端、智能天车、智能AGV;库内环境动态系统用于实时采集库内环境的点云数据为智能控制系统提供基础数据;智能天车用于架车、落车以及车体库内转运,智能AGV与智能天车合作完成转向架、车体的跨库转运作业;在智能控制系统及交互终端的作用下本系统以人机交互的方式进行架车、落车以及大部件的转运作业。实现库内无轨化、无浅坑化、无大型地面障碍化,作业自动化、少人化,优化库内资源配置,节省架大修库基建投资,降低上盖物业开发难度,提高工艺连续性、流畅度。
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公开(公告)号:CN118494553B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410953922.8
申请日:2024-07-17
申请人: 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要: 本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法,涉及车体智能维保装置技术领域,以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业,缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠,自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台;车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块;列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪;中层作业平台上设置连接通道,车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯,作业平台一端设置车体仿形清洗模块;控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车,集成了多种作业功能,可在同一复合线实现不同作业。
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公开(公告)号:CN116593045A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310735384.0
申请日:2023-06-21
申请人: 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要: 本发明公开一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法,涉及受电弓压力检测技术领域,以解决传统压力检测方式无法保证行车安全前提下,对接触压力进行有效检测的问题。其中系统分别获取无机车和有机车通过时接触网的背光图像和背光检测图像,确定接触网在背光图像的初始像素高度;确定接触网在背光检测图像中受电弓上方的拟合相交点;在拟合相交点两侧的接触网上,分别选择与拟合相交点预设水平距离的特征点,获取两个特征点与拟合相交点的像素高度差,计算像素挠度和;根据初始像素高度和像素挠度和,计算受电弓与接触网间的压力值。上述系统及方法采用在线全自动的形式,有效确定了受电弓和接触网间的压力值。
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公开(公告)号:CN118753385A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411244088.1
申请日:2024-09-06
申请人: 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要: 本发明涉及地铁检修工艺装备技术领域,具体是一种移动式构架检修台。其包括包括底盘、万向轮、止动组件、用于与AGV连接的连挂渡板、导向定位组件和垫板;底盘包括主架和顶板;止动组件沿底盘侧边设置,并且位于侧边对应的两个万向轮之间,止动组件与底盘沿竖直方向滑动连接;连挂渡板位于底盘下方,在无外力作用的自然状态下,连挂渡板顶面位于底盘主架下方;连挂渡板与止动组件固定连接,连挂渡板上设置有与AGV连接的连挂部;导向定位组件和所述垫板,分别固定设置在顶板上;垫板上设置多个贯通区,贯通区位置与构架底面的凸起结构相对应。使用移动式构架检修台既可避免构架检修时检修台的移动,又降低了构架放置难度,缩短构架转运的准备时间。
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公开(公告)号:CN118494553A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410953922.8
申请日:2024-07-17
申请人: 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要: 本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法,涉及车体智能维保装置技术领域,以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业,缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠,自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台;车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块;列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪;中层作业平台上设置连接通道,车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯,作业平台一端设置车体仿形清洗模块;控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车,集成了多种作业功能,可在同一复合线实现不同作业。
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