公开(公告)号：CN206127967U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621020308.3

申请日：2016-08-31

Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  国开科技(武汉)有限公司

Inventor： 刘大玲 ,  张浩 ,  张琨 ,  许克亮 ,  黄小钢 ,  周明翔 ,  张昕 ,  王东波 ,  景晓斐 ,  张俊岭

IPC: E01H8/06 ,  E01H8/08

Abstract: 本实用新型公开了一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，包括机架、折叠弯折机构、破冰融雪清扫机构，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；破冰融雪清扫机构包括固定架、F轨排障清扫单元和破冰融雪加热单元，固定架安装在机架上，并位于折叠弯折机构的上方，其沿着F轨的延伸方向布置，F轨排障清扫单元和破冰融雪加热单元分设于固定架的两端。本实用新型可实现F轨冰雪的融化与清扫，具有结构简单、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN206125056U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621020316.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  国开科技(武汉)有限公司

Inventor： 刘大玲 ,  张昕 ,  张浩 ,  张琨 ,  许克亮 ,  王东波 ,  景晓斐 ,  周明翔 ,  耿明 ,  郑燕

IPC: B61K9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种中低速磁悬浮F轨探伤机器人，包括机架、折叠弯折机构、检测移动机构，机架横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；检测移动机构包括F轨探伤传感器、测距传感器、摄像机，F轨探伤传感器设在折叠弯折机构上，测距传感器设在机架上，并位于两个F轨之间，摄像机安装在机架的上方。本实用新型具有探伤效率高、精度高等优点。

公开(公告)号：CN206123635U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621020310.0

申请日：2016-08-31

Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  国开科技(武汉)有限公司

Inventor： 刘大玲 ,  周芃 ,  张浩 ,  张琨 ,  许克亮 ,  张昕 ,  王东波 ,  景晓斐 ,  倪琍 ,  张俊岭

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种中低速磁悬浮救援机器人，包括机架、折叠弯折机构、检测救援机构，机架横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；检测救援机构包括测距传感器、摄像机和救援接触杆，测距传感器设在机架上，并位于两个F轨之间，摄像机安装在机架的上方，救援接触杆水平安装在机架的侧面。本实用新型可实现F轨异常检测机器人的及时救援，具有结构简单、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN206107246U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621021849.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  国开科技(武汉)有限公司

Inventor： 刘大玲 ,  张浩 ,  周芃 ,  张琨 ,  张昕 ,  王东波 ,  景晓斐 ,  周明翔 ,  耿明 ,  罗小华

IPC: B61D15/12

Abstract: 本实用新型公开了一种中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，包括机架和折叠弯折机构，所述机架用于安装所述折叠弯折机构，其横跨在待检测的中低速磁悬浮列车两个F轨之间；所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对，其中行走轮对与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对的两个卡位轮分别与所述F轨的外侧面和下表面接触，并沿着F轨的外侧面和下表面移动。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻等优点。