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公开(公告)号：CN106120636A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610784799.7
申请日：2016-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
IPC分类号： E01H8/12
CPC分类号： E01H8/12
摘要： 本发明公开了一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，包括机架、折叠弯折机构、融冰清扫机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；融冰清扫机构包括固定架、F轨排障清扫单元和融冰加热单元，固定架安装在机架上，并位于折叠弯折机构的上方，其沿着F轨的延伸方向布置，F轨排障清扫单元和融冰加热单元分设于固定架的两端；自主巡航模块安装在机架的下方。本发明可实现F轨冰雪的融化与清扫，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN106239474A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610786339.8
申请日：2016-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
CPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种中低速磁悬浮救援机器人，包括机架、折叠弯折机构、检测救援机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；检测救援机构包括测距传感器、摄像机和救援接触杆，测距传感器设在机架上，并位于两个F轨之间，摄像机安装在机架的上方，救援接触杆水平安装在机架的侧面；自主巡航模块安装在所述机架的下方，其用于实现救援机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现F轨异常检测机器人的及时救援，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN106239474B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610786339.8
申请日：2016-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
CPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种中低速磁悬浮救援机器人，包括机架、折叠弯折机构、检测救援机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；检测救援机构包括测距传感器、摄像机和救援接触杆，测距传感器设在机架上，并位于两个F轨之间，摄像机安装在机架的上方，救援接触杆水平安装在机架的侧面；自主巡航模块安装在所述机架的下方，其用于实现救援机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现F轨异常检测机器人的及时救援，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN106120636B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610784799.7
申请日：2016-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
IPC分类号： E01H8/12
CPC分类号： E01H8/12
摘要： 本发明公开了一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，包括机架、折叠弯折机构、融冰清扫机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；融冰清扫机构包括固定架、F轨排障清扫单元和融冰加热单元，固定架安装在机架上，并位于折叠弯折机构的上方，其沿着F轨的延伸方向布置，F轨排障清扫单元和融冰加热单元分设于固定架的两端；自主巡航模块安装在机架的下方。本发明可实现F轨冰雪的融化与清扫，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN106320112B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610786436.7
申请日：2016-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
摘要： 本发明公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业；自主巡航模块安装在机架的下方，用于实现辅助作业机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现现场维护的辅助作业，并可实现自主巡航，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN106320112A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610786436.7
申请日：2016-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
摘要： 本发明公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业；自主巡航模块安装在机架的下方，用于实现辅助作业机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现现场维护的辅助作业，并可实现自主巡航，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN206131993U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621021301.3
申请日：2016-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种中低速磁悬浮F轨检测机器人，包括机架、折叠弯折机构、检测控制机构，机架横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；检测控制机构包括F轨参数检测传感器、测距传感器、摄像机，F轨参数检测传感器设在折叠弯折机构上，测距传感器设在机架上，并位于两个F轨之间，摄像机安装在机架的上方。本实用新型可有效解决现有检测装置费时费力、测量精度低的问题，具有检测效率高、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN206123636U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621021750.8
申请日：2016-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
摘要： 本实用新型属于磁悬浮工务维护领域，并公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业。本实用新型可实现现场维护的辅助作业，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN206107244U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621017576.X
申请日：2016-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
IPC分类号： B61D15/12
摘要： 本实用新型公开了一种中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，包括机架和折叠弯折机构，所述机架用于安装所述折叠弯折机构，其横跨在待检测的中低速磁悬浮列车两个F轨之间；所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对，其中行走轮对与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对与所述F轨的内侧面接触，并沿着F轨的内侧面移动。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN206107245U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621020292.6
申请日：2016-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 国开科技(武汉)有限公司
IPC分类号： B61D15/12
摘要： 本实用新型公开了一种中低速磁悬浮F轨检测用的行走装置，包括机架和折叠弯折机构，所述机架用于安装所述折叠弯折机构，其横跨在待检测的中低速磁悬浮列车两个F轨之间；所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对，其中行走轮对与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对与所述F轨的外侧面接触，并沿着F轨的外侧面移动。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻等优点。
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