公开(公告)号：CN114320330A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111395960.9

申请日：2021-11-23

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司设备分公司

发明人： 杨涛 ,  王怀中 ,  刘瑞庆 ,  代传奇 ,  刘伟涛 ,  石玉经 ,  王响东 ,  任小营 ,  王三福 ,  牛茜

IPC分类号： E21D9/10

摘要： 一种岩石同心钻劈装置，包括用于滑动设置在凿岩台车的车臂上、带有钻杆的凿岩机，钻杆远离凿岩机的端部设有用于对岩石进行钻孔的钻头，还包括用于伸入钻孔、对岩石进行胀裂的劈裂棒，所述劈裂棒设置在所述钻杆上，且与钻杆的杆体同轴设置。本发明的钻孔和劈裂同轴心设置，在钻头对岩石进行钻孔后，劈裂棒直接插入钻孔，对岩石进行胀裂，无需在钻孔后取出钻头即可将劈裂棒插入钻孔对岩石进行胀裂，简化了岩石的钻劈工序，大大提高了岩石的钻劈效率，能够快速、便捷地实现对岩石的钻劈。

公开(公告)号：CN110985030B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201911237669.1

申请日：2019-12-06

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司设备分公司

发明人： 杨涛 ,  吕建乐 ,  康宝生 ,  李剑雄 ,  刘瑞庆 ,  张佳兴 ,  袁朋飞 ,  邬净净 ,  刘伟涛 ,  石安政 ,  王响东 ,  彭萧

IPC分类号： E21D9/10

摘要： 本发明涉及隧道掌子面临空面钻孔技术领域，涉及一种单臂可变轴距双轴水磨钻机构。涉及的单臂可变轴距双轴水磨钻机构具有减速箱，减速箱d后端具有传动箱；所述的传动箱内部具有三个齿轮：副齿轮Ⅰ、副齿轮Ⅱ、连接在减速箱输出轴上的主齿轮；与主齿轮啮合的副齿轮Ⅰ、副齿轮Ⅱ将减速箱传递过来的单转动轴转变为双轴转动；副齿轮Ⅰ安装在副齿轮Ⅰ轴上，副齿轮Ⅰ轴上安装水磨钻Ⅰ；副齿轮Ⅱ安装在副齿轮Ⅱ轴上，副齿轮Ⅱ轴上安装水磨钻Ⅱ。本发明能够快速的对掌子面周边钻孔制造临空面，达到钻孔作业过程中的快捷方便以及作业效率高的使用需求。

公开(公告)号：CN110439474B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201910793459.4

申请日：2019-08-27

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司设备分公司

发明人： 李剑雄 ,  王响东 ,  杨涛 ,  杨友生 ,  刘伟涛 ,  袁朋飞 ,  陈乾坤 ,  许和翔 ,  牛茜

IPC分类号： E21B15/00 ,  E21B19/086

摘要： 本发明属于隧道掌子面临空面钻孔技术领域，涉及一种铰链式双推进梁推进机构。涉及的一种铰链式双推进梁推进机构具有推进梁支架；推进梁支架具有底板和连接在底板两端的等腰三角形板；推进梁支架的前端固定有顶尖；铰接轴的两侧分别设置有潜孔钻推进梁、水磨钻推进梁；潜孔钻推进梁用来安装潜孔钻系统；水磨钻推进梁用来安装水磨钻系统；对应潜孔钻推进梁设置有开合油缸Ⅰ；对应水磨钻推进梁设置有开合油缸Ⅱ；开合油缸Ⅰ与开合油缸Ⅱ安装在推进梁支架内部的前端。本发明提高了钻孔效率，避免了独自使用潜孔钻制造隧道掌子面周边临空面窜空的问题以及独自使用水磨钻制造隧道掌子面周边临空面时钻孔速度低的问题。

公开(公告)号：CN112392522A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011320074.5

申请日：2020-11-23

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司设备分公司

发明人： 李大伟 ,  陈义得 ,  蒙先君 ,  周远航 ,  王响东 ,  王百泉 ,  沈桂丽 ,  石安政 ,  陈鑫鑫 ,  孙海波 ,  杨涛 ,  毋焱磊 ,  张阐娟

IPC分类号： E21D20/00

摘要： 本发明属于隧道锚杆安装技术领域，主要涉及一种三工位隧道锚杆安装设备。涉及的一种三工位隧道锚杆安装设备，三工位隧道锚杆安装设备包括有锚杆安装系统、锚杆仓机构、注浆系统、钎杆仓机构、钻孔系统、工位切换系统；所述锚杆安装系统主要用来安装所述锚杆以及给锚杆孔中注浆；所述锚杆安装系统安装在所述工位切换系统的左侧工位上；所述锚杆仓机构主要用于储存所述锚杆；所述钻孔系统主要用来钻取锚杆孔；所述钻孔系统安装在所述工位切换系统的右侧工位上；本发明省去了人工装锚杆的环节，实现了自动装锚杆作业，大大的减少了人工安装锚杆的繁琐过程，可有效保证的锚杆施作效率和安装质量。

公开(公告)号：CN110469328B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910793541.7

申请日：2019-08-27

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司设备分公司

发明人： 杨涛 ,  石安政 ,  康宝生 ,  刘伟涛 ,  袁朋飞 ,  刘瑞庆 ,  张阐娟 ,  黄卫华 ,  李阳

IPC分类号： E21C37/08 ,  E21B4/14

摘要： 本发明属于隧道施工和采石、采矿领域，涉及一种钻劈一体装置。涉及的一种钻劈一体装置具有安装在机械臂上的支撑底架；支撑底架具有俯仰底座；俯仰底座上铰接有主托架；主托架上安装有主推进梁；主推进梁具有主滑移平台；主滑移平台上固定有摆动油缸；摆动油缸上骑跨有推进梁托架；推进梁托架两侧的两个相对法兰轴线对称且互成90°的推进梁安装面上分别安装有推进梁Ⅰ、推进梁Ⅱ；推进梁Ⅰ上安装有潜孔钻机构；推进梁Ⅱ上安装有劈裂机构；潜孔钻机构、劈裂机构有且只有一个机构位于摆动油缸的正上方；主滑移平台上焊接有位于推进梁托架前端的顶尖机构。本发明不需要重复进行定位安装劈裂设备，提高现场作业效率。

公开(公告)号：CN112392521A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011318927.1

申请日：2020-11-23

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司设备分公司

发明人： 周远航 ,  王响东 ,  陈义得 ,  刘瑞庆 ,  陈鑫鑫 ,  杨露伟 ,  毋焱磊 ,  陈乾坤 ,  李大伟 ,  杨涛 ,  沈桂丽 ,  张阐娟

IPC分类号： E21D20/00

摘要： 本发明属于隧道锚杆台车自动换钎杆技术领域，主要涉及一种隧道锚杆台车自动换钎杆装置。涉及的一种隧道锚杆台车自动换钎杆装置，隧道锚杆台车自动换钎杆装置包括推进梁托架、推进钻孔机构、钎杆仓、钎杆仓举升机构；所述推进梁托架安装在锚杆台车钻臂前端，主要用来安装所述推进钻孔机构和所述钎杆仓举升机构；所述推进钻孔机构安装在所述推进梁托架上，主要有推进、钻孔、卡钎功能，所述推进钻孔机构包括有凿岩机、推进油缸、中部托盘、抓钎机械手、前端顶盘、推进梁；本发明具有在钻深孔过程中自动加装钎杆和卸钎的功能，极大的提高了钻深孔的效率和减少施工人员，具有安全性高、劳动强度低以及施工成本低等优点，实现了一机多用的效果。

公开(公告)号：CN110439474A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910793459.4

申请日：2019-08-27

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司设备分公司

发明人： 李剑雄 ,  王响东 ,  杨涛 ,  杨友生 ,  刘伟涛 ,  袁朋飞 ,  陈乾坤 ,  许和翔 ,  牛茜

IPC分类号： E21B15/00 ,  E21B19/086

摘要： 本发明属于隧道掌子面临空面钻孔技术领域，涉及一种铰链式双推进梁推进机构。涉及的一种铰链式双推进梁推进机构具有推进梁支架；推进梁支架具有底板和连接在底板两端的等腰三角形板；推进梁支架的前端固定有顶尖；铰接轴的两侧分别设置有潜孔钻推进梁、水磨钻推进梁；潜孔钻推进梁用来安装潜孔钻系统；水磨钻推进梁用来安装水磨钻系统；对应潜孔钻推进梁设置有开合油缸Ⅰ；对应水磨钻推进梁设置有开合油缸Ⅱ；开合油缸Ⅰ与开合油缸Ⅱ安装在推进梁支架内部的前端。本发明提高了钻孔效率，避免了独自使用潜孔钻制造隧道掌子面周边临空面窜空的问题以及独自使用水磨钻制造隧道掌子面周边临空面时钻孔速度低的问题。

公开(公告)号：CN113483905B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202110697573.4

申请日：2021-06-23

申请人： 中铁隧道集团二处有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 王建军 ,  马海林 ,  江天堑 ,  周英烈 ,  王云 ,  殷晓东 ,  林旭东 ,  张永海 ,  李小奇 ,  赵晨松 ,  甄彦雨 ,  李保鑫 ,  段浩鹏 ,  王亚昭 ,  刘添龙 ,  辛卫 ,  李贺 ,  张晓辉 ,  马晓东 ,  杨涛 ,  杨海军 ,  刘振光 ,  马帅锋

IPC分类号： G01K1/14

摘要： 本发明涉及一种折叠式围岩测温装置及其安装方法，所述测温装置包括测温杆，测温杆由底板、左侧壁板、右侧壁板组成，左右侧壁板的上端为滑槽侧壁、下端为走线槽侧壁，测温杆底板上设有连接孔，测温杆底板的上下端设有中间连接片，中间连接片之间设有中间结合片，滑块左右端之间设有固定通孔，固定通孔上设有转动轴，转动轴两端设有齿轮，滑块上设有温度传感器固定槽、第一走线槽，第一走线槽垂直位置设有第二走线槽，滑块下端设有芯片槽，芯片槽内放置芯片，芯片与显示屏连接，显示屏设置在手持端上，所述测温装置能够安全、便捷地在高寒地区的隧道或竖井内埋设，并对隧道或竖井的围岩温度进行监测，且对测温装置中温度传感器的信号线也进行保护。

公开(公告)号：CN117077384A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310959062.4

申请日：2023-08-01

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  石家庄铁道大学

发明人： 周远航 ,  胡泊 ,  沈桂丽 ,  孙骥 ,  王怀中 ,  李仝昊 ,  杨涛 ,  李净凯 ,  汪毅 ,  郭京波

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种锚杆台车机械臂末端锚杆位姿的逆解方法，步骤如下：步骤一，基于锚杆台车的机械臂关节数量，采用DH法，建立坐标系；骤二、建立锚杆台车的机械臂的总运动学变换矩阵：#imgabs0#步骤三、计算施作平面坐标系{S}相对于坐标系{5}的姿态变化矩阵#imgabs1#根据锚杆在施作平面坐标系下的起点与终点坐标(x1,z1)，(x2,z2)，和锚杆长度l，推出坐标系{T}的Z轴在施作平面坐标系下的位姿#imgabs2#步骤四、求解θ6、θ7、#imgabs3#步骤五、求解θ1、θ2、d3、θ4、θ5。本发明基于反变换法对机械臂的关节变量求封闭解，计算速度快，用于锚杆台车的实时控制，实现了锚杆台车在钻孔和注浆时机械臂快速自动对孔作业，提高了工作效率，适用于机器人逆运动学算法相关技术领域。

公开(公告)号：CN113483905A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110697573.4

申请日：2021-06-23

申请人： 中铁隧道集团二处有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 王建军 ,  马海林 ,  江天堑 ,  周英烈 ,  王云 ,  殷晓东 ,  林旭东 ,  张永海 ,  李小奇 ,  赵晨松 ,  甄彦雨 ,  李保鑫 ,  段浩鹏 ,  王亚昭 ,  刘添龙 ,  辛卫 ,  李贺 ,  张晓辉 ,  马晓东 ,  杨涛 ,  杨海军 ,  刘振光 ,  马帅锋

IPC分类号： G01K1/14

摘要： 本发明涉及一种折叠式围岩测温装置及其安装方法，所述测温装置包括测温杆，测温杆由底板、左侧壁板、右侧壁板组成，左右侧壁板的上端为滑槽侧壁、下端为走线槽侧壁，测温杆底板上设有连接孔，测温杆底板的上下端设有中间连接片，中间连接片之间设有中间结合片，滑块左右端之间设有固定通孔，固定通孔上设有转动轴，转动轴两端设有齿轮，滑块上设有温度传感器固定槽、第一走线槽，第一走线槽垂直位置设有第二走线槽，滑块下端设有芯片槽，芯片槽内放置芯片，芯片与显示屏连接，显示屏设置在手持端上，所述测温装置能够安全、便捷地在高寒地区的隧道或竖井内埋设，并对隧道或竖井的围岩温度进行监测，且对测温装置中温度传感器的信号线也进行保护。