公开(公告)号：CN114135790A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111428052.5

申请日：2021-11-29

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  盾构及掘进技术国家重点实验室

发明人： 王凯 ,  曾垂刚 ,  李凤远 ,  张兵 ,  韩伟锋 ,  秦银平 ,  陈瑞祥 ,  徐燃 ,  向义雄 ,  刘勇军 ,  陈桥 ,  张合沛 ,  高会中 ,  任颖莹

IPC分类号： F17D1/04 ,  F17D3/01 ,  F17D5/00 ,  E21D9/06

摘要： 本发明的一种全电控智能互联盾构保压系统，主要由压缩空气单元、储气容器、进气管路、泥水仓、排气管路构成，压缩空气单元用于与储气容器连接向储气容器供给压缩空气，进气管路上设有进气阀，排气管路上设有排气阀，泥水仓上设有压力传感器与有害气体监测传感器；本发明还包括微型计算机与数据采集发送终端，微型计算机采样连接压力传感器、有害气体监测传感器，微型计算机控制连接进气阀、排气阀，微型计算机与数据采集发送终端电连接，用于将保压系统施工数据采集发送至施工大数据平台，实现系统与外部施工大数据平台的数据交互，提供了一种智能化、信息化水平较高的全电控智能互联盾构保压系统。

公开(公告)号：CN114118750A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111354368.4

申请日：2021-11-16

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  盾构及掘进技术国家重点实验室

发明人： 江南 ,  李叔敖 ,  周振建 ,  韩伟锋 ,  张合沛 ,  任颖莹 ,  高会中 ,  陈瑞祥 ,  秦银平 ,  王凯 ,  刘振辉 ,  何蒙蒙 ,  高世琛

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06F16/958 ,  G06F16/28 ,  G06F16/25 ,  G06F16/215 ,  E21D9/06 ,  E21D9/00

摘要： 本发明公开了一种盾构结泥饼异常事件识别系统及方法，涉及盾构施工技术领域，有益效果在于：本发明能够根据专家经验定义的规则实现实时识别结泥饼异常事件，将故障的多个单项数据异常综合为一个结泥饼的异常事件，实现适应不同盾构施工线路的结泥饼异常事件的实时快速判断，给盾构施工人员提供更加准确而及时的结泥饼异常事件的预警。

公开(公告)号：CN114112466A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111400955.2

申请日：2021-11-24

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 韩伟锋 ,  李凤远 ,  曾垂刚 ,  周建军 ,  任颖莹 ,  郭璐 ,  王雅文 ,  陈瑞祥 ,  高会中 ,  王凯

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明公开了一种用于模拟隧道掘进机掘进状态的实验平台，包括机架，机架上设置有刀盘、模拟支护装置、模拟掘进装置、用于带动刀盘旋转的模拟旋转装置、推进导向机构、用于为刀盘提供推动力的一级推进装置以及用于采集应力应变数据的数据采集系统；刀盘连接在旋转轴的端部；模拟支护装置包括护盾，护盾位于刀盘的一侧，且通过轴承安装在旋转轴上；模拟掘进装置包括用于为刀盘提供推动力的二级推进油缸以及与二级推进油缸连接的撑靴系统。把发明实现了与真实TBM掘进工作模式相近的掘进工艺，可以采集TBM推力、扭矩、转速、掘进速度和掘进距离等掘进状态指标，可为TBM实际掘进性能和卡机状态的评估提供充分的科学依据。

公开(公告)号：CN114043289A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111421185.X

申请日：2021-11-26

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 李凤远 ,  秦银平 ,  杨露伟 ,  李治国 ,  周建军 ,  张兵 ,  韩伟锋 ,  王凯 ,  赵海雷 ,  陈瑞祥 ,  高会中

IPC分类号： B23Q3/155

摘要： 本发明公开了一种基于双凸轮结构的快速刀具更换装置，涉及盾构施工技术领域，包括刀座，所述刀座中间设置有上下贯穿的刀仓，所述刀仓前后两侧中间设置有可旋转的内旋转块，所述内旋转块的形状为圆形，所述内旋转块上设置有卡槽，所述内旋转块上方开设有滑槽，所述卡槽与所述滑槽宽度尺寸相等，所述内旋转块下方设置有压块，所述压块与所述刀座固定螺栓固定连接，所述压块与所述刀座上对应所述固定螺栓位置设置有固定孔；所述刀仓中间设置有滚刀，所述滚刀前后两端的刀轴卡在所述卡槽内；有益效果在于：本发明结构简单操作方便，减少了拆装工序，提高作业效率；本发明实现了盾构刀座整体的结构简化，便于刀具的拆卸与安装，实现高效换刀作业。

公开(公告)号：CN111706334B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010604182.9

申请日：2020-06-29

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司 ,  郑州大学产业技术研究院有限公司

发明人： 洪开荣 ,  李凤远 ,  周振建 ,  张合沛 ,  万建军 ,  褚长海 ,  朱训林 ,  任颖莹 ,  高会中 ,  江南 ,  宋士仓 ,  李峰 ,  赵永成 ,  刘振辉 ,  何蒙蒙

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21D9/087

摘要： 本发明涉及一种实时监测盾构机刀盘扭矩异常的方法，包括以下步骤：在新的一环开始盾构施工前，整环提取相同机型在类似地质条件下的历史运行数据，形成数据集data1；在数据集data1中，删除刀盘扭矩、刀盘转速和推进速度这三个属性中至少有一个为0的记录，形成数据集data2；剔除数据集data2中刀盘扭矩异常值对应的记录，得到数据集data3；统计数据集data3中刀盘扭矩的分布情况，生成新的一环刀盘扭矩预警线；新的一环开始施工后，实时提取盾构机的运行数据，如果刀盘扭矩的值持续超过预警线，则在盾构机操作主界面上显示报警信息。本发明针对盾构机原始施工数据，采用统计分析的方法计算每环的刀盘扭矩预警线，为盾构机的安全施工提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN112014048B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202010917999.1

申请日：2020-09-03

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 韩伟锋 ,  李凤远 ,  郭璐 ,  李大伟 ,  李宏波 ,  杨延栋 ,  赵海雷 ,  张合沛 ,  高会中 ,  任颖莹 ,  翟乾智 ,  陈桥 ,  王凯 ,  杨振兴 ,  褚长海 ,  秦银平 ,  孙飞祥

IPC分类号： G01M7/02 ,  G01K13/00 ,  E21D9/08

摘要： 本发明涉及盾构机刀盘检测及修复方法，盾构机刀盘检测方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，在第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于概率模型的第一故障原因，并基于第二传感器传输的温度信号传输至概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，在第一故障原因与第二故障原因彼此不关联的情况下，减少第二故障原因的概率并提高第一故障原因的概率。

公开(公告)号：CN112882437A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110241506.1

申请日：2021-03-04

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  盾构及掘进技术国家重点实验室

发明人： 张合沛 ,  宋法亮 ,  马亮 ,  汪朋 ,  李云涛 ,  刘旭 ,  李凤远 ,  褚长海 ,  周振建 ,  高会中 ,  任颖莹

IPC分类号： G05B19/05 ,  E21D9/10

摘要： 本发明公开了一种基于5G+大数据隧道掘进机智能掘进系统，包括硬件系统和软件系统；硬件系统包括边缘终端模块、220V供电模块、5G通讯传输模块、隧道掘进机PLC控制模块、隧道掘进机主控室客户端和隧道掘进机工程大数据中心服务器模块；软件系统包括隧道掘进机主动参数优化算法模型库、隧道掘进机被动参数预警算法模型库、隧道掘进机姿态控制算法模型库、隧道掘进机模型自适应学习系统和隧道掘进机模型自适应智能匹配模块。本发明还公开了一种基于5G+大数据隧道掘进机智能掘进系统的控制方法。本发明在复杂工况的环境下保障掘进机可靠高效作业；提高掘进机安全高效的施工技术水平，降低能耗，节约能源资源，经济效益和社会效益巨大。

公开(公告)号：CN109915158B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201910297555.X

申请日：2019-04-15

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  宁波市轨道交通集团有限公司 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 孙振川 ,  姚燕明 ,  许华国 ,  李凤远 ,  杨延栋 ,  张兵 ,  韩伟锋 ,  钟育刚 ,  杨文 ,  彭冠锋 ,  张合沛 ,  高会中 ,  黄毅 ,  赵海雷

IPC分类号： E21D9/08 ,  E21D9/12 ,  E21D11/38

摘要： 本发明公开了一种盾构机的刀具，用于切割地下固结排水板及编织物，包括：刀体、刀头和刀头利刃；刀头镶嵌在所述刀体的头部，刀头利刃镶嵌在刀头上，刀头利刃的高度大于预定高度，刀头利刃的刃口夹角小于预定角度，刀头利刃呈三面设置，其侧面呈倒梯形。本发明提供的盾构机的刀具，刀头利刃优先切入土体，先行对土体中的固结排水板及编织物进行切割，刀头随后对土体进行撕裂破坏掘进，能够将固结排水板及编织物切成分段的效果，降低排水板及编织物对刀盘的缠绕，有利于固结排水板及编织物与渣土的排除，提高了盾构机掘进效率。本发明还公开了一种使用上述刀具的盾构机的刀盘。本发明还公开了一种使用上述刀盘的盾构机切割固结排水板的方法。

公开(公告)号：CN112031784A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010922474.7

申请日：2020-09-04

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  盾构及掘进技术国家重点实验室

发明人： 韩伟锋 ,  王雅文 ,  张合沛 ,  陈桥 ,  杨振兴 ,  杨延栋 ,  赵海雷 ,  王凯 ,  王发民 ,  郭璐 ,  李大伟 ,  郑永光 ,  褚长海 ,  任颖莹 ,  高会中 ,  翟乾智 ,  陈瑞祥 ,  王利明

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21D9/06 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本发明涉及盾尾检测及修复方法，盾尾检测方法至少包括：在盾尾与密封刷之间形成的密封腔体内设置有沿所述盾尾周向间隔设置的至少两个壳体；在所述壳体内设置有彼此方向不平行且贴合于所述盾尾内壁的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器用于检测盾尾内壁的形变信息和振动信息，基于所述第一传感器和第二传感器传输的光学信息分离形变信息和振动信息，基于所述形变信息和振动信息获取所述盾尾形变位置和形变程度，并基于相邻两个壳体内的第一传感器和第二传感器传输的形变信息和振动信息确定所述盾尾形变范围和预测所述盾尾发生形变的概率以提前预警。

公开(公告)号：CN112014048A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010917999.1

申请日：2020-09-03

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  中铁隧道局集团有限公司

发明人： 韩伟锋 ,  李凤远 ,  郭璐 ,  李大伟 ,  李宏波 ,  杨延栋 ,  赵海雷 ,  张合沛 ,  高会中 ,  任颖莹 ,  翟乾智 ,  陈桥 ,  王凯 ,  杨振兴 ,  褚长海 ,  秦银平 ,  孙飞祥

IPC分类号： G01M7/02 ,  G01K13/00 ,  E21D9/08

摘要： 本发明涉及盾构机刀盘检测及修复方法，盾构机刀盘检测方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，在第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于概率模型的第一故障原因，并基于第二传感器传输的温度信号传输至概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，在第一故障原因与第二故障原因彼此不关联的情况下，减少第二故障原因的概率并提高第一故障原因的概率。