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公开(公告)号：CN104954739B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510250658.2
申请日：2015-05-15
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种水下干式高压环境下的GMAW熔滴过渡图像拍摄系统，在高压焊接试验舱内设有熔化极焊炬，将氙灯和高速摄像机分别置于所述熔化极焊炬的两侧，熔化极焊炬的焊丝末端同时位于高速摄像机的焦点和所述氙灯的焦点位置。高速摄像机的镜头中心、所述焊丝末端、所述氙灯的光源中心三点同轴共线。高速摄像机的镜头采用微距镜头。高速摄像机的镜头连接有中心频率为632.8mm的带通滤光片。氙灯前设有聚焦透镜。高速摄像机连接有控制显示装置。可用于0.6MPa(相当于60m水深)压力环境下的GMAW熔滴过渡图像拍摄，实现在0.6MPa以下的高气压压缩空气条件下，得到清晰柔和的熔滴过渡和电弧形态图像。
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公开(公告)号：CN105149779B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510614227.X
申请日：2015-09-23
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种激光焊接头位置调节装置，包括激光焊接头连接板和导向杆，激光焊接头连接板依次通过离焦量调节机构、角度调节机构、水平调节机构与导向杆相连接，激光焊接头连接板与激光器相连。离焦量调节机构包括激光焊接头连接板、连接板底座、弹簧、滑轨等，激光焊接头连接板可以沿着滑轨做直线运动；角度调节机构包括齿轮、导向杆支架、圆弧齿条、齿轮旋钮等，通过齿轮和圆弧齿条外齿啮合调节激光器角度；水平调节机构包括导向杆、导向杆支架和紧固螺钉三，导向杆安装在导向杆支架内，松紧紧固螺钉三可调节导向杆支架在导向杆上的位置。结构合理、制作方便、操作简便，可以精确、稳定地调节激光器的角度与离焦量，角度调节范围在0到90度之间。
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公开(公告)号：CN104942440A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510388722.3
申请日：2015-07-03
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/08
摘要： 本发明公开了一种激光-电弧复合焊焊枪调节装置，包括激光头夹套和焊枪，焊枪依次通过角度调节机构、前后调节机构、上下调节机构、左右调节机构与激光头夹套相连接，激光头夹套与激光焊接头相连。角度调节机构包括焊枪夹套、导柱夹套、角度调节导柱和角度调节螺钉；前后调节机构包括滑动导轨、相互啮合的齿条和前后方向齿轮；上下调节机构包括套筒座、相互啮合的带齿条的高低方向导柱和高低方向齿轮；左右调节机构包括左右调节螺钉，左右调节螺钉穿过套筒座上的长孔固定在所述激光头夹套上。操作简便、结构合理、制作方便，可以稳定、精确地调节焊枪相对于激光束在三维空间的位置，角度可调节的范围也大大增加。
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公开(公告)号：CN104772550A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510209326.X
申请日：2015-04-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K9/00 , B23K9/095 , B23K26/348
摘要： 本发明公开了一种焊接过程多信号采集与焊接平台运动控制系统，该系统中焊接电信号传感装置对焊接电流与电压进行采集，将采集到的电信号转化为电压信号后传输至PC机；电弧声采集装置将采集所得声信号转化为电压信号后传输至PC机；高速摄像装置通过工业以太网总线将拍摄得到的熔滴过渡图像信号传输至PC机；伺服电机运动装置与PC机采用RS-232总线进行串口通讯；PC机接收所述焊接电信号传感装置、电弧声采集装置及高速摄像装置发送的数据后存储在本地；PC机还根据用户输入的指令对伺服电机运动装置进行运动控制。本系统，一方面，可以实现PC机对焊接平台的远程控制，另一方面，可同时采集多种信号，为焊接工艺优化、焊接电弧机理研究提供良好的分析平台。
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公开(公告)号：CN100501237C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200610067476.2
申请日：2006-03-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC分类号： F23D14/40
摘要： 本发明提供了一种高压旋流双层气体保护焊枪，包括有：一本体，其中央设置有钨极卡嘴容置腔；一外层进气导管，其连接在本体的侧壁上；一双层喷嘴，其连接在本体下部，双层喷嘴包括有一外层喷管以及一内层喷管，外层喷管内设置有旋流体；本体内设置有一连通外层进气导管与外层喷管的外层气体管路；一钨极卡嘴，其设置在钨极卡嘴容置腔内，且钨极卡嘴的下部位于双层喷嘴的内层喷管内的上部；一钨极，其固定在钨极卡嘴内，且钨极的头部向下延伸出双层喷嘴；一内层进气管，其连接设置在本体的上部，内层进气管连通钨极卡嘴的内腔。本发明使焊接保护气分别从两个不同的进气管路导入，然后通过双层喷嘴的作用，实现内、外层气体的分层流动。
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公开(公告)号：CN117259975B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311266326.4
申请日：2023-09-27
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/044 , B23K26/03 , B23K26/70
摘要： 本发明提供基于视觉传感的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置及方法，涉及水下焊接技术领域，以解决现有技术中存在的现有的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置，缺乏对焊缝坡口数据采集功能的技术问题。该装置包括排水模块、激光焊接模块以及机器视觉模块，排水模块上形成焊接安装位以及视觉安装位且视觉安装位位于焊接安装位的前侧，激光焊接模块以及机器视觉模块均与排水模块密封配合，机器视觉模块用于采集焊缝信息以便于规划焊道的排布。机器视觉模块可采集焊缝信息，并将数据传送给水上焊接系统的控制装置，可以完成局部干法水下激光填丝焊接过程的焊缝定位和跟踪，对焊缝信息采集以对坡口三维模型重建，通过坡口三维模型规划焊道的排布。
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公开(公告)号：CN118180556B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410484056.2
申请日：2024-04-22
申请人： 北京石油化工学院 , 北京日新致远科技有限公司
摘要： 本发明属于合金梯度材料制备领域，涉及一种钛合金梯度材料电弧增材制造系统及方法。本发明的钛合金梯度材料电弧增材制造方法，包括如下步骤：(1)以钛合金板为基板，对所述基板进行预处理；(2)预处理后的基板置于氩气环境中，环境压力为0.1‑0.6Mpa，进行电弧熔丝增材制造，得到弱强化层；(3)改变环境压力，继续进行电弧熔丝增材制造，得到强强化层；(4)进行热处理，完成钛合金梯度材料电弧增材的制造。本发明解决钛合金梯度材料制造过程工序复杂、对设备依赖性强、成品率低等技术问题。
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公开(公告)号：CN117718586A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311669243.X
申请日：2023-12-06
摘要： 本发明提供了一种基于力传感的局部干法水下激光焊接控制方法及装置，涉及技术激光焊接领域，采用力传感器采集水下激光焊炬受到的作用力，控制系统根据力信号调节水下机械臂位姿，以提高焊接质量。该方法包括以下内容：判断水下焊炬是否位于焊道焊接初始位；若是，判断检测到的水下焊炬的力信号是否满足水下焊炬预期位置下的力信号值；若否，则控制机械臂调整水下焊炬位置；若是，则控制水下焊炬进行焊接操作。判断水下焊炬是否进行焊接操作；若是，则实时调整水下焊炬的位置以使检测到的水下焊炬的力信号在恒定范围值内。本发明用于实现水下机械臂对焊炬的力补偿，完成排水装置排水的动态密封、位置感知以及减少水下焊接的缺陷，提高焊接的质量。
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公开(公告)号：CN117107043A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311114713.6
申请日：2023-08-31
摘要： 本发明提供了一种对接焊缝应力腐蚀裂纹预制装置及其使用方法，涉及应力腐蚀裂纹预制技术领域。对接焊缝应力腐蚀裂纹预制装置包括应力施加模块、腐蚀施加模块和监测模块，对接焊缝工件放置在应力施加模块中并且能够被应力施加模块压紧固定，腐蚀施加模块连接在对接焊缝工件的顶部并且在连接后形成用于加注腐蚀液的容纳空间，监测模块分别连接在应力施加模块上以及对接焊缝工件的焊缝上，装置可以通过应力施加模块和腐蚀施加模块同时向焊缝施加应力和腐蚀，并且通过监测模块精准控制应力应变的施加，适用于大尺寸焊缝应力腐蚀裂纹的预制，并且还可以通过改变焊缝的材料属性和对应腐蚀液的成分浓度配比，完成不同材料对接焊缝应力腐蚀裂纹的预制。
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公开(公告)号：CN113941918B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111124165.6
申请日：2021-09-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种水下打磨除尘机器人，包括机器人外壳、底架、驱动机构、吸附机构、打磨升降机构、打磨机构、吸尘机构、监控系统和控制系统；所述的底架分别与驱动机构、打磨升降机构、控制系统连接，所述吸附机构包括永磁铁块和螺旋桨，永磁铁块安装在驱动机构的履带中，螺旋桨安装在机器人外壳上表面和后表面；所述打磨机构与打磨升降机构连接，所述吸尘机构与打磨机构连接；所述机器人外壳安装在底架上；所述监控系统安装在机器人外壳上表面。本发明可在水下对焊接前和焊接完成后的焊缝表面进行打磨预处理，具有良好的吸附能力和移动能力,能够可靠地吸附在焊接金属表面，机器人各机构之间互相配合，不仅能保证打磨过程平稳，还具有一定的除尘能力。
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