公开(公告)号：CN119355755A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411486550.9

申请日：2024-10-23

Applicant: 中铁高新工业股份有限公司

Inventor： 罗凤鸣 ,  王杜娟 ,  刘春城 ,  孙杰 ,  梁辉 ,  徐兵峰 ,  刘炜 ,  沈翔 ,  李梦雪 ,  张建国 ,  喻鹏 ,  梁江

IPC: G01S17/931 ,  G01C21/00 ,  G01S17/88 ,  G01B11/24

Abstract: 本申请涉及涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的智能桥检车避障感知方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标桥梁的结构信息，基于所述结构信息确定探测区域；获取所述目标桥梁的环境信息，所述环境信息包括所述探测区域中的障碍物信息；基于所述环境信息确定避障路径，所述避障路径为维持目标设备在行进中的探测范围覆盖所述探测区域，且所述目标设备的设施结构规避所述障碍物的移动路径；基于所述避障路径控制所述目标设备完成对所述目标桥梁的感知探测。采用本方法能够提高桥梁检测的安全性和效率。