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公开(公告)号：CN119445373A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411486339.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种桥梁病害的视觉检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取在桥检车运行过程中，通过桥检车上的图像采集装置拍摄的桥梁时序图像、在桥梁时序图像拍摄时桥检车的运动位置信息以及在桥检车预设范围内采集到的激光点云数据；通过病害识别模型输出与桥梁时序图像中的每个图像帧对应的病害检测结果；根据运动位置信息和图像采集装置的标定参数，将激光点云数据投影至桥梁时序图像中，得到激光点云数据与病害检测结果之间的匹配关系；根据匹配关系对病害检测结果进行去重合并处理，根据与处理后的目标检测结果匹配的激光点云数据确定桥梁病害位置。采用本方法能够提高桥梁病害的检测准确率。
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公开(公告)号：CN119355699A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486264.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种智能桥检车激光雷达异常状态监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在目标设备运行中，获取目标桥梁的点云数据；基于对所述点云数据的处理，获取所述目标设备的探测区域中的环境特征信息；根据所述环境特征信息以及所述目标设备的运动状态信息进行异常状态判别；若所述环境特征信息以及所述运动状态信息满足预设的异常状态约束条件，则生成并输出相对应的异常状态预警信息。采用本方法能够对智能桥检车的运行状态进行检测，提高桥检工作安全性。
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公开(公告)号：CN119352406A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411493781.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁宝桥(舟山)有限公司
IPC: E01D19/14 , B23K31/02 , E01D21/00 , E01D101/26
Abstract: 本申请涉及工程应用技术领域，特别是涉及一种钢壳塔节段结构以及节段环口焊接变形的控制方法。本申请提供一种钢壳塔节段结构，所述节段结构包括：板单元，所述板单元用于形成所述节段结构的壳体结构，若干个所述板单元之间设有拼装焊缝，若干个所述板单元之间通过对拼装焊缝的焊接处理进行连接，对所述拼装焊缝的焊接处理基于预设的焊接收缩量进行。采用本方法能够能够的不采用传统的刚性约束限制环口焊接变形，而是按制造阶段分步预设焊接收缩量让其自由收缩而控制环口焊接变形的方法，极大提高了钢壳塔厂内制造时环口焊接变形控制精度，提高了桥址钢壳塔节段匹配精度。
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公开(公告)号：CN119347312A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411493973.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁宝桥(宝鸡)路桥建设有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本申请涉及一种钢桥梁角焊缝疲劳裂纹的热修复方法。所述方法包括：检测钢桥梁角焊缝处的疲劳裂纹，确定疲劳裂纹的扩展走向；在疲劳裂纹的两侧施加预张力，预张力用于使疲劳裂纹的张开间隙达到预设尺寸；在保持预张力的操作条件下，沿疲劳裂纹的扩展走向，将疲劳裂纹刨开，得到刨开后的钢桥梁角焊缝；在保持预张力的操作条件下，采用焊接材料对刨开后的钢桥梁角焊缝进行热修复，焊接材料的钢材强度等级和质量等级与钢桥梁角焊缝匹配。采用本方法能够大幅度降低修复后的钢桥梁角焊缝处的服役状态的疲劳应力幅，从根本上消除了横隔板角焊缝上原疲劳裂纹处及其附近再次出现疲劳开裂的可能性，达到疲劳裂纹的修复目的。
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公开(公告)号：CN119347311A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411493963.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁宝桥(扬州)有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本申请涉及一种钢桥梁横隔板疲劳裂纹的热修复方法。所述方法包括：检测钢桥梁横隔板中的疲劳裂纹，确定所述疲劳裂纹的扩展走向；在所述疲劳裂纹的两侧施加预张力，所述预张力用于使所述疲劳裂纹的张开的间隙达到预设尺寸；沿所述疲劳裂纹的扩展走向，对所述钢桥梁横隔板中的位于所述疲劳裂纹两侧的金属开坡口；根据所述钢桥梁横隔板的钢材强度等级和质量等级，匹配得到对应的焊接材料；采用所述焊接材料对所述疲劳裂纹进行热修复。采用本方法能够从根本上消除了钢桥梁横隔板从弧形缺口处再次疲劳开裂的可能性，达到疲劳裂纹的修复目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469620A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411496138.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种桥梁巡检车的安全防护方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁巡检车的安全防护方法包括：实时获取桥梁巡检车周围的环境点云数据和环境参数数据，并进行时间空间同步处理；对时间空间同步处理后的环境点云数据和环境参数数据搭进行预处理，通过聚类算法对环境点云数据进行分析，识别桥梁巡检车行进路径上的障碍物特征信息，并对环境参数数据进行分析，确定桥梁巡检车在行进路径上的环境条件信息；将检测到的障碍物特征信息和环境条件分析信息结合，进行综合风险评估，根据综合评估结果实时调整桥梁巡检车的巡检路径和运行参数。本发明能够提升桥梁巡检车在复杂环境下的安全性和巡检效率。
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公开(公告)号：CN119414406A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411485361.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能检测技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的智能桥检车桥墩识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述目标桥梁的点云数据；基于预设的参考方向以及间隔对所述点云数据进行划分，将所述点云数据划分至若干个点云区间中；遍历统计每个所述点云区间中所述点云数据的直方图特征，基于所述直方图特征对所述点云区间进行筛选；根据筛选得到的若干个目标点云区间确定所述目标桥梁的桥墩信息。采用本方法能够提高智能桥检车的检测准确度。
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公开(公告)号：CN119559123A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411496102.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁九桥工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种桥梁病害的检测定位方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁病害的检测定位方法包括：获取桥梁待测区域的桥梁检测图像，并对桥梁检测图像进行预处理；基于多尺度卷积神经网络算法对预处理后的桥梁检测图像进行桥梁病害识别判断；当识别出桥梁病害时，获取桥梁病害所在区域的多视角病害图像；对多视角病害图像中的特征点进行匹配，确定不同视角病害图像之间的对应关系，基于三角测量法和不同视角病害图像之间的对应关系计算桥梁病害在三维空间中的位置，生成所述桥梁病害的三维坐标。本发明能够实现桥梁病害的高效检测和精确定位。
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公开(公告)号：CN119395715A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411485948.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种智能桥检车激光雷达干扰点滤除方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标桥梁的点云数据，所述点云数据包括目标设备探测区域内的环境信息；识别并剔除所述点云数据中存在的干扰点数据，得到应用点云数据；基于所述应用点云数据进行所述目标设备的行进控制以及桥检探测。采用本方法能够减少雷达探测到的数据中存在的干扰，提高数据准确度，有助于克服干扰点的存在带来的缺陷，提升感知系统检测结果的准确性，从而减少不必要的警报或制动动作，提高系统的可用性。
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公开(公告)号：CN119356337A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486233.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种桥梁检测车及其控制方法、桥检车病害巡检平台。所述桥梁检测车包括：桥检车车体以及安装在桥检车车体上的病害检测模块、自动巡检模块、桥检车车控模块和远程巡检模块，桥检车车控模块分别与病害检测模块、自动巡检模块以及远程巡检模块电连接；桥检车车控模块，用于执行远程巡检模块下发的巡检任务以控制桥检车车体开始运动，并在桥检车车体运动过程中，控制病害检测模块采集桥梁外观图像并对桥梁外观图像进行视觉识别处理得到病害检测结果，控制自动巡检模块采集环境风力数据，并在环境风力数据超过预设风力阈值的情况下，控制桥检车车体停止运动。采用本方法能够实现桥梁病害远程检测，保障桥梁检测车在高空作业的巡检安全性。
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