公开(公告)号：CN114693572A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111573105.2

申请日：2021-12-21

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 森山亲一 ,  泽田康嘉 ,  依藤大和 ,  上岛纯

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/70 ,  G06T3/00 ,  G03B37/04

Abstract: 本发明公开了图像形成设备和图像形成方法。图像获取单元(F1)获取通过摄像机获得的摄像机图像，摄像机被配置成对车辆的周边进行拍摄。图像合成单元(F7)将摄像机图像的数据投影到与车辆的周边对应的虚拟投影面上，并且通过使用投影在投影面上的数据形成从虚拟视点观看的示出车辆的周边的合成图像。行驶环境确定单元(F62)基于来自车辆的其他车载设备的信号来确定车辆的行驶环境是越野还是公路。图像合成单元被配置成根据行驶环境确定单元是否确定行驶环境为越野来改变用于形成合成图像的投影面的形状。

公开(公告)号：CN114640821A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202111524997.7

申请日：2021-12-14

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 木田昌吾 ,  森山亲一 ,  宫田知辉 ,  上岛纯 ,  依藤大和 ,  前岛康平

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/262 ,  H04N13/161

Abstract: 本公开内容涉及一种周边图像显示装置和显示控制方法。合成图像形成单元形成车内视点图像(PD)，该车内视点图像以透明地穿过车辆的一部分或全部的方式示出车辆的周边并且是从车厢内的车内视点(Vd)拍摄的。合成图像形成单元还使用用于绘制内部构件的图像的预存储数据(Dt)来形成包括从车内视点观看的内部构件的图像的内部添加图像(PDi)。显示控制单元当响应于用户对车辆的操纵而将显示器的显示画面转变为车内视点图像时，在显示车内视点图像之前，临时显示内部添加图像，并且显示逐渐提高内部构件的图像的透明度的动画。

公开(公告)号：CN109204137B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201810720160.1

申请日：2018-07-03

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 依藤大和 ,  前岛康平 ,  伊藤卓也 ,  山崎绘里子 ,  清幸荣 ,  畠山友希子

IPC: B60R1/22 ,  H04N7/18

Abstract: 一种车辆周边显示装置，其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下，在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时，适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为，当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中，当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。