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公开(公告)号：CN108267738B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN108268833A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711395617.8
申请日：2017-12-21
CPC分类号： H04N5/23293 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9367 , H04N5/272
摘要： 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、以及合成单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的信息。所述生成单元基于由所述图像获取单元获取的所述被捕获图像来生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成，并且将车辆图像与所述虚拟视点图像相合成。
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公开(公告)号：CN114945083A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210133821.7
申请日：2022-02-14
摘要： 周边图像显示装置被配置成：获取车辆(9)的车轮速度；基于所获取的车轮速度来确定车辆的车轮的打滑状态或非打滑状态；从各个摄像装置获取多个摄像装置图像；将指示车辆行驶方向上的范围的摄像装置图像作为过去图像进行存储；通过合成摄像装置图像来生成指示车辆周边的周边图像；以及将周边图像显示在显示器(3)上。在非打滑状态下，周边图像显示装置显示透明图像，该透明图像使用基于当前车轮速度选择的过去图像以透明方式示出车辆的底板下方的部分。在打滑状态下，周边图像显示装置使透明图像的显示无效。
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公开(公告)号：CN108267738A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
CPC分类号： B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/60 , B60R2300/8093
摘要： 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN114619965A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111500758.8
申请日：2021-12-09
IPC分类号： B60R1/27
摘要： 提供了车辆显示控制装置以及车辆显示控制方法。车辆显示控制装置包括：轨迹确定单元(102)，其根据对象车辆的转向角确定对象车辆的车轮的预测轨迹；和显示处理单元(104)，其在显示装置(12)上显示包括对象车辆的车身的对象车辆的现场视图的图像，并且无论对象车辆的转向角如何，显示处理单元(104)都将指示由轨迹确定单元(102)确定的预测轨迹的引导线叠加在现场视图的图像上，同时半透明地显示引导线的与车身交叠的部分，从而允许车身的可见性。
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公开(公告)号：CN114619965B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111500758.8
申请日：2021-12-09
IPC分类号： B60R1/27
摘要： 提供了车辆显示控制装置以及车辆显示控制方法。车辆显示控制装置包括：轨迹确定单元(102)，其根据对象车辆的转向角确定对象车辆的车轮的预测轨迹；和显示处理单元(104)，其在显示装置(12)上显示包括对象车辆的车身的对象车辆的现场视图的图像，并且无论对象车辆的转向角如何，显示处理单元(104)都将指示由轨迹确定单元(102)确定的预测轨迹的引导线叠加在现场视图的图像上，同时半透明地显示引导线的与车身交叠的部分，从而允许车身的可见性。
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公开(公告)号：CN114640821A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111524997.7
申请日：2021-12-14
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/262 , H04N13/161
摘要： 本公开内容涉及一种周边图像显示装置和显示控制方法。合成图像形成单元形成车内视点图像(PD)，该车内视点图像以透明地穿过车辆的一部分或全部的方式示出车辆的周边并且是从车厢内的车内视点(Vd)拍摄的。合成图像形成单元还使用用于绘制内部构件的图像的预存储数据(Dt)来形成包括从车内视点观看的内部构件的图像的内部添加图像(PDi)。显示控制单元当响应于用户对车辆的操纵而将显示器的显示画面转变为车内视点图像时，在显示车内视点图像之前，临时显示内部添加图像，并且显示逐渐提高内部构件的图像的透明度的动画。
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公开(公告)号：CN109204137B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810720160.1
申请日：2018-07-03
摘要： 一种车辆周边显示装置，其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下，在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时，适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为，当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中，当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。
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公开(公告)号：CN109204137A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810720160.1
申请日：2018-07-03
摘要： 一种车辆周边显示装置，其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下，在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时，适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为，当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中，当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。
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公开(公告)号：CN108259879B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711448939.4
申请日：2017-12-27
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H04N13/243 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N7/18 , G01S15/931
摘要： 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。
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