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公开(公告)号：CN113900176A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111506288.6
申请日：2021-12-10
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明涉及一种浸没式多芯光纤光栅刻写装置，由用于产生线状紫外光斑的线状紫外光斑产生模块、浸没式光栅刻写模块和用于实时监测多芯光纤光栅刻写效果，判定刻写结束条件的刻写监测模块组成，其中，所述浸没式光栅刻写模块由紫外透过窗、相位掩膜版、液体槽、角度可调光纤夹具和折射率匹配液体组成。折射率匹配液体的折射率为[x‑0.457,x+0.54]，x为多芯光纤包层的折射率，角度可调光纤夹具夹持多芯光纤浸没于折射率匹配液体中，且紫外透过窗、相位掩膜版和角度可调光纤夹具均与线状紫外光斑的传播方向垂直。本发明通过折射率匹配液体中消除或减少光纤柱面效应的影响，实现多纤芯的均匀刻写，适用于各种材料、各种直径的多芯光纤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116182734A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211634118.0
申请日：2022-12-19
Abstract: 本发明提供了一种扭转应力释放原理的光纤形状传感器及制作方法，光纤形状传感器包括用于实时感知光纤三维形状的光纤光栅传感器和用于抗扭转的超弹性套管组成；光纤光栅传感器包括光纤传感信号传输部和光纤形状传感部，光纤传感信号传输部和光纤形状传感部均为多芯光纤，光纤形状传感部刻制有布拉格光栅；超弹性套管由固定连接的固定头、导管组成，固定头固定于光纤传感信号传输部和光纤形状传感部的连接处，导管套设在光纤形状传感部外。本发明采用超弹性套管释放扭转应力，隔绝扭矩，防止光纤光栅传感器受到外界扭矩影响而发生扭转，使光纤光栅传感器只会产生弯曲形变。提高了光纤三维形状重构的精度，有利于光纤光栅传感器大规模应用。
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公开(公告)号：CN115420314A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211366990.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于布拉格光栅位姿传感的电子内窥镜测控系统。光纤光栅解调系统连接到电子内窥镜的光纤，多通道光敏二极管用于将光纤光栅解调系统照射的光转换为电流，多通道电流采集部件用于采集多通道光敏二极管的电流获得电流信号并发送到处理模块，处理模块同时连接上位机、显示屏和超细径模组，接收电流信号进行传输处理，控制模块连接到光纤光栅解调系统，用于反馈调节光纤光栅解调系统内部的工作控制。本发明能有效减小体积并提高前端电流采集部分的信噪比，具备体积小、信噪比高、控制精度高、闭环响应速度快，集成化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN113900176B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111506288.6
申请日：2021-12-10
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明涉及一种浸没式多芯光纤光栅刻写装置，由用于产生线状紫外光斑的线状紫外光斑产生模块、浸没式光栅刻写模块和用于实时监测多芯光纤光栅刻写效果，判定刻写结束条件的刻写监测模块组成，其中，所述浸没式光栅刻写模块由紫外透过窗、相位掩膜版、液体槽、角度可调光纤夹具和折射率匹配液体组成。折射率匹配液体的折射率为[x‑0.457,x+0.54]，x为多芯光纤包层的折射率，角度可调光纤夹具夹持多芯光纤浸没于折射率匹配液体中，且紫外透过窗、相位掩膜版和角度可调光纤夹具均与线状紫外光斑的传播方向垂直。本发明通过折射率匹配液体中消除或减少光纤柱面效应的影响，实现多纤芯的均匀刻写，适用于各种材料、各种直径的多芯光纤。
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公开(公告)号：CN113984097A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111607828.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及用于多芯光纤三维形状传感的片上解调系统及承载设备，包括如下过程：来自多芯光纤的四路波长信号通过光纤阵列入射到由三个马赫曾德干涉仪组成的通道切换单元，通过电极调控来选择其中一路进入特殊设计的大串扰阵列波导光栅，阵列波导出射的光经过光纤阵列用InGaAs探测器阵列探测，根据探测到的各个通道光功率结合重心算法来推算多芯光纤上光纤布拉格光栅的中心波长，最后根据多芯光纤所有FBG的中心波长结合弗莱纳算法去恢复多芯光纤的三维形状，本发明可以用一个阵列波导光栅同时解调多芯光纤多路传感信号并有效降低三维形状感知解调器的尺寸和成本。
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公开(公告)号：CN113159007B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110704535.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应图卷积的步态情感识别方法，首先获取人体关节点按照时间顺序排列的坐标序列；然后构建自适应图卷积网络，图卷积块是以时空图卷积为基础模块，结合了自适应图的构建方法，形成新的图结构，并以此图结构生成邻接矩阵从而进行自适应图卷积操作；最后将获得的坐标序列输入到网络中，经过三个依次连接自适应图卷积块提取到的特征，再经过全局平均池化和全连接操作得到情感识别的初步结果，最后通过Softmax函数得到各类情感的预测分值，分值最高的即为该步态的情感识别结果。本发明将手工设计的固定的图结构和可训练链接通过网络训练得到的非固定的图结构相结合，保留双方优势，互为补充，使得网络对于情感识别的性能明显提升。
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