-
公开(公告)号：CN119888200A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510296121.3
申请日：2025-03-13
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/092 , G06N3/094 , G06T5/60 , G06T5/73 , G06T5/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于改进RT‑DETR的农业害虫小目标检测系统及方法，涉及害虫目标检测技术领域，由传感器网络采集检测场景数据，评估图像数据存在的运动模糊风险，若存在风险，识别图像数据中的模糊区域，并依据模糊程度采取相应的去模糊处理策略，生成去模糊优化图像；设定去模糊算法的控制参数后，对初步去模糊图像执行深度优化，若深度优化效果未达预期，迭代优化去控制参数后，重新执行深度优化过程；通过注意力机制强化害虫所在区域的特征表达，将经过注意力机制强化的多分辨率特征图进行特征融合，优化生成的融合特征向量作为RTDETR模型的输入。显著提升RTDETR模型对害虫小目标的检测准确性，确保特征提取的高效性。
-
公开(公告)号：CN118710952A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410713241.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了跨层次特征融合的葡萄叶片病害程度分级预测方法及系统，本发明涉及病害程度预测技术领域，解决了模型泛化能力差，且对数据源的要求很高，型依然不能满足准确地预测葡萄叶片病害严重程度要求的技术问题，本发明通过将葡萄叶片病害图像输入到DINOV2视觉大模型中得到由浅到深四份形状相同的基础特征，通过设计一种独特的跨层次特征融合方式对上述得到的基础特征进行融合，得到跨层次融合特征，提出一种新的多尺度特征提取模块，更好的提取到图像的多尺度、深层次信息，综合利用不同尺度的空间特征，将大模型技术应用葡萄叶片病害程度分级预测领域，极大地提高了模型的精度，增强了模型的泛化能力，实现了准确预测葡萄叶片病害程度的要求。
-
公开(公告)号：CN115293557A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210917042.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本申请提供了一种基于区块链的农作物数据处理方法，包括：在目标农作物的生长周期中，每当达到预设上传时间时，将目标农作物的环境参数上传至区块链中；其中，不同生长周期的环境参数不同；在经过所述生长周期的目标农作物收获后，将所述目标农作物的收成数据上传至区块链中；根据区块链中所存储的、所述目标农作物在多个生长周期的环境参数和收成数据，确定所述目标农作物的种植方案；所述目标农作物的种植方案中包括所述目标农作物在生长周期中的目标环境参数，对农作物数据进行深度分析，根据溯源来形成标准化种植方法，并指导农作物种植。
-
公开(公告)号：CN115292593A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210918268.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/904 , G06F16/9035 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提供了一种农作物种植信息的查询方法，所述查询方法包括以下步骤：接收终端发送的查询请求；所述查询请求中包括农作物的种类信息；接收终端发送的针对查询目标的选择信号，并根据所述查询请求，查询与所述查询目标对应的查询结果；其中，所述查询目标包括肥料和农药；将所述查询结果发送至终端，以在所述终端上展示所述农作物种植信息的查询结果，能够根据用户输入的农作物品种，查询并展示该农作物适用的合格农药和肥料。
-
公开(公告)号：CN119916838A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510406361.4
申请日：2025-04-02
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D1/633 , G05D1/686 , G06F18/10 , G06N5/04 , G06N7/01 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了地面差动驱动机器人安全轨迹跟踪方法及系统，具体涉及机器人运行管理技术领域，通过引入多源数据融合、动态安全距离设定、轨迹预测不确定性量化及轨迹偏离代价优化的综合手段，提升机器人在复杂动态环境中的路径规划能力；实时评估动态障碍物的行为特性与环境复杂度，动态调整安全距离，并结合轨迹预测模型对动态障碍区域进行精确量化，从而解决了背景技术中轨迹跟踪精度低、避障鲁棒性不足的问题；通过轨迹偏离代价函数的最小化策略实现了路径优化，确保机器人在多样化场景中的运行安全，同时大幅提升了路径规划的效率与稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119418330A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411448900.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/58 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及质量评估技术领域，公开了一种无监督特征学习的轻量级牛肉质量评估方法，该方法包括：获取牛肉的原始高光谱数据作为真实数据，并基于生成对抗网络模型，生成高质量样本数据；对高质量样本数据预处理，将预处理后的样本数据映射、重建并融合，并提取不同层次的光谱和空间特征，与其他辅助数据的特征值进行融合或拼接；将融合样本特征映射并融合，生成与真实数据相似的具体微小扰动的样本数据，并与真实数据交替输入到Transformer模型中，更新Transformer模型的参数；基于更新参数后的Transformer模型对牛肉质量进行评估；本发明提高了牛肉质量评估的准确性、客观性、快速性、无损性和全面性。
-
公开(公告)号：CN117496508A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311534576.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 云南农业大学 , 上海交通大学云南(大理)研究院
IPC: G06V20/68 , G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及农业检测预警技术领域，公开了一种基于植物生长的农业检测预警系统及方法，该方法包括：获取预设区域内各植物的图像信息，并基于植物的图像信息与预设的图像信息范围之间的关系对各植物的生长状态进行判断。当植物的图像信息在预设范围内时，判定其生长状态为良好；反之如果图像信息超出了预设范围，则判定其生长状态为差。获取生长状态差的植物的土壤和环境信息，并基于其土壤和环境信息对生长状态差的植物建立生长预警评分。根据建立的生长预警评分与预设的生长评分进行比较，以确定生长状态差植物的预警等级并进行发送。从而使农业或园艺从业者能够迅速有效的识别植物的健康问题，并采取适当的补救措施，进而减少植物的歉收风险。
-
公开(公告)号：CN115294050A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210918278.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本申请提供了一种雪花牛肉处理方法、装置、电子设备及介质，包括：当通过预先训练好的雪花牛肉检测模型，判断牛肉图像数据为目标雪花牛肉的图像数据时，获取所述目标雪花牛肉的经过预处理之后得到的目标图像数据和目标光谱数据；从所述目标图像数据中提取出颜色特征，并从所述目标光谱数据中提取出波段特征；融合所述颜色特征和波段特征，得到所述目标雪花牛肉的融合特征；将所述目标雪花牛肉的融合特征输入至训练好的等级预测模型，确定所述目标雪花牛肉的等级，从而快速、自动化的检测出雪花牛肉，并自动确定雪花牛肉的等级。
-
公开(公告)号：CN210226185U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920994352.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种农用施肥装置，包括车体，所述车体的下侧的两端均设置有驱动轮，所述车体上侧的左部通过支撑板转动安装有转轴，所述转轴的端部固定安装有第一带轮，所述第一带轮通过传动带与第二带轮传动连接，所述第二带轮与第一电机转动连接，所述转轴固定安装有转盘的侧面，所述转盘的外侧固定安装有第一叶片，所述第一叶片通过转盘转动安装于壳体的内侧，所述壳体的上方通过第二支架固定安装有投料箱，所述投料箱的上方通过第一支架固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴通过联轴器与竖杆固定连接，所述竖杆的外侧固定安装有第二叶片。该农用施肥装置，方便快捷的完成农田的施肥工作，并且可以调节施肥的效率以适应不同的播种方式。
-
公开(公告)号：CN210157744U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920993386.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚连接支撑架，属于农业设备领域，一种大棚连接支撑架，包括固定杆，所述固定杆的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有横杆，所述固定杆两侧的顶部均固定连接有第一L形板，所述第一L形板的顶部固定连接有第二L形板，两个第二L形板之间活动连接有轴销，所述轴销的一侧穿过横杆的内腔并延伸至横杆的外部，通过固定杆、凹槽、横杆、第一L形板、第二L形板和轴销的配合使用，能够有效的解决传统大棚连接支撑架使用寿命较短的问题，避免了竹木资源的浪费，同时该支撑架不仅能够提高其使用寿命，同时能够极大的保证了使用的稳定性，该支撑架便于拆卸，结构简单强度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.02 seconds)
