公开(公告)号：CN102949386B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201210493852.X

申请日：2012-11-28

申请人： 昆明理工大学

发明人： 李宝才 ,  庄文婷 ,  朱路平 ,  李鹏 ,  向诚 ,  何静 ,  秦谊 ,  戴伟锋 ,  张敉

IPC分类号： A61K31/343 ,  A61P35/00

摘要： 本发明公开了一种化合物紫丹参乙素在制备抗肿瘤血管异常新生药物中的应用，MTT实验证明，紫丹参乙素能够抑制肿瘤细胞的增殖，在加药浓度为5.0、10.0mg/L时细胞增殖活性有明显下降；鸡胚尿囊膜实验显示，浓度为10mg/L和15mg/L的紫丹参乙素对鸡胚尿囊膜的新生血管有较为明显的抑制作用，因此紫丹参乙素可以用于制备抗肿瘤血管异常新生的药物，且疗效好，安全性高，适于实际推广利用。

公开(公告)号：CN102835543B

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210369231.0

申请日：2012-09-27

申请人： 昆明理工大学

发明人： 李宝才 ,  龚宽俊 ,  张惠芬 ,  向诚 ,  角仕云 ,  何静 ,  戴伟锋

IPC分类号： A23J1/14

摘要： 本发明公开一种生物柴油副产物小桐子油饼脱毒植物蛋白的生产方法，该方法将生物柴油生产过程中的高蛋白小桐子油饼粉碎后与双氧水混匀，用NaOH或KOH或NaCO3溶液调节其pH，然后于40～70℃密封反应，反应结束后烘干，得到金黄色粉末植物蛋白产品，产品以粉末状或者块状形式；本发明工艺简单，能耗低，所得脱毒后小桐子油饼品质均一稳定，适合连续生产操作；同时避免生产过程中添加有机溶剂进行脱毒步骤可能的有机溶剂残留。

公开(公告)号：CN103520283A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310474450.X

申请日：2013-10-12

申请人： 昆明理工大学

发明人： 李宝才 ,  黄财顺 ,  韦曦 ,  何静 ,  张惠芬

IPC分类号： A61K36/605 ,  A61P17/00 ,  A61P9/12

摘要： 本发明公开一种足浴粉及制备方法，属于保健技术领域；该足浴粉由以下原料制备得到：腐殖酸5-10重量份、罗布麻叶25-30重量份、桑叶25-30重量份、牛膝15-20重量份、桑枝15-20重量份；使用该足浴粉能有效治疗脚部皮肤病，同时还能产生类似于足浴按摩的功效，活血通经，有效缓解高血压症状；本发明成本低廉，制备方法简单，为高血压患者提供了一种既经济又简单的治疗方法。

公开(公告)号：CN103483911A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310436279.3

申请日：2013-09-24

申请人： 昆明理工大学

发明人： 李宝才 ,  杨静 ,  韦曦 ,  何静 ,  张惠芬

IPC分类号： C09D11/17

摘要： 本发明公开了一种以腐植酸钠为色料的黑色墨水及其制备方法，其包括以下重量百分比的配料：腐植酸钠色料5-10%、稳定剂5-10%、润湿剂5-15%、分散剂5-10%、防腐剂0.1-0.3%、消泡剂0.2-0.5%、增黑剂0.5-1.0%、增香剂0.2-0.4%、去离子水50-70%；本发明提供的墨水具有绿色环保，工艺简单，成本低廉，以及书写流畅，性能稳定，颜色浓郁，味道清香等优点。

公开(公告)号：CN102815821B

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201210294525.1

申请日：2012-08-20

申请人： 云南天恒通泰腐植酸有限公司 ,  昆明理工大学

发明人： 李宝才 ,  汤泮泮 ,  王林超 ,  张惠芬 ,  何静 ,  角仕云 ,  向城 ,  秦谊 ,  戴伟锋 ,  普林文 ,  吕平 ,  张德平 ,  曾天柱 ,  任万云

IPC分类号： C02F9/04 ,  C01B17/90 ,  C02F1/44

摘要： 褐煤蜡、脱树脂褐煤蜡、泥炭蜡或脱树脂泥炭蜡氧化脱色产生的含铬氧化废液分离回收方法，利用SO2的还原性还原褐煤蜡、脱树脂褐煤蜡、泥炭蜡或脱树脂泥炭蜡氧化脱色加工过程中产生的含铬氧化废液中毒性极强的六价铬为毒性较小的三价铬，然后通过过滤和扩散渗析分离将含铬氧化废液中含有三价铬的氧化还原液和硫酸进行分离回收。本发明在还原和分离过程中不引入体系以外的离子杂质、无相变、无二次污染，操作简便，设备简单，节能高效，对环境不排放无污染，能实现资源的再利用，能有效解决含铬废液领域的污染问题。

公开(公告)号：CN103239438A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310187204.6

申请日：2013-05-20

申请人： 昆明理工大学

发明人： 李宝才 ,  朱路平 ,  庄文婷 ,  李鹏 ,  向诚 ,  何静 ,  秦谊 ,  张敉 ,  戴伟锋

IPC分类号： A61K31/352 ,  A61P35/00

摘要： 本发明公开了一种黄酮类化合物熊竹素在制备抑制血管异常新生药物中的应用，本发明将熊竹素作为一种血管新生抑制剂，因此可将熊竹素用于治疗由体内血管异常新生而引起的癌症、风湿性关节炎、糖尿病性失明、系统性红斑狼疮等疾病。经实验证明，本发明所述熊竹素对血管的异常生长具有显著的抑制作用。因此本发明所述熊竹素可用于制备抑制血管新生的药物。

公开(公告)号：CN102835543A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210369231.0

申请日：2012-09-27

申请人： 昆明理工大学

发明人： 李宝才 ,  龚宽俊 ,  张惠芬 ,  向诚 ,  角仕云 ,  何静 ,  戴伟锋

IPC分类号： A23J1/14

摘要： 本发明公开一种生物柴油副产物小桐子油饼脱毒植物蛋白的生产方法，该方法将生物柴油生产过程中的高蛋白小桐子油饼粉碎后与双氧水混匀，用NaOH或KOH或NaCO3溶液调节其pH，然后于40～70℃密封反应，反应结束后烘干，得到金黄色粉末植物蛋白产品，产品以粉末状或者块状形式；本发明工艺简单，能耗低，所得脱毒后小桐子油饼品质均一稳定，适合连续生产操作；同时避免生产过程中添加有机溶剂进行脱毒步骤可能的有机溶剂残留。

公开(公告)号：CN102697758A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210191745.1

申请日：2012-06-12

申请人： 昆明理工大学

发明人： 向诚 ,  朱路平 ,  庄文婷 ,  李宝才 ,  李鹏 ,  张林东 ,  何静 ,  戴伟锋 ,  角仕云

IPC分类号： A61K31/122 ,  A61P35/00

摘要： 本发明公开了一种柳杉醇在抗肿瘤血管新生药物中的应用，实验证明柳杉醇能够抑制肿瘤细胞的增殖，对鸡胚尿囊膜的新生血管有较为明显的抑制作用，因此可以用于制备抗肿瘤血管异常新生的药物。

公开(公告)号：CN102670621A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210191756.X

申请日：2012-06-12

申请人： 昆明理工大学

发明人： 向诚 ,  庄文婷 ,  李鹏 ,  李宝才 ,  张林东 ,  朱路平 ,  何静 ,  戴伟锋

IPC分类号： A61K31/56 ,  A61P35/00

摘要： 本发明公开了化合物马斯里酸在制备抗肿瘤血管新生药物中的新应用，实验显示将马斯里酸作为一种血管新生的抑制剂，通过抑制肿瘤组织中的血管生成，从而抑制肿瘤的生长；实验结果显示马斯里酸可以抑制血管的异常生长，抑制肿瘤细胞增殖，具有良好血管新生抑制活性。

公开(公告)号：CN117944660A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410121112.6

申请日：2024-01-29

申请人： 昆明理工大学

发明人： 沈世全 ,  胡志明 ,  张华伟 ,  李宗典 ,  王青旺 ,  陈峥 ,  申江卫 ,  何静

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

摘要： 本发明公开一种适用于复杂道路条件下的自动驾驶汽车横向控制方法，属于自动驾驶技术领域。本发明针对自动驾驶汽车在大坡道小半径场景，首先将车辆简化为一个二自由度动力学模型，基于前后轮载荷分布模型与魔术公式轮胎模型计算出不同坡度下的侧偏刚度，考虑侧偏刚度对车辆横向控制的影响，根据参考轨迹采用模型预测控制求解出初始前轮转角控制量；考虑道路曲率变化对车辆横向控制的影响，根据轨迹跟踪动力学误差方程，推导出道路曲率变化引起的前轮转角控制偏差，最终将初始前轮转角控制量与路曲率变化引起的前轮转角控制偏差叠加，获得精度更高的前轮横向控制转角。本发明提高了自动驾驶汽车在坡道弯道场景下横向控制的安全性、稳定性和准确性。