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公开(公告)号：CN102815821B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210294525.1
申请日：2012-08-20
申请人： 云南天恒通泰腐植酸有限公司 , 昆明理工大学
摘要： 褐煤蜡、脱树脂褐煤蜡、泥炭蜡或脱树脂泥炭蜡氧化脱色产生的含铬氧化废液分离回收方法，利用SO2的还原性还原褐煤蜡、脱树脂褐煤蜡、泥炭蜡或脱树脂泥炭蜡氧化脱色加工过程中产生的含铬氧化废液中毒性极强的六价铬为毒性较小的三价铬，然后通过过滤和扩散渗析分离将含铬氧化废液中含有三价铬的氧化还原液和硫酸进行分离回收。本发明在还原和分离过程中不引入体系以外的离子杂质、无相变、无二次污染，操作简便，设备简单，节能高效，对环境不排放无污染，能实现资源的再利用，能有效解决含铬废液领域的污染问题。
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公开(公告)号：CN102815821A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210294525.1
申请日：2012-08-20
申请人： 云南天恒通泰腐植酸有限公司 , 昆明理工大学
摘要： 褐煤蜡、脱树脂褐煤蜡、泥炭蜡或脱树脂泥炭蜡氧化脱色产生的含铬氧化废液分离回收方法，利用SO2的还原性还原褐煤蜡、脱树脂褐煤蜡、泥炭蜡或脱树脂泥炭蜡氧化脱色加工过程中产生的含铬氧化废液中毒性极强的六价铬为毒性较小的三价铬，然后通过过滤和扩散渗析分离将含铬氧化废液中含有三价铬的氧化还原液和硫酸进行分离回收。本发明在还原和分离过程中不引入体系以外的离子杂质、无相变、无二次污染，操作简便，设备简单，节能高效，对环境不排放无污染，能实现资源的再利用，能有效解决含铬废液领域的污染问题。
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公开(公告)号：CN102776525A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210294682.2
申请日：2012-08-20
申请人： 云南天恒通泰腐植酸有限公司 , 昆明理工大学
摘要： 褐煤蜡、脱树脂褐煤蜡、泥炭蜡或脱树脂泥炭蜡氧化脱色含铬废液的电解回收处理方法，该方法将褐煤蜡、脱树脂褐煤蜡、泥炭蜡或脱树脂泥炭蜡氧化脱色加工时所产生的含铬氧化废液，通过微孔滤膜过滤器、强碱性离子交换树脂和活性炭顺次过滤，去除颗粒状蜡渣和小分子有机杂质，得到的含铬氧化滤液经过调节浓度以后放到离子隔膜电解装置阳极室中，在阴极室中放入硫酸溶液，然后加稳压直流电进行电解，电解结束后，从阳极室中得到电解氧化液，从阴极室中得到硫酸溶液。该方法的电解电流效率达到65-75%，处理过程中，不使用化学试剂，处理成本较低，实现了含铬氧化废液的完全回收和循环利用，有效解决含铬氧化废液的污染问题。
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公开(公告)号：CN117944660B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410121112.6
申请日：2024-01-29
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B60W30/045 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本发明公开一种适用于复杂道路条件下的自动驾驶汽车横向控制方法，属于自动驾驶技术领域。本发明针对自动驾驶汽车在大坡道小半径场景，首先将车辆简化为一个二自由度动力学模型，基于前后轮载荷分布模型与魔术公式轮胎模型计算出不同坡度下的侧偏刚度，考虑侧偏刚度对车辆横向控制的影响，根据参考轨迹采用模型预测控制求解出初始前轮转角控制量；考虑道路曲率变化对车辆横向控制的影响，根据轨迹跟踪动力学误差方程，推导出道路曲率变化引起的前轮转角控制偏差，最终将初始前轮转角控制量与路曲率变化引起的前轮转角控制偏差叠加，获得精度更高的前轮横向控制转角。本发明提高了自动驾驶汽车在坡道弯道场景下横向控制的安全性、稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN112814534B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110018660.2
申请日：2021-01-07
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： E06B3/58 , E06B3/46 , E06B7/28 , E05F15/56 , B61B1/02 , B01D46/10 , B01D53/00 , A61L2/22 , A61L9/20 , A61L9/16 , H04N7/18 , H04N5/225 , G08B5/36
摘要： 本发明公开了一种智能地铁安全门，属于地铁门技术领域，解决了现有装置不能对地铁附近的细菌进行处理，导致由细菌引起的疾病会快速扩散的问题；其技术特征是：包括驱动腔和框体，框体内对称设置有两个门体，门体内固定安装有钢化防护玻璃，框体的顶部固定安装有顶板，顶板的上方设置有驱动腔，驱动腔和顶板之间通过螺栓固定连接，门体的底部设置有除臭组件，门体的中部纵向设置有消毒组件；本发明实施例设置了除臭组件，除臭组件的设置实现了对气体的过滤处理，保证了气体的洁净度，同时还能对气体进行消毒处理，避免了细菌的滋生，消毒组件的设置能够在乘客上下地铁时对乘客进行消毒处理，从而避免了因人员流动造成交叉感染的现象。
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公开(公告)号：CN107693412B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710877978.X
申请日：2017-09-26
申请人： 昆明理工大学 , 云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所
摘要： 本发明涉及一种抑菌润肤洗手液及其制备方法，属于日化技术领域。所述洗手液由以下原料制得，各原料及其质量百分比为：柠檬籽油8%‑12%，牛蒡子油4%‑6%，金钱草提取物6%‑8%，白头翁提取物2%‑4%，月桂醇醚硫酸钠10%‑14%，椰油酰胺丙基甜菜碱8%‑10%，透明质酸1%‑3%，山梨酸钾0.1%‑0.3%，余量为去离子水。本发明所述抑菌润肤洗手液各组分协同作用，清洁效果好，抑菌范围广，对皮肤副作用小，同时还具有润肤保湿作用，可长期使用。
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公开(公告)号：CN111775963A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010668489.5
申请日：2020-07-13
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种轨道交通滑动式安全栏杆门机控制系统，电源系统包括电源配电柜、UPS、蓄电池和隔离变压器，控制系统包括道口集成控制系统、视频/音频监控系统、道口现场前端设备系统、光纤通信系统、自动识别和报警系统、轨道交通站台电动栏杆开关，本发明结构简单，制造技术要求不高，造价低，维护费用低对站台安装环境要求不高，接口简单，项目周期短，后期维护方便，采用总线控制，扩展能力强，减少现场安装时间，状态指示灯采用总线智能控制，改变传统电缆控制方式，节约资源，提高地铁运营线路效率。
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公开(公告)号：CN107788040B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710878052.2
申请日：2017-09-26
申请人： 昆明理工大学 , 云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所
摘要： 本发明公开了一种衣柜清新剂及其制备方法，属于日用化工产品领域。所述清新剂由以下质量百分比原料制备得到：柠檬叶2%‑4%，仙鹤草3%‑6%，百部4%‑7%，冬青油5%‑8%，藿香蓟油6%‑9%，甘松油8%‑10%，增稠剂20%‑22%，活性炭6%‑8%，乳化剂8%‑12%，余量为去离子水。本发明的衣柜清新剂对多种细菌真菌都有较好的抑制作用，有良好的驱除昆虫和去除臭味的效果，含多种天然提取物，气味温和清爽，绿色环保，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107714529A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710877996.8
申请日：2017-09-26
申请人： 昆明理工大学 , 云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所
IPC分类号： A61K8/9789 , A61K8/97 , A61Q5/02 , A61Q5/00 , A61Q5/12 , A61Q7/00 , A61P17/14 , A61P15/00 , A61P17/04 , A61P31/04 , A61P31/10 , A61P31/02 , A61P37/04
摘要： 本发明公开了一种缓解产后脱发的洗发水及其制备方法，属于日常洗护用品领域。所述洗发水由以下原料制备得到，各原料及其质量百分比为：月桂醇醚硫酸钠10%-20%，椰油酰胺丙基甜菜碱2%-8%，聚季铵盐-7 1%-2%，乙二醇双硬脂酸酯1%-2%，柠檬籽提取液8%-10%，黄腐酸6%-8%，龙胆草提取液2%-6%，羽芒菊提取液4%-8%，亚麻子提取液1%-3%，卡松0.1%-0.5%，余量为去离子水。本发明所述洗发水作用温和，刺激小，在缓解产后脱发的同时还具有抗炎、抑菌止痒、提高免疫力、生发护发的作用，大大减少了产后脱发给女性带来的困扰，本发明配比合理，安全可靠，与市售的普通洗发水相比，具有良好的缓解产后脱发的效果。
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公开(公告)号：CN107693412A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710877978.X
申请日：2017-09-26
申请人： 昆明理工大学 , 云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所
摘要： 本发明涉及一种抑菌润肤洗手液及其制备方法，属于日化技术领域。所述洗手液由以下原料制得，各原料及其质量百分比为：柠檬籽油8%-12%，牛蒡子油4%-6%，金钱草提取物6%-8%，白头翁提取物2%-4%，月桂醇醚硫酸钠10%-14%，椰油酰胺丙基甜菜碱8%-10%，透明质酸1%-3%，山梨酸钾0.1%-0.3%，余量为去离子水。本发明所述抑菌润肤洗手液各组分协同作用，清洁效果好，抑菌范围广，对皮肤副作用小，同时还具有润肤保湿作用，可长期使用。
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