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公开(公告)号：CN116873201B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311122245.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，包括：连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置；壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；连接装置一端与无人机固定连接，另一端与壳体滑动连接；壳体内安装有自适应航行态势感知设备，并通过安装在壳体上的固定装置对自适应航行态势感知设备进行固定；下压装置安装在壳体上，并位于自适应航行态势感知设备上方；缓冲降落装置安装在壳体外侧；壳体上固定安装有气囊和测距用的传感器；本发明能够将自适应航行态势感知设备通过无人机投放到船板上，不需要引航员携带自适应航行态势感知设备登船，有效避免了引航员登离船带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN116873201A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311122245.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，包括：连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置；壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；连接装置一端与无人机固定连接，另一端与壳体滑动连接；壳体内安装有自适应航行态势感知设备，并通过安装在壳体上的固定装置对自适应航行态势感知设备进行固定；下压装置安装在壳体上，并位于自适应航行态势感知设备上方；缓冲降落装置安装在壳体外侧；壳体上固定安装有气囊和测距用的传感器；本发明能够将自适应航行态势感知设备通过无人机投放到船板上，不需要引航员携带自适应航行态势感知设备登船，有效避免了引航员登离船带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN118605539A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410879940.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质，属于船舶智能航行技术领域，其中，基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法包括：基于构建的数字孪生航行环境模型、考虑环境干扰的船舶运动模型、自适应PID控制方法以及速度障碍算法确定船舶可行操纵区间；基于船舶可行操纵区间构建船舶动态碰撞危险度模型后，结合改进的速度障碍算法构建多船会遇避碰模型；基于船舶动态碰撞危险度模型、构建的船舶航迹跟踪模型和船舶状态估计模型以及多船会遇避碰模型构建自主航行决策方案；基于自适应PID控制方法构建自适应PID控制模型，基于自适应PID控制模型控制船舶执行自主航行决策方案，实现近岸水域船舶自适应自主航行决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117455324B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311478213.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及港口运营管理技术领域，特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进行比较，得到情景偏差模型图；将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，并获取进港货船中的订单信息，根据所述订单信息对各可存放区域进行检索配对，得到存放该进港货船中货物的最终存放区域。基于物理模型的智能识别方法通过将计算机视觉、物理建模和深度学习技术融合在一起，克服了传统方法的限制，实现了更准确、高效、实时的货物卸货地点识别。
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公开(公告)号：CN222080879U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420955949.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: B63B49/00
Abstract: 本实用新型属于AIS设备技术领域，尤其是一种内河编队航行船舶感知装置，针对船舶上的AIS终端为避免意外倾倒通常被固定安装于驾驶室的操作板上，固定安装的AIS终端不方便调整使用位置，使用不便的问题，现提出如下方案，包括AIS终端本体，所述AIS终端本体的外部设置有U型安装架，所述AIS终端本体通过两侧的插杆转动安装于U型安装架内，以便调整AIS终端本体的倾斜度，限位组件，设于U型安装架上，用于锁止调整倾斜角度后的AIS终端本体，从而方便船员操控AIS终端本体。本实用新型在使用时，通过其独特的设计和便捷的使用流程，实现了AIS终端本体的灵活调整、稳固锁止和便捷安装，提高了船员的使用效率和航行安全性。
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公开(公告)号：CN221079667U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323131703.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本实用新型提供一种高屏蔽性船用电力电缆，包括电缆芯、导体屏蔽层、绝缘层、绝缘编织层、绝缘包带、绝缘丝线层、钢带铠装、螺旋铠装和外护套，所述电缆芯的外部包裹设有导体屏蔽层，导体屏蔽层设在绝缘层内部，绝缘层外部设有绝缘编织层，绝缘编织层外部设有绝缘包带，绝缘包带外部设有绝缘丝线层，绝缘丝线层外部设有钢带铠装，钢带铠装外部设有螺旋铠装，螺旋铠装外部设有外护套；本实用新型船用电缆的铠装层具有极高的约束性，并且当电缆出现大面积损坏或是破裂后，依然不会出现任何形变扩展，避免其内部的层体暴露在外，并具有较高的密封性，避免液体的进入，防止后续屏蔽层之间出现分离，提高其包覆的紧密程度。
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公开(公告)号：CN221262801U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323051557.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: H01R13/52 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型提供一种船用交换机网头，包括水晶头本体，进线口，弹扣，辅助架，固定块和遮挡板，所述水晶头本体的一端开设有进线口，且水晶头本体的上侧面固定有弹扣；所述弹扣的另一端与辅助架相固定，其中辅助架固定在水晶头本体的外侧面；所述水晶头本体的外侧面固定有固定块，其中固定块的一侧面旋转安装有遮挡板，该遮挡板包裹在水晶头本体的外侧面。本实用新型辅助架，固定块和遮挡板的设置，在进行使用时，能够避免弹扣断裂，并且能够避免海水或者潮湿环境腐蚀铜针和船用交换机接口。
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公开(公告)号：CN221798326U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420105443.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: E02B3/20
Abstract: 本实用新型属于船舶技术领域，尤其是一种内河船舶靠离泊装置，针对现有的货船在停靠码头时，若操作人员操作不当或者船体受到较大的风浪时，会导致船体倾斜，风浪较大且船体与安装板的距离较短，使控制室内的作业人员不便于对货船的角度进行修正的问题，现提出如下方案，其包括停靠在码头一侧的船体以及安装在码头上的安装板，安装板上开设有安装腔，两个第四转动杆均转动连接在安装腔的底部内壁，本实用新型中，通过启动不同位置的电动气缸，调节对应的转盘进行转动对船体的角度进行修正，设置第二齿轮，使移动的第一齿轮始终与第二齿轮相啮合，设置雷达测距器，实时监测船体与安装板之间的距离。
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