公开(公告)号：CN103116806B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201310079667.0

申请日：2013-03-13

申请人： 兰州理工大学 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 李建华 ,  芮执元 ,  赵正天 ,  魏兴春 ,  郭俊锋 ,  冯瑞成 ,  魏星 ,  罗德春 ,  任丽娜 ,  雷春丽 ,  刘满强

IPC分类号： G06N3/12 ,  C25C3/20

摘要： 基于混沌克隆算子的铝液抬包配载优化方法，针对电解铝生产过程中电解槽调配及出铝调度中多约束优化问题，引入免疫混沌克隆算子，与人工经验组成混合优化算法，排出特例，以出铝路径为优化亲和度函数，变异算子调配电解槽铝液组合及改变槽装车路线。通过具体的算例证明了本发明创造所采用优化方法具有更好的效果，能满足生产工艺的要求，使得化验数据变小了，提高了铝的品质，优化了出铝路径，合理的调配电解槽铝液组合优化了槽装车路线。

公开(公告)号：CN105478729A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510941488.2

申请日：2015-12-16

申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 ,  兰州理工大学

发明人： 赵俊天 ,  冯瑞成 ,  王鹏 ,  雷春丽 ,  芮执元 ,  郭俊锋 ,  赵伟平 ,  辛舟 ,  沈浩 ,  靳岚 ,  杨建军 ,  令鹏禄

IPC分类号： B22D29/04

CPC分类号： B22D29/04

摘要： 用于铝锭连续铸造生产线张力可调双列链扶锭装置，包括扶锭链条（16），调节螺杆（7），压缩弹簧（9），分左右对称两列，通过矩形钢管焊接而成的门架（11）着落于铸机主动链轮（12）机架（2）之上；在主动链轮（12）下端靠近接锭部位，扶锭链条（16）固定端与固定支座（1）上的固定铰座（17）连接，扶锭链条（16）的上端与调节螺杆（7）铰接，调节螺杆（7）穿过门架（11）上的横梁（14）、可转动铰接块（8）和压缩弹簧（9）与调节螺母（13）连接；能转动的铰接块（8）套装于左右铰接座（10）上，左右铰接座（10）利用螺钉连接于横梁（14）之上。

公开(公告)号：CN104785769A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510204595.7

申请日：2015-04-27

申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 ,  兰州理工大学

发明人： 辛舟 ,  王鹏 ,  雷春丽 ,  令鹏禄 ,  靳岚 ,  芮执元 ,  任丽娜 ,  赵伟平 ,  冯瑞成 ,  杨建军

IPC分类号： B22D43/00 ,  B22D11/11

摘要： 本发明属于铝锭铸造的技术领域。为了解决在铝锭连续铸造生产线中采用工人打渣的方式存在较大安全隐患的问题，本发明提出一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，该装置包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接，所述安装座固定于所述支撑板上，所述打渣支杆的上端与所述安装座连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接。本发明通过机器人的运动带动打渣铲运动，使打渣铲实现设定的运动轨迹，通过打渣铲完成打渣作业，这样消除了使用人工打渣时存在的因铝液飞溅等造成工人人身事故的安全隐患，同时提高了打渣作业的效率。

公开(公告)号：CN104439689A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410668084.6

申请日：2014-11-21

申请人： 兰州理工大学 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 芮执元 ,  沈浩 ,  雷春丽 ,  刘军 ,  史生文 ,  罗德春 ,  张明谦 ,  王鹏 ,  靳岚 ,  辛舟 ,  赵伟平 ,  令鹏禄

IPC分类号： B23K20/12

CPC分类号： Y02P70/181 ,  B23K20/129 ,  B23K20/26 ,  B23K37/0435 ,  B23K2103/04 ,  B23K2103/10

摘要： 大顶锻力大惯量力封闭钢铝摩擦焊机总体结构，机床底座（26）和机床底座（20）连接在一起，变频电机（1）固定于第一机床底座（26）上，主轴箱（4）上输入轴利用电磁离合器（3）与电机轴相联，主轴箱输出轴即主轴连接钢爪液压夹具（7），钢爪液压夹具（7）能完成钢爪的装夹；结构相同的三个铝导杆位移夹具（9、11、12）分别由预拉伸导柱（15）支承连接，辅助支承（23）连接于三个铝导杆位移夹具（9、11、12）的下部，并且支撑在固定于机床底座（20）的支承导轨（21）之上，夹具油管（22）分别接入三个铝导杆位移夹具（9、11、12）中，顶锻连接头（13）的一端连接在铝导杆位移夹具（12）上，另一端与油缸（17）的油缸活塞杆（14）连接；油缸（17）由支座（16）固定支承。

公开(公告)号：CN103286283B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201210053688.0

申请日：2012-03-03

申请人： 兰州理工大学 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 魏兴春 ,  芮执元 ,  郭俊锋 ,  任丽娜 ,  冯瑞成 ,  罗德春 ,  雷春丽 ,  辛舟 ,  赵伟平 ,  王鹏 ,  赵俊天 ,  刘军

IPC分类号： B22D11/055

摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的无水式水槽，无水式水槽(6)固定在铸造机机架(1)内部的横梁上面，左端水平为封水端，右侧板与底板(14)夹角为21°，底板(14)的最右端设有一放水口(62)，最左端的挡水板(7)与前侧板(33)、后侧板(8)和底板(14)垂直连接，翻水板(59)和翻水板(58)安装在前上水通道(26)和后上水通道(25)的顶部靠近外侧，无水式水槽(6)左侧的封水端设有三个无水仓和三个封水仓，回流到回水通道(28)和回水通道(24)内的冷却水通过若干个均布在底部的下水管(60)回流到地坑(61)，经过冷却降温后重新进入水循环系统。

公开(公告)号：CN104057720B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201410303495.5

申请日：2014-06-30

申请人： 兰州理工大学 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 李建华 ,  赵伟平 ,  芮执元 ,  冯瑞成 ,  雷春丽 ,  郭俊峰 ,  刘军 ,  任丽娜 ,  陈敏泽

IPC分类号： B41J3/413 ,  B41J11/00

摘要： 铝锭激光打标专用自动定位机构，有一个固定部件机架（1）和能够相对固定部件上下和前后移动的纵向滑轨（4）、横向滑轨（7），机架下方安装有气缸（2），气缸（2）通过气缸连接头与纵向滑轨（4）上的滑块连接，纵向滑轨（4）上的滑块通过螺栓连接安装有悬臂梁（10），悬臂梁（10）与活动支架（6）后端通过弹簧（9）连接，位于活动支架（6）前端的万向接头（13）与悬臂梁（10）的前端通过轴连接，活动支架（6）上装有横向滑轨（7），横向气缸（5）安装在横向导轨（7）上，横向气缸（5）通过气缸连接头（12）与滑块连接，横向滑轨（7）上的滑块固定有固定板（11），固定板上安装有转套（8）和激光扫描头（3）。

公开(公告)号：CN103523539B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201210231153.8

申请日：2012-07-05

申请人： 兰州理工大学 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 赵伟平 ,  雷春丽 ,  魏兴春 ,  冯瑞成 ,  郭俊锋 ,  罗德春 ,  任丽娜 ,  王鹏 ,  刘军 ,  辛舟 ,  芮执元 ,  赵俊天

IPC分类号： B65G61/00 ,  B25J19/06

摘要： 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。

公开(公告)号：CN103286281A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201210045890.9

申请日：2012-02-27

申请人： 兰州理工大学 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 魏兴春 ,  郭俊锋 ,  罗德春 ,  冯瑞成 ,  任丽娜 ,  雷春丽 ,  赵伟平 ,  刘军 ,  辛舟 ,  芮执元 ,  赵俊天 ,  李鄂民

IPC分类号： B22D5/00 ,  B22D9/00 ,  B65G57/02

摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。

公开(公告)号：CN105478729B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510941488.2

申请日：2015-12-16

申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 ,  兰州理工大学

发明人： 赵俊天 ,  冯瑞成 ,  王鹏 ,  雷春丽 ,  芮执元 ,  郭俊锋 ,  赵伟平 ,  辛舟 ,  沈浩 ,  靳岚 ,  杨建军 ,  令鹏禄

IPC分类号： B22D29/04

摘要： 用于铝锭连续铸造生产线张力可调双列链扶锭装置，包括扶锭链条（16），调节螺杆（7），压缩弹簧（9），分左右对称两列，通过矩形钢管焊接而成的门架（11）着落于铸机主动链轮（12）机架（2）之上；在主动链轮（12）下端靠近接锭部位，扶锭链条（16）固定端与固定支座（1）上的固定铰座（17）连接，扶锭链条（16）的上端与调节螺杆（7）铰接，调节螺杆（7）穿过门架（11）上的横梁（14）、可转动铰接块（8）和压缩弹簧（9）与调节螺母（13）连接；能转动的铰接块（8）套装于左右铰接座（10）上，左右铰接座（10）利用螺钉连接于横梁（14）之上。

公开(公告)号：CN103286301B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201210053710.1

申请日：2012-03-03

申请人： 兰州理工大学 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 辛舟 ,  雷春丽 ,  郭俊锋 ,  罗德春 ,  刘军 ,  王鹏 ,  赵伟平 ,  冯瑞成 ,  魏兴春 ,  任丽娜 ,  芮执元 ,  赵俊天

IPC分类号： B22D29/04

摘要： 用于铝锭连续铸造生产线可缓冲双列辊式扶锭装置，铝锭(12)在铸模(16)中随铸模沿着大链轮(17)上升，然后向下回转，当下降到低于水平位置一个铸模后，敲击装置敲击铸模，使铝锭从铸模中脱离，落在双列扶锭辊(25)上，随铸模一起继续向下移动，直至铝锭平稳缓慢地移动到接锭装置的接锭板上，利用弹簧作为缓冲元件，当遇到边沿较厚的铸模(16)或较厚的铝锭(12)时，扶锭臂(1)向左移动，压缩缓冲弹簧(22)收缩，当边沿较厚的铸模(16)或较厚的铝锭(12)旋转推出扶锭臂(1)后，在缓冲弹簧(22)的作用下，使扶锭臂(1)恢复到原位，起到了自动缓冲调节的作用。