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公开(公告)号：CN105564956B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510941491.4
申请日：2015-12-16
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/26
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接。
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公开(公告)号：CN105564956A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510941491.4
申请日：2015-12-16
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B65G47/26
CPC分类号： B65G47/26 , B65G2201/02
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接。
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公开(公告)号：CN103286282B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210047781.0
申请日：2012-02-28
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC分类号： B22D5/04
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的多功能链装置，在一个铝锭连续铸造生产线上安装两条多功能链装置(1)和一套铸模(2)，多功能链装置(1)的承重滚轮(10)在铸造机机架(3)的轨道上滚动，铸模(2)的两端与座板(5)连接，铸模(2)的两端通过螺栓组与座板(5)连接。铸造机输送链系统的重力由承重滚轮(10)传递到铸造机机架(3)上面。铸造机传动系统的链轮依次与滚子(22)和滚子(38)接触传递动力，带动铸模(2)运动。
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公开(公告)号：CN101879585B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010193269.8
申请日：2010-06-03
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D11/12
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其目的是提高铝锭翻转机构的稳定性，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，待翻转铝锭84到达翻转工位后，固定在左箱体41上的第一气缸14和固定在右箱体42上的第二气缸70同时动作，分别带动左转盘25和右转盘59相对运动夹紧铝锭84；夹紧后伺服电机72动作将运动和动力传递到装在主动轴74上的第五齿轮76上；第五齿轮76同时与第四齿轮64和第六齿轮80啮合，实现运动和动力的分路传递，一路是第四齿轮64带动右转盘59间歇转动，另一路是第六齿轮80带动第六轴79转动，通过第二万向节46、同步轴38和第一万向节37将运动和动力传递到第三轴6，最后通过装在第三轴6上的第三齿轮5和装在第二轴12上第二齿轮9将运动和动力传递到第一齿轮20，第一齿轮20带动左转盘25随右转盘59绕轴线OO′同步转动180°，实现铝锭84的翻转。
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公开(公告)号：CN101879585A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010193269.8
申请日：2010-06-03
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D11/12
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其目的是提高铝锭翻转机构的稳定性，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，待翻转铝锭84到达翻转工位后，固定在左箱体41上的第一气缸14和固定在右箱体42上的第二气缸70同时动作，分别带动左转盘25和右转盘59相对运动夹紧铝锭84；夹紧后伺服电机72动作将运动和动力传递到装在主动轴74上的第五齿轮76上；第五齿轮76同时与第四齿轮64和第六齿轮80啮合，实现运动和动力的分路传递，一路是第四齿轮64带动右转盘59间歇转动，另一路是第六齿轮80带动第六轴79转动，通过第二万向节46、同步轴38和第一万向节37将运动和动力传递到第三轴6，最后通过装在第三轴6上的第三齿轮5和装在第二轴12上第二齿轮9将运动和动力传递到第一齿轮20，第一齿轮20带动左转盘25随右转盘59绕轴线OO′同步转动180°，实现铝锭84的翻转。
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公开(公告)号：CN104890914A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510213961.5
申请日：2015-04-30
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC分类号： B65B13/18
CPC分类号： B65B13/18
摘要： 为解决现有技术中，人工半自动打捆方式对铝锭进行打捆时带来的效率低、人力成本高，或是全自动打捆装置只能单一方向进行打捆的问题，本发明提出一种用于辅助铝锭垛自动打捆机双向打捆的装置，包括升降机、剪刀撑、旋转机构、顶板以及支架；升降机设置在剪刀撑的上座板的下方，支架设置在顶板上；旋转机构包括电机、主动齿轮、支撑轴以及从动齿轮，支撑轴贯穿剪刀撑的上座板并与顶板固定连接；该用于辅助铝锭垛自动打捆机双向打捆的装置设置在铝锭连铸生产线的打包位置处的传送链条下方。使用本发明对铝锭垛进行打捆，使得铝锭垛能够在打捆位置完成双向打捆，提高了打捆效率，节约了人力成本及设备成本。
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公开(公告)号：CN103286301A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210053710.1
申请日：2012-03-03
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D29/04
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线可缓冲双列辊式扶锭装置，铝锭(12)在铸模(16)中随铸模沿着大链轮(17)上升，然后向下回转，当下降到低于水平位置一个铸模后，敲击装置敲击铸模，使铝锭从铸模中脱离，落在双列扶锭辊(25)上，随铸模一起继续向下移动，直至铝锭平稳缓慢地移动到接锭装置的接锭板上，利用弹簧作为缓冲元件，当遇到边沿较厚的铸模(16)或较厚的铝锭(12)时，扶锭臂(1)向左移动，压缩缓冲弹簧(22)收缩，当边沿较厚的铸模(16)或较厚的铝锭(12)旋转推出扶锭臂(1)后，在缓冲弹簧(22)的作用下，使扶锭臂(1)恢复到原位，起到了自动缓冲调节的作用。
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公开(公告)号：CN103286283A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210053688.0
申请日：2012-03-03
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D11/055
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的无水式水槽，无水式水槽(6)固定在铸造机机架(1)内部的横梁上面，左端水平为封水端，右侧板与底板(14)夹角为21°，底板(14)的最右端设有一放水口(62)，最左端的挡水板(7)与前侧板(33)、后侧板(8)和底板(14)垂直连接，翻水板(59)和翻水板(58)安装在前上水通道(26)和后上水通道(25)的顶部靠近外侧，无水式水槽(6)左侧的封水端设有三个无水仓和三个封水仓，回流到回水通道(28)和回水通道(24)内的冷却水通过若干个均布在底部的下水管(60)回流到地坑(61)，经过冷却降温后重新进入水循环系统。
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公开(公告)号：CN103286282A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210047781.0
申请日：2012-02-28
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC分类号： B22D5/04
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的多功能链装置，在一个铝锭连续铸造生产线上安装两条多功能链装置(1)和一套铸模(2)，多功能链装置(1)的承重滚轮(10)在铸造机机架(3)的轨道上滚动，铸模(2)的两端与座板(5)连接，铸模(2)的两端通过螺栓组与座板(5)连接。铸造机输送链系统的重力由承重滚轮(10)传递到铸造机机架(3)上面。铸造机传动系统的链轮依次与滚子(22)和滚子(38)接触传递动力，带动铸模(2)运动。
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公开(公告)号：CN104785769B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510204595.7
申请日：2015-04-27
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
摘要： 本发明属于铝锭铸造的技术领域。为了解决在铝锭连续铸造生产线中采用工人打渣的方式存在较大安全隐患的问题，本发明提出一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，该装置包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接，所述安装座固定于所述支撑板上，所述打渣支杆的上端与所述安装座连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接。本发明通过机器人的运动带动打渣铲运动，使打渣铲实现设定的运动轨迹，通过打渣铲完成打渣作业，这样消除了使用人工打渣时存在的因铝液飞溅等造成工人人身事故的安全隐患，同时提高了打渣作业的效率。
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