公开(公告)号：CN114616975B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210511261.4

申请日：2022-05-12

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 金诚谦 ,  刘岗微 ,  倪有亮 ,  杨腾祥 ,  齐彦栋 ,  刘政 ,  徐金山 ,  陈满 ,  冯玉岗 ,  袁文胜 ,  钱震杰 ,  张光跃 ,  刘士坤 ,  刘志远 ,  张隆梅

IPC: A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  A01D41/06

Abstract: 本发明公开一种联合收获机割台自动仿形系统，包括割台仿形装置、测量系统、执行系统和调控系统，割台挂接机构铰接于过桥前端，并与割台挂接，在割台横向倾斜驱动机构的驱动下，割台挂接机构能够带动割台摆动，从而实现对割台横向倾斜角度的调节，达到割台横向仿形的效果，克服了现有割台仿形技术未实现割台横向仿形的问题。同时，执行系统还配置了割台升降驱动机构，使得联合收获机割台自动仿形系统可以兼具割台纵向仿形效果和横向仿形效果，在执行系统和调控系统的配合下，联合收获机割台自动仿形系统实现了割台姿态的自动调节，提高了割台仿形系统调控的实时性、稳定性和先进性。本发明还提出一种联合收获机割台自动仿形控制方法。

公开(公告)号：CN115079770A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210946724.X

申请日：2022-08-09

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 杨腾祥 ,  金诚谦 ,  刘政 ,  王廷恩 ,  陈满 ,  袁文胜 ,  倪有亮 ,  张光跃 ,  钱震杰 ,  徐金山 ,  刘岗微 ,  冯玉岗 ,  齐彦栋

IPC: G05G1/10

Abstract: 本发明公开了一种无极变速器操作手柄，涉及农业机械技术领域，包括手柄、多功能按键、拉绳、手动摩擦盘、传动盘、电动摩擦盘和驱动机构，多功能按键安装于手柄上，手柄的下端与手动摩擦盘连接，并能够带动手动摩擦盘转动，拉绳安装于手动摩擦盘的外边缘，并能够跟随手动摩擦盘移动，驱动机构与电动摩擦盘传动连接，并能够带动电动摩擦盘转动，电动摩擦盘的中部设有连接轴，手动摩擦盘和传动盘均套设于连接轴上，且传动盘位于手动摩擦盘和电动摩擦盘之间，传动盘的两侧分别接触手动摩擦盘和电动摩擦盘。该无极变速器操作手柄能够实现手动控制和自动控制，且可靠性好。

公开(公告)号：CN114223386B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210174686.0

申请日：2022-02-25

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 倪有亮 ,  金诚谦 ,  陈满 ,  王廷恩 ,  袁文胜 ,  杨腾祥 ,  刘政 ,  张光跃 ,  钱震杰 ,  徐金山 ,  刘岗微 ,  冯玉岗 ,  齐彦栋

IPC: A01D41/127 ,  A01D57/02

Abstract: 本发明涉及一种联合收获机拨禾轮作业参数调控系统的调控方法，属于农业机械技术领域。该系统包括拨禾轮、拨禾轮调速液压马达以及控制单元；割台装有GPS测速传感器、转速传感器；拨禾轮调节装置的拨禾轮支撑架中部与割台之间装有升降液压缸、前部与支撑拨禾轮转轴的滑块组件构成移动副，滑块组件通过连杆与由电动推杆驱动的曲柄杆铰接；割台还装有超声波传感器、直线位移传感器，各传感器的信号输出端接控制单元，控制单元的相应控制输出端分别接升降液压缸、电动推杆以及拨禾轮调速液压马达的受控端。本发明通过设计合理的机构，实现了拨禾轮前后上下位置的可监控调节，同时给出了切实可行的相应闭环调控方法，从而使得联合收获机具有广泛的适应性。