一种无极变速器操作手柄

    公开(公告)号:CN115079770B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202210946724.X

    申请日:2022-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种无极变速器操作手柄,涉及农业机械技术领域,包括手柄、多功能按键、拉绳、手动摩擦盘、传动盘、电动摩擦盘和驱动机构,多功能按键安装于手柄上,手柄的下端与手动摩擦盘连接,并能够带动手动摩擦盘转动,拉绳安装于手动摩擦盘的外边缘,并能够跟随手动摩擦盘移动,驱动机构与电动摩擦盘传动连接,并能够带动电动摩擦盘转动,电动摩擦盘的中部设有连接轴,手动摩擦盘和传动盘均套设于连接轴上,且传动盘位于手动摩擦盘和电动摩擦盘之间,传动盘的两侧分别接触手动摩擦盘和电动摩擦盘。该无极变速器操作手柄能够实现手动控制和自动控制,且可靠性好。

    一种收获机气力式卸粮系统调控方法

    公开(公告)号:CN114868523A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210322484.6

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种收获机气力式卸粮系统调控方法,属于农业机械技术领域。该收获机气力式卸粮系统包括粮箱和卸料器以及智能控制器;卸料器的箱体上端与粮箱漏斗口连接,下端出料口与水平输料管连通;粮箱的漏斗口的水分和压力传感器的信号输出端分别接智能控制器的相应信号输入端,智能控制器的相应控制输出端分别接卸粮电机和卸粮风机的受控端,通过探测压力信号、判断控制启动、探测水分信号、干燥判断控制、适中判断控制、潮湿判断控制各步骤实现卸粮调控。本发明针使机械输送与气力输送有机结合在一起,而且摸索出根据含水率同时对机械输送和气力输送速度进行合理调控的非线性控制方法,可以有效降低破损率的同时,保证足够的输送效率。

    一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN115060272B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210940960.0

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统,首先根据作物产量与收获机粮箱的容积计算卸粮次数,然后根据卸粮次数计算单次作业面积,再根据收获机的作业幅宽计算单次作业面积所需的作业次数;作业次数向上取偶数次;根据作业次数确定单次作业幅宽,并确定作业路径;作业路径包括直行路径和调头路径以及卸粮位置;调头路径为在每条所述直行路径的终点进行鱼尾线调头;卸粮点为单次作业面积内的最后一条直行路径的终点,由于作业次数向上取偶数次,从而保证了单次作业面积内最后一条作业路径的终点位于地头,从而使卸粮点都位于地头一侧,因而有效预估卸粮次数和作业次数,使卸粮点都位于地头一侧,解决了卸粮点位置随机出现的问题。

    一种联合收获机拨禾轮作业参数调控系统的调控方法

    公开(公告)号:CN114223386A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210174686.0

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明涉及一种联合收获机拨禾轮作业参数调控系统的调控方法,属于农业机械技术领域。该系统包括拨禾轮、拨禾轮调速液压马达以及控制单元;割台装有GPS测速传感器、转速传感器;拨禾轮调节装置的拨禾轮支撑架中部与割台之间装有升降液压缸、前部与支撑拨禾轮转轴的滑块组件构成移动副,滑块组件通过连杆与由电动推杆驱动的曲柄杆铰接;割台还装有超声波传感器、直线位移传感器,各传感器的信号输出端接控制单元,控制单元的相应控制输出端分别接升降液压缸、电动推杆以及拨禾轮调速液压马达的受控端。本发明通过设计合理的机构,实现了拨禾轮前后上下位置的可监控调节,同时给出了切实可行的相应闭环调控方法,从而使得联合收获机具有广泛的适应性。

    一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN115060272A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210940960.0

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统,首先根据作物产量与收获机粮箱的容积计算卸粮次数,然后根据卸粮次数计算单次作业面积,再根据收获机的作业幅宽计算单次作业面积所需的作业次数;作业次数向上取偶数次;根据作业次数确定单次作业幅宽,并确定作业路径;作业路径包括直行路径和调头路径以及卸粮位置;调头路径为在每条所述直行路径的终点进行鱼尾线调头;卸粮点为单次作业面积内的最后一条直行路径的终点,由于作业次数向上取偶数次,从而保证了单次作业面积内最后一条作业路径的终点位于地头,从而使卸粮点都位于地头一侧,因而有效预估卸粮次数和作业次数,使卸粮点都位于地头一侧,解决了卸粮点位置随机出现的问题。

    一种收获机气力式卸粮系统调控方法

    公开(公告)号:CN114868523B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210322484.6

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种收获机气力式卸粮系统调控方法,属于农业机械技术领域。该收获机气力式卸粮系统包括粮箱和卸料器以及智能控制器;卸料器的箱体上端与粮箱漏斗口连接,下端出料口与水平输料管连通;粮箱的漏斗口的水分和压力传感器的信号输出端分别接智能控制器的相应信号输入端,智能控制器的相应控制输出端分别接卸粮电机和卸粮风机的受控端,通过探测压力信号、判断控制启动、探测水分信号、干燥判断控制、适中判断控制、潮湿判断控制各步骤实现卸粮调控。本发明针使机械输送与气力输送有机结合在一起,而且摸索出根据含水率同时对机械输送和气力输送速度进行合理调控的非线性控制方法,可以有效降低破损率的同时,保证足够的输送效率。

Patent Agency Ranking