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公开(公告)号：CN108541439A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810528186.6
申请日：2018-05-29
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC分类号： A01C23/04 , A01G25/02 , A01G25/16 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种水肥一体化精量管控系统及控制方法，包括首部设备和田间尾部设备，首部设备包括灌溉系统、施肥系统和首部控制系统；灌溉系统包括灌溉泵、灌溉管道、压力传感器、灌溉流量计、过滤系统和灌溉阀；施肥系统包括施肥泵、施肥管道、施肥流量计和施肥阀；田间尾部设备包括尾部灌溉系统和田间控制系统；尾部灌溉系统包括田间管道、电磁阀和滴灌管；田间控制系统包括田间控制箱、田间电源模块、EC传感器和水分传感器；本发明根据作物根部最佳吸收水肥位置，布置水分传感器和EC传感器，检测实际灌溉施肥时水肥施入量和到达位置，有效地避免了水肥浪费，使作物根部水肥含量不会过高、过低，促进了作物生长。
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公开(公告)号：CN108507769A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810298536.4
申请日：2018-04-04
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 崔龙飞 , 薛新宇 , 丁素明 , 顾伟 , 乐飞翔 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种喷杆仿形精度动态测试系统及测试方法，所述测试系统设有高度模拟转台和测距传感器，高度模拟转台设有曲面凸台，其顶面为高低起伏的曲面，作为喷杆主动仿形系统传感器的反射面，曲面凸台顶面的外沿设有环形凸缘；所述测距传感器包括第一、第二传感器，第一传感器在线监测地面到凸缘的距离，第二传感器在线监测同时刻地面到喷杆的距离,测试系统通过两个第一传感器采集的数据计算预模拟地面的坡度角，通过左右两个第二传感器采集的数据计算出喷杆的侧倾角，可对比出仿形误差。本发明可模拟田间地形变化或者作物高度变化，在线监测喷杆主动仿形装置的跟踪误差，对目前市场上的喷杆或者喷臂的主动仿形装置进行客观的测试和评价。
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公开(公告)号：CN105889578B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610152549.1
申请日：2016-03-17
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种双膜片稳流防滴阀，提供了一种将稳流、防滴双膜片一体化的阀体结构设计，能同时实现压力变化时调节流量稳定和在较高压力下打开阀体确保雾化且不滴水的效果，且本发明结构设计新颖，易于生产制造，组装方便，成本低廉，使用寿命长，可设计多种流量规格，适用于多种喷头，具有较好的经济价值和社会价值，尤其适合在微喷灌系统中推广使用。
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公开(公告)号：CN107694779A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710928343.8
申请日：2017-10-09
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 蔡晨 , 薛新宇 , 杨风波 , 周晴晴 , 秦维彩 , 顾伟 , 孙竹 , 张宋超 , 丁素明 , 周良富 , 崔龙飞 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 孔伟 , 陈晨 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳 , 王宝坤
CPC分类号： B05B3/085 , B05B12/082 , B05B12/085
摘要： 本发明涉及一种植保无人飞机自适应扇形雾旋转离心喷头，属于植保机械技术领域。该喷头包括伸入到储液盒的底壳，其侧壁的底部形成具有环形回流槽，底壳上端固定安装支架并盖有上盖；上盖和底壳结合部位远离安装支架外延段的一侧具有扇形喷雾开口；上盖和安装支架内固定电机，电机输出轴与螺旋引流器传动连接，引流器的上端装有喇叭状雾化盘，雾化盘的底平面中部具有出液长孔，长孔外围制有同心圆膜化槽且其上方装有挡板，雾化盘的喇叭状内侧壁制有母线方向的雾化槽。本发明可以与雾流场相耦合，使喷出的扇形雾雾滴具有理想的防飘移能力，同时可确保流量和转速正相关，简化了喷雾系统，实现了不同雾滴粒径下转速与流量的自适应。
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公开(公告)号：CN105652929B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610154718.5
申请日：2016-03-18
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种诱发作物病害的环境参数控制系统及控制方法，所述控制系统通过智能控制器对各功能模块的控制，使密闭空间内的土壤水分、光照强度、温度和湿度始终处于设定的范围内，密闭空间内受外界环境影响小，为诱发作物病害创造了最佳环境，对作物抗病性鉴定提供了理想的条件，且本发明控制系统可全天候工作，加快了育种进程，通过智能化控制，大大节省了人工，并提高了环境参数准确性，具有较好的经济价值和社会价值，值得推广。
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公开(公告)号：CN107615942A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711022389.X
申请日：2017-10-27
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴
IPC分类号： A01C1/08
摘要： 本发明涉及一种种子循环干热处理装备及控制方法，应用于种子处理技术领域，由壳体、种子循环输送系统、温湿度调节系统、种子均匀干热系统、智能控制器、温度传感器、湿度传感器及相关部件组成。采用种子循环输送方式和斜板结构，使得种子能循环翻动，避免堆叠在一起，实现了干热处理的均匀性；采用智能控制技术控制循环热风机、红外加热器、排湿装置和进气装置运行，并且通风通道和加热器可调节，确保了整个壳体内温度分布均匀。本处理装备处理种子温度一致、灭菌彻底、温度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种种子的干热处理，适应性广，可广泛用于各种蔬菜、瓜果等高附加值种子的处理。
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公开(公告)号：CN104614150B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510051943.1
申请日：2015-01-30
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种植保无人机喷洒二相流场室内模拟测试平台及方法，所述模拟测试平台，包括控制台、模拟设备以及雾滴分布检测和/或风场检测器材等。该模拟测试平台用于模拟植保无人机低空中作业，可进行不同机型无人机在不同作业高度、飞行速度和不同喷洒浓度的室内施药试验，便于研究无人机低空喷药二相流场及喷洒分布，优化无人机作业参数，为无人机植保作业指定相应的规程。
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公开(公告)号：CN106791418A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611256010.7
申请日：2016-12-30
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
CPC分类号： H04N5/23203 , G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种独立式航拍云台系统及其控制方法，所述航拍系统包括云台和地面控制站，所述云台通过无线通信的方式与地面控制站通信连接，所述地面控制站包括云台遥控器和设有显示屏的图像接收装置，所述云台设有安装在空中平台或地面平台上的控制盒、附着在控制盒外的多轴向姿态调整执行机构和安装在所述执行机构末端的成像设备，所述控制盒的电路系统包括独立的控制单元、姿态控制模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块等组成部分。本发明航拍系统可不依赖于无人机等机械的载供电系统和控制系统而独立、稳定的运行，可简易方便的搭载在不同类型的机械或塔架上，适应性更好，尤其适用于无人机。
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公开(公告)号：CN106508860A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610934790.X
申请日：2016-11-01
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 陈晨 , 崔龙飞 , 顾伟 , 薛新宇 , 丁素明 , 周良富 , 张宋超 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 蔡晨 , 王宝坤 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0071 , A01M7/005
摘要： 一种喷杆式喷雾机的喷杆平衡悬架系统，包括：喷杆结构、悬架底座、悬架上托、垂向导向杆和横向导向杆；喷杆结构包括左横向喷杆和右横向喷杆，悬架上托包括左悬架上托和右悬架上托，左横向喷杆和右横向喷杆左右对称地分别固定安装在左悬架上托和右悬架上托上；垂向导向杆包括左垂向导向杆和右垂向导向杆，左垂向导向杆连接左悬架上托和悬架底座，右垂向导向杆连接右悬架上托和悬架底座；横向导向杆横向连接左横向喷杆和右横向喷杆。本发明能精确地平衡左右两边悬架上托的受力情况，提高喷杆结构的平衡性及稳定性。
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公开(公告)号：CN105652929A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610154718.5
申请日：2016-03-18
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G05D27/02
CPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种诱发作物病害的环境参数控制系统及控制方法，所述控制系统通过智能控制器对各功能模块的控制，使密闭空间内的土壤水分、光照强度、温度和湿度始终处于设定的范围内，密闭空间内受外界环境影响小，为诱发作物病害创造了最佳环境，对作物抗病性鉴定提供了理想的条件，且本发明控制系统可全天候工作，加快了育种进程，通过智能化控制，大大节省了人工，并提高了环境参数准确性，具有较好的经济价值和社会价值，值得推广。
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