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公开(公告)号：CN107655664B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710758185.6
申请日：2017-08-29
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种基于双目图像采集的喷雾机喷杆动态特性测试系统及方法，所述测试系统包括控制计算机、六自由度振动平台和双目图像采集装置；待测喷杆安装在所述六自由度振动平台上；六自由度振动平台与控制计算机连接，可根据计算机输出的控制信号产生相应振动，并传递到所述待测喷杆上；双目图像采集装置包括同步控制器和按共垂线方式布置的两台图像采集设备，两台图像采集设备与所述同步控制器连接，根据控制信号同步采集图像，所述同步控制器与所述控制计算机连接。本发明测试系统及方法可以快速、精准地测试出喷雾机喷杆在不同田间作业时的动态特性，具有非接触式操作、安全性高和真实还原度高的特点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106791418B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201611256010.7
申请日：2016-12-30
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种独立式航拍云台系统及其控制方法，所述航拍系统包括云台和地面控制站，所述云台通过无线通信的方式与地面控制站通信连接，所述地面控制站包括云台遥控器和设有显示屏的图像接收装置，所述云台设有安装在空中平台或地面平台上的控制盒、附着在控制盒外的多轴向姿态调整执行机构和安装在所述执行机构末端的成像设备，所述控制盒的电路系统包括独立的控制单元、姿态控制模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块等组成部分。本发明航拍系统可不依赖于无人机等机械的载供电系统和控制系统而独立、稳定的运行，可简易方便的搭载在不同类型的机械或塔架上，适应性更好，尤其适用于无人机。
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公开(公告)号：CN107413543B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710736214.9
申请日：2017-08-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： B05B5/043
摘要： 本发明公开了一种感应式静电喷头，其特征在于，设有封闭的荷电室，所述荷电室内腔的出口端与喷头的喷口连通，入口端与进水管道连通，荷电室的侧壁中安装有感应电极，荷电室内腔与感应电极之间通过绝缘材料隔离。本发明感应式静电喷头在封闭的环境中完成对液滴的荷电过程，可有效的避免现有喷头因外部电极引力造成的滴淌问题，环保节约，适合推广使用，而在更优的改进方案中，利用文丘里效应，将气体引入液体中，构成气液二相流，相较于单纯的液体喷雾，可更加显著的提高喷雾的荷电能力，且本发明结构设计新颖，规划合理，使用方便，易于生产制造。
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公开(公告)号：CN106741952B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611141033.3
申请日：2016-12-12
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及其调节方法，所述喷杆主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制单元连接，安装在飞行植保机的机身上，用于检测机身的飞行姿态信息。所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构。本发明可以根据飞行植保机的飞行姿态实时的调节喷杆的横滚或俯仰角度，使喷杆维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷杆主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108934390B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811071807.9
申请日：2018-09-14
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
摘要： 本发明公开了自动精量施肥机测试平台及方法，涉及水肥一体化技术领域，主要用于为研究、生产自动精量施肥机提供测试手段，同时为使用者提供准确的性能参数，以使自动精量施肥机能更好地为农业生产服务，其技术要点包括主管、水源、灌溉泵、过滤器、自动精量施肥机、主管调节阀、与自动精量施肥机相连的肥液供给系统、对自动精量施肥机使用过程中的各项参数进行测定的信息采集系统、控制设备运行并分析设备运行过程中的各项参数的测控系统。
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公开(公告)号：CN109376368B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201810970976.X
申请日：2018-08-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 孔伟 , 张学进 , 金永奎 , 张玲 , 丁素明 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 陈晨 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
摘要： 本发明公开了一种带旋水芯压力雾化喷头设计方法，根据设计输入雾化角度β，计算喷口处液体充满系数Φ，根据液体充满系数,计算出几何特征系数根据几何特征系数液体充满系数Φ，计算出流量系数φ，根据计算出流量系数φ，计算出无旋水芯喷口截面积尺寸A，几何特征系数为影响喷头性能的关键尺寸组合，采用ANSYS FLUENT仿真平台，基于有限容积法的有限元来解三维Navier–Stoker方程，选RNG k–ε两方程模型，运用Eulerian模型捕获内部流场的气穴现象，仿真分析喷头的压力流量特性、喷雾角、分布均匀性。本发明大大提高了数值分析的计算速度及精度，降低了仿真难度。
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公开(公告)号：CN109703755A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811517082.1
申请日：2018-12-12
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 秦维彩 , 孔伟 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 周良富 , 徐阳 , 崔龙飞 , 杨风波 , 蔡晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 本发明公开了一种农用四旋翼低空遥感平台及其控制方法，遥感平台包括平台主体、固定在平台主体底面的固定脚架和固定在平台主体四周的机臂，机臂上安装有旋翼。平台主体上安装有电源模块、传感器模块、控制系统模块和驱动模块；控制系统模块包括主控芯片以及与该主控芯片连接的通信单元，通信单元包括机载数传模块和用于接收遥控终端设备无线指令信号的遥控信号接收天线；四条机臂在平台主体上呈X形分布构成一种“X”型布局结构的四旋翼低空遥感平台。其控制方法依次包括基础平台组装、系统模块安装、控制系统调试、通讯及动力系统调试、安装旋翼挂载航拍设备选择飞行模式进行航拍、航拍完成后，遥感平台安全降落，航拍任务结束。
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公开(公告)号：CN108760283A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810937727.0
申请日：2018-08-17
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 孙竹 , 秦维彩 , 金永奎 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 崔龙飞 , 顾伟 , 孔伟 , 周良富 , 陈晨 , 蔡晨 , 周晴晴 , 杨风波 , 张学进 , 乐飞翔 , 徐阳 , 王宝坤
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置及方法，该装置包括前盖、外壳、环状固定夹、旋转布样机构、开合机构、图像采集机构以及控制机构；旋转布样机构安装于外壳内部；外壳上表面设有雾滴采集窗口，雾滴采集窗口内安装有开合机构；图像采集机构设于雾滴采集窗口的一侧并安装在外壳上；控制机构设于外壳下方；环状固定夹与外壳固定连接。本发明采用轮盘采样卡旋转布置机构，可以在重复性雾滴采样试验中节省采样卡的更换时间，同时避免更换过程中对采样卡造成的污染；集成了图像信息采集机构，可以在采样卡完成采样后及时进行图像信息采集并可以进行自动编号，提高后期数据处理效率，本发明结构简单操作简便，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN105766874B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610207809.0
申请日：2016-04-06
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种适用于高通量药剂筛选的生物检定方法及生测喷雾塔，所述生物检定方法中，喷头喷雾的空间分布体积小，降低了药剂由于雾滴散失在空气中造成的耗损率，且避免了因驱动机构启动和喷头启动之间时间差所造成的喷洒不均匀的情况，对药剂喷洒量控制精准，显著提高检定方法的精确度，节约药剂消耗量，尤其适用于高通量药剂的筛选，且本发明生测喷雾塔结构设计新颖、节省空间、且易于生产制造，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN108362744A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810292688.3
申请日：2018-04-04
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 崔龙飞 , 薛新宇 , 丁素明 , 顾伟 , 乐飞翔 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明公开了一种喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置及方法，所述测量装置包括用于安装喷杆的运动模拟平台，其特征在于，所述测量装置设有动态喷雾分布测量系统。所述动态喷雾分布测量系统包括测试计算机和一个以上的在线测量单元，所述在线测量单元设有皮带机、测量电容传感器、参考电容传感器、温度传感器和干燥设备，测量电容传感器、参考电容传感器和温度传感器的信号输出端分别与所述测试计算机连接。本发明测量装置及方法通过对电容器电信号变化的分析测量，可在室内完成对喷杆式喷雾机在田间作业运动状态下的喷雾分布均匀性测量，以便于开展对喷杆作业参数的优化试验，且设计构思新颖，操作方便，易于实施，适合推广使用。
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