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公开(公告)号：CN116902037B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311182238.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟编组下重载列车运行自动调整方法，包括步骤：输入重载列车计划运行图的相关数据和干扰场景数据，根据不同干扰场景构建虚拟编组下的列车运行调整模型；对不同干扰场景下的列车运行调整模型通过基于模拟退火的粒子群算法求解，确定调整后的各列车在各车站的到发时刻和虚拟编组关系；根据调整后的各列车在各车站的到发时刻和虚拟编组关系，确定列车的行车调度方案。本发明可在发生干扰事件时，进行重载列车运行图的调整，以实现更快速的恢复列车的正常运行。
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公开(公告)号：CN112698940B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202011495479.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统，包括：车载设备，与RSU无线连接，用于将车辆信息传输至RSU以及接收RSU分配的计算任务，根据接收到的计算任务进行计算，得到计算结果；RSU，用于将上传到RSU的数据进行聚合，以车路协同系统中车辆用户任务处理时延的最小化为目标，得到包括资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，将计算任务反向卸载给对应车辆进行任务计算，或是传输至VEC服务器进行任务计算，并接收VEC服务器回传的计算结果并传输至对应车辆的车载设备；VEC服务器，与RSU电路连接，用于根据RSU分配的任务进行计算并回传至RSU。本系统可以在车路协同架构中降低系统时延。
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公开(公告)号：CN116198570A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310016891.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于类脑脉冲神经网络的列车协同控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域。本发明通过建立基于脉冲神经网络的列车自动运行控制架构，实现了列车在外界环境干扰等限制因素下对于给定目标速度的自动跟踪及多列车协同运行实现了列车安全主动防护，保证列车不超速运行及协同状态下安全距离约束，满足多种场景下运行过程中的安全要求，可在保证安全运行情况下控制列车协同运行，并将运行间隔缩小40％以上，对应行车效率可提升2倍以上；以脉冲神经元为基本单元，基于类脑结构及仿生原理，通过动态调整突触权重提升整体控制效果，提高了控制架构的生物可解释性和仿生性，有利于在类脑计算平台的迁移及计算效率的提升。
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公开(公告)号：CN115665697A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211376893.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种蜂窝车联网中任务车辆的任务卸载方法及装置，属于蜂窝车联网技术领域，以最小化任务处理总时延为目标，建立了任务卸载优化模型；求解任务卸载优化模型，得到最优的路旁单元服务器计算频率、最优的辅助计算车辆的计算频率、任务车辆与辅助计算车辆间的数据包发送频率，计算最优卸载比矩阵；根据最优卸载比矩阵，分配卸载到路旁单元服务器和辅助计算车辆的任务。本发明考虑分布式传输与资源半持久性调度特性，建模任务卸载优化模型，任务车辆可以将任务通过PC5接口卸载到辅助计算车辆，或者通过Uu接口卸载到VEC服务器，进而降低任务处理时延；无需密集的基站覆盖，降低了任务卸载与资源分配的复杂度和成本，适应性强。
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公开(公告)号：CN115409323A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210898407.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种控制调度一体化资源配置决策系统，包括：信息感知系统单元(1)、线路全局信息处理单元(2)、通信自适应调制单元(3)、分层决策单元(4)、运控调度一体化单元(5)、车载设备单元(6)，从信息流在各系统间传递进行分析设计，创建信息感知结果自适应传输机制，通过分层决策系统，针对不同程度的延误进行策略自适应调制，并借助线路全局信息处理单元对算力不足的车载设备单元提供边缘计算支持，提升控制调度一体化下的列车运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167391A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210670788.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模控制的虚拟编组列车编队控制方法。本发明基于Lyapunov稳定性理论和滑模控制理论，研究了考虑列车参数和外部扰动的不确定性，提出了一种基于滑膜控制的鲁棒自适应编队控制律来协同处于虚拟编组运行的列车群中每一个单元列车的运行。在本发明提出的编队控制策略下，虚拟编组内所有单元列车以与虚拟编组中的第一个单元列车(领车)相同的速度行驶，且虚拟编组内部所有单元列车之间运行间隔收敛于期望运行间隔，从而保证列车高效运行的同时也保证了虚拟编组中列车的运行安全。
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公开(公告)号：CN112389509B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011280364.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种高铁列车时刻表的辅助调整方法和系统，所述方法包括：预先构建风险事件数据库、调度场景数据库、调度策略数据库和处置流程数据库；获取调度系统的状态信息；检测或注入突发事件；根据所述当前突发事件，匹配对应的风险事件类型；根据风险事件类型，获取对应的调度场景；根据当前调度场景，选择对应的调整处置流程；根据所述风险事件类型、所述调度场景、和所述处置流程，选择对应的调整策略和调整目标和调整算法；根据所述调整目标、所述调整策略、所述调整算法、以及所述当前状态信息，生成对所述当前受干扰时刻表的辅助调整方案。
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公开(公告)号：CN113127270A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110355059.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云计算的3取2安全计算机平台。包括：从上到下的层次结构：云管中心、业务节点、安全计算机虚拟化容器和物理基础设施；云管中心为一个，业务节点为主机，云管中心分别与三个主机进行信令和数据通信，主机与安全计算机虚拟化容器、安全计算机虚拟化容器与物理基础设施一一对应，主机与对应的安全计算机虚拟化容器进行数据通信，安全计算机虚拟化容器与对应的物理基础设施进行数据通信。本发明应用及运行环境容器化封装，轻量，易迁移部署；分布式云管中心实现对下层物理业务节点的实时监控、资源调度，平台自诊断，故障立即恢复，继承历史变量及状态数据；平台提供3取2安全计算机基本功能外，还能进行外围应用的开发。
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公开(公告)号：CN111824216A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010566836.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于铁路列车开行方案设计领域，具体涉及一种列车开行方案评估方法。所述方法在列车开行方案的编制过程中，采用复杂网络理论将生成的初始开行方案映射成列车服务网络，通过全面分析影响网络负载能力的因素，对整个网络中各车站的繁忙程度与能力利用率的匹配性进行评估，剔除网络负载均衡性较差的开行方案，避免列车流在某些站点过度聚集，避免出现以部分网络超载、部分网络难以发挥作用为代表的不均衡局面，使列车服务网络达到整体均衡的效果，从而提升铁路路网整体利用率以及运输资源的使用效率，为运营部门编制开行方案提供具有现实意义的评估标准。
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公开(公告)号：CN120032476A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510078353.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于继电器电路的高速公路塌方事故实时检测与快速预警系统，包括基于继电器电路的地面检测系统、中心显示系统、面向继电器危情警示系统的多点布局方案以及路面塌方检测及预警方法。系统布设于高速公路路面上，当路面发生塌方时，检测电路断路，继电器切换接点，触发声光报警器，发出高分贝的警报声并闪烁警示灯，以提醒司机避险。同时，采用LPWAN技术的无线报警系统将警报信息发送至中心显示系统，实时显示塌方位置。多点布局方案确保对大面积路段的全面监控。方案具有响应迅速、稳定可靠、成本低廉、部署迅速的特点，有效克服了传统方法的局限性，确保高速公路在各种环境下的安全行驶。
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