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公开(公告)号：CN103010329B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210493426.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种两足步行移动机构包括：一个静平台（C）、一个动平台（F）、两个连杆（B、D）、两个推杆(A、E)、八个万向节（G、H、I、J、K、L、M、N）。所述动平台、静平台通过万向节与连杆、推杆连接，其中连杆与推杆位置相互平行。在电机（34）的带动下，该机构可实现两个移动平台上下交替前行；在电机（61）的带动下，该机构可实现横向移动；当两推杆同时伸长或缩短时，可使离地移动平台实现绕自身转轴自转。该机构能实现三自由度运动和探测姿态调整功能，既解决了简单四杆移动机构无法实现的变线运动功能，同时还避免了两个移动平台内均装载电机的情况，从而达到节省空间的效果。
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公开(公告)号：CN118564533A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410835928.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于对接机构领域，具体涉及一种具有变自由度铰链的对接机构，包括：触发式机械锁装置(A)、收纳锥(B)、卡盘机构(C)、对接杆(D),其特征在于：触发式机械锁装置(A)、卡盘机构(C)分别连接在收纳锥(B)上；对接杆可以通过锥面的引导通过触发杆带动锁止杆和卡盘带动卡爪完成从柔性连接状态到刚性连接状态的依次锁止。本发明提供的对接机构在对接时可以通过改变刚、柔连接状态来改变连接时对接杆的自由度，应用广泛，可适应多种工作场景。
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公开(公告)号：CN111089148A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010042940.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种多模式无限翻转机构包括第一至第四反平行四边形单元(A、B、C、D)，第一与第二反平行四边形单元(A、B)通过第一、四末端杆(A-1、B-2)的第一、二、七、八连接关节(A-1-1、A-1-2、B-2-1、B-2-2)实现转动连接，第二与第三反平行四边形单元(B、C)通过第三、六末端杆(B-1、C-2)的第五、六、十一、十二连接关节(B-1-1、B-1-2、C-2-1、C-2-2)实现转动连接，第三与第四反平行四边形单元(C、D)通过第五、八末端杆(C-1、D-2)的第九、十、十五、十六连接关节(C-1-1、C-1-2、D-2-1、D-2-2)实现转动连接，第四与第一反平行四边形单元(D、A)通过第七、二末端杆(D-1、A-2)的第十三、十四、三、四连接关节(D-1-1、D-1-2、A-2-1、A-2-2)实现转动连接；该机构可实现无限翻转，具有面对称、球面、平面运动模式，均可折叠成一个平面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103204192B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310088080.6
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种两足移动机构包括：一个十字型平台（A）、一个H型平台（B）、两个含推杆的支链（D、E）、一个含推杆及齿轮（C-5）的支链（C）、一个含推杆及电机（F-4）的支链（F）,四个曲轴（1、2、3、4）。十字型平台（A）与H型平台（B）平行布置，各支链端部与平台采用万向节连接，因此该机构共有八个万向节。所述H型平台（B）设有电机（B-4），在其带动下，该机构可实现上下平台沿纵向交替行进。电机（F-4）布置垂直布置于支链（F）上，可使机构实现横向移动。各推杆内均设有电机，可使离地平台垂直升降以及绕横向或纵向转动。
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公开(公告)号：CN217197605U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202022024205.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无限回转六边形展示装置，包括回转机构、支撑架以及驱动组件，回转机构包括若干六边形旋转框和旋转曲轴，旋转曲轴的曲轴臂包括第一折角板和第二折角板，折角板在同步带轮的带动下转动，由于其后所有的曲轴臂和四边形旋转框均通过曲轴轴销依次连接，因此可以以曲轴的形式发生联动；整套回转机构以支撑架作为着力点，并在同步带轮的带动下向同一方向旋转、产生涡流的效果。该装置结构简单，联动过程中能够克服运动干涉的问题，无需调整运动方向，可实现无限回转；六边形旋转框和曲轴臂在旋转时可以通过机械结构的联动形成相对复杂的动态图案，除了演示无限回转机构的运动原理之外，还可以作为工艺品摆件，起到装饰作用。
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公开(公告)号：CN213159393U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021349541.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: A63H33/00
Abstract: 本实用新型属于玩具技术领域，特别涉及一种三阵列反平行四边形玩具；其一种三阵列反平行四边形玩具，包括玩具本体，所述玩具本体由三个相互转动连接的玩具单元组成；各所述玩具单元均包括连杆单耳朵、连杆双耳朵和两侧边杆件，所述连杆单耳朵和连杆双耳朵通过转动件连接。本实用新型提供一种新的三阵列反平行四边形玩具，该三阵列反平行四边形玩具通过三个玩具单元相互转动连接形成的玩具本体来实现无限回转，每个玩具单元中的连杆单耳朵与连杆双耳朵之间通过转动件连接，使得转动更加顺畅，转动过程中该装置可以实现平面到立体的变幻，进而实现眼、手、脑综合感官体验的变幻，轻松缓解压力。
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公开(公告)号：CN212376334U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020629902.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种移动式防护操作装置，该移动式防护操作装置包括移动底座、设置于所述移动底座上内部为空腔结构的伸缩组件和设置于所述伸缩组件上方且与所述伸缩组件连通的防护罩，所述移动底座上设有用于为防护罩通风的通风组件；所述防护罩包括罩体、与罩体铰接的罩门及设置于罩体相对两侧的手套；该可以移动防护装置具有载人功能、伸缩功能、移动功能和隔离功能，该防护装置除通风口外，其余位置均为封闭状态，可达到A级防护等级，提高防护装置的密封性，降低医护人员感染率，整机便于进行整体喷淋消毒。
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公开(公告)号：CN217227169U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202022024118.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无限回转四边形展示装置，包括回转机构、支撑架以及驱动组件，回转机构包括若干四边形旋转框和旋转曲轴，旋转曲轴的曲轴臂包括第一折角板和第二折角板，折角板在同步带轮的带动下转动，由于其后所有的曲轴臂和四边形旋转框均通过曲轴轴销依次连接，因此可以以曲轴的形式发生联动；整套回转机构以支撑架作为着力点，并在同步带轮的带动下向同一方向旋转、产生涡流的效果。该装置结构简单，联动过程中能够克服运动干涉的问题，无需调整运动方向，可实现无限回转；四边形旋转框和曲轴臂在旋转时可以通过机械结构的联动形成相对复杂的动态图案，除了演示无限回转机构的运动原理之外，还可以作为工艺品摆件，起到装饰作用。
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