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公开(公告)号：CN113433823A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110504021.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质，该方法包括：S10、根据系统特性及控制目标设计滑模面；S20、设计滑模面的自适应双幂次趋近律；S30、设计自适应双幂次趋近律中自适应增益的更新律；S40、根据系统性能和控制目标对所述自适应双幂次趋近律和所述自适应增益的更新律中的各个参数进行调节。相比于传统的双幂次趋近律，本发明所述方法能够确保系统轨迹在距离滑模面较远时具有更大的增益，同时也确保系统轨迹在接近滑模面时增益不会小于某一个下限值，从而有效缩短收敛时间，使系统具有更快的收敛速度；并确保系统轨迹在接近滑模面时增益减小，从而避免系统轨迹对滑模面的穿越，有效削弱了抖振现象。
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公开(公告)号：CN113094971A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110272663.9
申请日：2021-03-13
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权‑灰色层次分析的建模仿真即服务可信度评估方法及系统，该方法首先分析了建模仿真即服务的分层体系架构，根据其架构各层之间的功能不同，运行环境异构等特点建立可信度评估指标体系；其次，将熵权法和层次分析法引入到灰色评估法中，解决各个评估指标对于目标层的权重主观性太强、权重分配不够客观的问题，提高了评价的合理性。本发明建立了一个MSaaS仿真系统的综合可信度评估指标体系，对该系统可信程度进行有效评估，解决了MSaaS仿真可信程度难以评估的问题。
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公开(公告)号：CN112559153A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011517078.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明实施例公开一种多线程和多进程一体的仿真模型组件调度方法，包括仿真模型组件托管器向仿真模型组件监控器和仿真模型组件调度引擎上报分布式仿真节点的仿真模型组件的信息和状态；仿真模型组件监控器加载本地仿真模型组件配置文件，接收各个分布仿真模型组件托管器上报的仿真模型组件的信息和状态，并生成仿真模型组件调度配置文件；仿真模型组件调度引擎加载本地仿真模型组件配置文件，接收各个分布仿真模型组件托管器上报的仿真模型组件的信息和状态，加载仿真模型组件调度配置文件，初始化仿真模型组件的调度方式；所述调度引擎和所述托管器通过仿真模型组件应用接口创建仿真模型实例、调度仿真模型推进和收发仿真交互消息和事件。
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公开(公告)号：CN106878095A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710291005.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京仿真中心
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开一种基于想定分布式仿真的网络配置方法，所述网络配置方法包括：S1：通过XML文件描述想定；S2：录入想定仿真系统的网络物理拓扑结构信息；S3：根据所述XML文件规划网络逻辑拓扑结构并进行网络配置，本发明同时公开了一种基于想定分布式仿真的网络配置系统，本发明通过XML对想定进行描述，然后根据仿真系统网络物理拓扑结构信息规划网络逻辑拓扑结构，以此得到仿真系统主机与网络设备的配置信息，从而高效、准确、自动地完成网络配置。
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公开(公告)号：CN117975276A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410217449.7
申请日：2024-02-28
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的实时战场三维场景与目标感知方法及系统，属于复杂动态场景定位与目标检测技术领域。利用侦察单位搭载双目视觉设备采集视频流，之后使用目标检测方法对视野内战场目标进行识别与提取，之后构建战场目标信息和侦察单位定位所需的特征点集，之后对侦察单位位姿进行解算，最后处理位姿信息并融合目标结果，向全局坐标系投影，对每一帧输入实时地获得战场环境与目标感知信息。本发明在获得目标类型与定位等信息的前提下，能够实时地融合与输出侦察单位位姿与目标感知结果地图，避免了相关技术中复杂动态环境和迷彩遮挡等对目标检测结果的干扰，克服环境刚性假设对视觉定位方法的局限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111597035B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010294261.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的仿真引擎时间推进方法及系统，所述方法包括：根据仿真主机的核心数创建一个引擎服务线程和多个模型服务线程；将仿真模型实例化得到多个模型实例并将每个模型实例发送至多个模型服务线程中的一个模型服务线程，在模型服务线程中为接收的模型实例创建事件；基于多个模型服务线程分别与引擎服务线程的通信按照所有事件的创建时间顺序依次执行所有事件，采用多线程并行仿真引擎时间推进的方式，解决了传统的仿真引擎时间推进方法的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117251979A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210652435.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京九天利建信息技术股份有限公司 , 北京仿真中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F40/253 , G06F40/30 , G06Q10/063 , G06Q10/067
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种多分辨率装备模型的构建方法、装置、介质和计算设备。该方法包括：获取作战装备信息、作战装备元数据以及语义元模型；根据所述语义元模型、所述作战装备元数据以及预设的多分辨率装备模型的多个层级结构，构建各个层级结构对应的装备体系元模型；将各个装备体系元模型进行连接，得到所述多分辨率装备模型的模型框架；根据所述作战装备信息，构建与所述模型框架对应的多分辨率装备模型。本发明能够在更高的层级上对多分辨率装备模型体系构建进行研究，以使多分辨率装备模型的模型层次清晰且更易组合，提升了模型的重用性。
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公开(公告)号：CN116820708A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310602295.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京仿真中心 , 中国人民解放军91776部队
IPC: G06F9/48 , G06F16/903
Abstract: 本发明实施例公开一种可配置的服务组合与调度系统和方法，所述系统包括服务注册中心模块，用于完成服务注册并进行服务存储和服务发布；服务启动模块，用于执行服务启动并作为服务组合启动时开始节点的挂载；服务结果模块，用于执行服务结果并显示服务编排执行完成之后的执行结果；服务协议模块，用于确定服务组合的协议并将协议映射给每个参与的服务；和服务编排模块，用于将注册的服务进行多个或单个执行包装，并设置多个服务的执行流程脚本。本发明可解决服务调用受时间地点限制的问题，部署在不同系统上的服务，都能够通过约定的请求方式调用服务还保证了参与服务在开展服务编排演化过程中对协议的遵守，确保了协议内容和服务的私密性。
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公开(公告)号：CN116522606A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310371133.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F30/20 , G06F40/14 , G06F40/166
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于作战行为树的仿真系统及方法、设备及介质，在一个具体示例中，所述基于作战行为树的仿真系统包括作战行为建模模块，用于提供编辑画布，响应于用户操作进行作战行为树结构的编辑；作战行为描述模块，用于根据所述作战行为建模模块输出的作战行为树结构进行格式化描述生成行为树描述文件；原子作战行为模型库，用于存储原子作战行为模型，生成原子行为库；作战行为模型二次开发库，用于对所述原子作战行为模型进行动态扩展得到作战行为模型扩展库；作战行为执行引擎模块，用于接收所述行为树描述文件，调用所述原子行为库和作战行为模型扩展库，对作战行为模型进行仿真运行。
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公开(公告)号：CN112558903B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011425328.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明一个实施例公开了一种基于组件的分布式仿真模型显控系统和交互方法，包括：仿真引擎，N个显控软件，仿真引擎端的显控协议调度模块，显控软件端的显控协议调度模块和显控协议策略配置文件；其中，所述仿真引擎包含N个仿真模型组件，同时加载显控协议调度模块，显控软件端分别各自加载显控软件调度模块；显控协议调度模块初始化时加载、解析显控协议策略配置文件。本发明提供显控协议调度模块，以处理显示消息和控制消息，直接与仿真引擎进行交互，从而与仿真模型组件解耦，实现灵活的显控消息处理机制；提供仿真模型组件显控协议策略配置文件，实现在系统层面上完成显控协议的通信方式、通信参数的灵活配置。
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