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公开(公告)号：CN112564484A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011224732.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法。开关装置包括两个LoRa模块、两个MCU、两个隔离升压电路、两个滤波电路、两个整流电路、两个隔离反馈电路、一个与门电路和一个安全型继电器。LoRa模块接收指令信息；MCU解析的指令信息；隔离升压电路接收指令信息，进行升压；滤波电路接收升压完的周期脉冲信号或低电平信号，进行滤波；整流电路接收滤波完的正弦波信号或低电平信号，进行整流，正弦波信号转变成高电平信号；与门电路接收整流完的高电平信号或低电平信号；隔离反馈电路采集高电平信号或低电平信号；安全型继电器接收高电平信号或低电平信号，只有接收的信号均是高电平信号时，才能驱动安全型继电器。
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公开(公告)号：CN111208381B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010302860.6
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转辙机模拟电路、装置及方法，所述模拟电路包括继电器切换电路、电压检测电路、单片机，其中，所述继电器切换电路包括定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路；所述电压检测电路用于检测定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的电压，并将测得的电压值发送给所述单片机；所述单片机用于根据所述电压值控制定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的通断，还用于根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作。本发明实现对转辙机的功能、电气模拟，并且使用高功率负载电阻，通过极小的体积占比，使得本转辙机模拟装置整体重量轻、携带方便、集成规模大。
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公开(公告)号：CN111496760A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010209522.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人、其控制方法和使用其测量夹持物质量的方法。本发明将水平移动平台和三轴移动机构结合起来，具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点，可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本发明的机器人即便在运行的过程中发生抖动，仍能保证很高的定位精度，具有广阔的市场应用前景。本发明的三轴移动机构执行操作时，执行机构会发生形变，通过监测执行机构的形变量可以计算执行机构的受力情况，进一步可以获取目标物体的质量信息。
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公开(公告)号：CN111409736A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010189759.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述升降倾斜旋转台包括：支架、升降组件、旋转组件和顶板。本发明的中心单驱动的机器人底盘，采用单向驱动轮加升降旋转台的组合，使得其底盘在平移或转向时实现零半径转动，且通过升降台的控制实现底盘能够平稳过斜坡和小台阶。
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公开(公告)号：CN111308992A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010409880.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种车载诊断记录器测试方法，包括：测试系统获取设备的设备类型；基于获取的设备类型，所述测试系统模拟对应所述设备类型的设备，并与车载诊断记录器进行数据交互，根据数据交互，生成测试数据；所述测试系统将生成的所述测试数据与真实数据进行对比分析，根据对比分析结果得到测试结果。本发明结合车载诊断记录器模块功能复杂、接口形式多样的特点，使用多种方法对车载诊断记录器各方面进行测试，提高了测试的准确性。测试系统由一台总线控制器驱动不同功能板卡，测试人员可以通过上位机借助LabVIEW开发工具实现对车载诊断记录器各项接口数据分析和判断，完成车载诊断记录器的各项测试，节约了人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111301087A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010117115.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人底盘。本发明通过在万向节的下方设置减震单元，通过缓冲机构、基座、底盘转向座和转动机构之间的相互配合，可以始终保持垂直方向的稳定性，限制了万向节垂直方向上的运动，确保底盘不会因万向节保持不住水平而坐落至地面。本发明具有对底盘的减震作用，避免了底盘发生变形，保障了机器人的行车安全，实用性强，可靠性高。此外，本发明采用双动力源驱动四个车轮，辅以转向机构，底盘转向灵活，可以原地转弯。本发明的转向机构可以实现耦合驱动下主动轮的转向；节省了驱动电机的数量，降低了底盘的成本，同时可以使底盘进行平移运动和零半径转向。
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公开(公告)号：CN110958295A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911009478.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供基于车载ATP设备的测试方法及系统，方法包括：处理单元向功能板卡发送信号测试驱动命令；功能板卡根据所述命令，生成信号测试信息，发送给车载ATP，或者将所述命令发送给车载ATP,车载ATP生成信号测试信息；针对信号测试信息发送给车载ATP的情况，功能板卡接收车载ATP的反馈信息，处理单元接收信号测试信息和反馈信息，将反馈信息与信号测试信息进行比较，判断车载ATP的信号状态；针对所述命令发送给车载ATP,车载ATP生成信号测试信息的情况，功能板卡接收信号测试信息；处理单元采集信号测试信息，与所述命令进行比较，判断车载ATP的信号状态；解决现有测试方法测试效率低，研发成本高，或程序开发要求高，硬件及软件维护成本高的问题。
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公开(公告)号：CN119759505A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510252099.2
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，具体公开了一种融合虚拟与实体资源的混合式安全计算云平台，包括安全计算资源池和安全组件，安全计算资源池包括多个逻辑计算单元，逻辑计算单元用于处理安全逻辑处理任务，逻辑计算单元包括虚拟资源和实体资源；安全组件包括时钟信号管理器、安全表决器、消息分发器、安全网关和资源管理器。采用本发明实施例中的混合式安全计算云平台，可以降低系统部署、运维对人力的要求，实现车站级应用的集中部署、集中运维；支持虚拟资源和实体资源的混合使用，提高了计算资源的灵活性；同时计算资源可以根据实际需求进行添加，提高了平台的可扩展性。
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公开(公告)号：CN118069056A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410208149.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种数据写入方法、装置、设备及介质，涉及数据存储技术领域。该方法包括：监听到磁盘装载事件后，确定磁盘的写入数据分区；对写入数据分区进行异常检测，得到写入数据分区的异常检测结果和异常类别；根据写入数据分区的异常检测结果和异常类别，从写入数据分区和至少一个备份数据分区中确定目标数据分区；将数据写入磁盘的目标数据分区中。本发明实施例的技术方案，能够确保将数据正常写入磁盘中，提高数据写入的稳定性。
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公开(公告)号：CN112114821B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010850737.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F8/61 , H01R13/629 , H01R13/633
Abstract: 本发明提出一种板卡烧录设备，包括面板，面板上开设通槽，通槽两侧设置助拔器，通槽用于放置板卡；助拔器包括压耳和抬座，面板底部设置有底座，压耳活动设置在面板上，底座上开设有孔洞，导向件贯穿底座活动设置在孔洞内，底座上方设置有抬座，抬座一端与压耳通过转轴转动连接，抬座另一端与导向件固定连接。本发明在便携设备上创造性的设计了分离助拔器。此外，设计了储线仓结构，可以将烧录线和供电线存储在仓内空间，避免线的乱放导致丢失。实现了较高的集成度。使用该设备，解决了烧录人员需要携带烧录电脑、烧录线、电源线的杂乱设备烦恼，简化了烧录难度，提升烧录效率。
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