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公开(公告)号：CN118075318A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410207733.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L43/0823 , H04B10/25
Abstract: 本申请实施例公开了一种远程控制方法、装置、电子设备和存储介质。获取操作员输入的远程控制信号；为远程控制信号增加校验码和顺序标识码，得到目标信号；将目标信号发送给主机端，以便于主机端接收操作端发送的目标信号；对目标信号进行解析，得到远程控制信号、校验码和顺序标识码；通过校验码和顺序标识码，确定远程控制信号是否正确。本申请实施例实现了对远程控制信号正确性的判断，保障了远程控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN113567796A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111133126.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种兼容性性能测试方法，方法用于轨道电路产品，包括如下步骤：通用主机控制部件接收可执行测试命令，对所述可执行测试命令进行解析，得到控制命令，所述可执行测试命令是由测试案例生成的带参数的可执行测试命令；通用主机控制部件通过控制命令对设备运行载体内的多种轨道电路产品进行性能测试。解决目前轨道电路产品性能测试方法具有的只针对轨道电路单类型产品进行测试，未考虑不同类型轨道电路产品测试的兼容性问题以及只针对单类型轨道电路单台产品进行测试，未考虑规模测试的问题。
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公开(公告)号：CN113247402B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110760008.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应答器贴标装置及验标方法，其中所述应答器贴标装置包括上位机系统、标签打印机和贴标机；所述应答器贴标装置采用所述上位机系统控制标签打印机和贴标机；所述标签打印机和所述贴标机接收到所述上位机系统的信号后依次进行标签打印和将打印好的标签贴在应答器上。通过本发明可以全自动化的对应答器标签进行打印，不仅提高了效率，还提高了准确率。
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公开(公告)号：CN111301087B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010117115.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人底盘。本发明通过在万向节的下方设置减震单元，通过缓冲机构、基座、底盘转向座和转动机构之间的相互配合，可以始终保持垂直方向的稳定性，限制了万向节垂直方向上的运动，确保底盘不会因万向节保持不住水平而坐落至地面。本发明具有对底盘的减震作用，避免了底盘发生变形，保障了机器人的行车安全，实用性强，可靠性高。此外，本发明采用双动力源驱动四个车轮，辅以转向机构，底盘转向灵活，可以原地转弯。本发明的转向机构可以实现耦合驱动下主动轮的转向；节省了驱动电机的数量，降低了底盘的成本，同时可以使底盘进行平移运动和零半径转向。
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公开(公告)号：CN110531713B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910726728.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及基于工业机器人的列控单板自动生产测试方法及系统，包括：获取工厂生产系统的产品生产信息；根据所述产品生产信息生成产品测试任务，并且根据所述产品生产信息获取用于测试产品的程序文件；根据所述产品测试任务和所述用于测试产品的程序文件执行产品测试；根据所述产品测试的结果生成测试报告后，查看所述测试报告。本发明基于工业机器人进行应用开发，形成一款基于工业机器人的列控单板类产品自动生产测试系统，实现对产品的生产信息的自动识别采集与记录、产品程序烧录、电压模拟量测量、功能测试，并具有产品加密数据配置、生产工单数据管理和生产授权管理等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564484A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011224732.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法。开关装置包括两个LoRa模块、两个MCU、两个隔离升压电路、两个滤波电路、两个整流电路、两个隔离反馈电路、一个与门电路和一个安全型继电器。LoRa模块接收指令信息；MCU解析的指令信息；隔离升压电路接收指令信息，进行升压；滤波电路接收升压完的周期脉冲信号或低电平信号，进行滤波；整流电路接收滤波完的正弦波信号或低电平信号，进行整流，正弦波信号转变成高电平信号；与门电路接收整流完的高电平信号或低电平信号；隔离反馈电路采集高电平信号或低电平信号；安全型继电器接收高电平信号或低电平信号，只有接收的信号均是高电平信号时，才能驱动安全型继电器。
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公开(公告)号：CN111208381B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010302860.6
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转辙机模拟电路、装置及方法，所述模拟电路包括继电器切换电路、电压检测电路、单片机，其中，所述继电器切换电路包括定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路；所述电压检测电路用于检测定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的电压，并将测得的电压值发送给所述单片机；所述单片机用于根据所述电压值控制定位表示电路、反位表示电路、定位操作电路、反位操作电路的通断，还用于根据所述电压值判断混线情况，并根据混线情况执行相应操作。本发明实现对转辙机的功能、电气模拟，并且使用高功率负载电阻，通过极小的体积占比，使得本转辙机模拟装置整体重量轻、携带方便、集成规模大。
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公开(公告)号：CN111496760A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010209522.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人、其控制方法和使用其测量夹持物质量的方法。本发明将水平移动平台和三轴移动机构结合起来，具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点，可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本发明的机器人即便在运行的过程中发生抖动，仍能保证很高的定位精度，具有广阔的市场应用前景。本发明的三轴移动机构执行操作时，执行机构会发生形变，通过监测执行机构的形变量可以计算执行机构的受力情况，进一步可以获取目标物体的质量信息。
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公开(公告)号：CN111409736A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010189759.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述升降倾斜旋转台包括：支架、升降组件、旋转组件和顶板。本发明的中心单驱动的机器人底盘，采用单向驱动轮加升降旋转台的组合，使得其底盘在平移或转向时实现零半径转动，且通过升降台的控制实现底盘能够平稳过斜坡和小台阶。
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公开(公告)号：CN111308992A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010409880.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种车载诊断记录器测试方法，包括：测试系统获取设备的设备类型；基于获取的设备类型，所述测试系统模拟对应所述设备类型的设备，并与车载诊断记录器进行数据交互，根据数据交互，生成测试数据；所述测试系统将生成的所述测试数据与真实数据进行对比分析，根据对比分析结果得到测试结果。本发明结合车载诊断记录器模块功能复杂、接口形式多样的特点，使用多种方法对车载诊断记录器各方面进行测试，提高了测试的准确性。测试系统由一台总线控制器驱动不同功能板卡，测试人员可以通过上位机借助LabVIEW开发工具实现对车载诊断记录器各项接口数据分析和判断，完成车载诊断记录器的各项测试，节约了人力。
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