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公开(公告)号:CN110712667B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN201810763450.4
申请日:2018-07-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路总公司
Abstract: 本发明提出了一种能够适应国外要求的综合列控系统,所述综合列控系统包括车载设备和地面设备,所述车载设备集成CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元,所述CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元通过继电形式进行接口,以级间切换的方式在所述CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元之间进行切换;所述地面设备包括车站系统、调度站系统、CTC中心系统、RBC中心系统和GSM‑R核心网系统,所述车站系统、调度站系统通过数据总线与所述CTC中心系统、RBC中心系统和GSM‑R核心网系统实现数据连接。本发明的系统能够满足国内外主流市场的一些通用运营需求,实现同目标国现阶段已存在的列控系统兼容。
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公开(公告)号:CN114604298A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210512045.1
申请日:2022-05-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供RM模式的列车安全防护方法和装置、车载设备以及介质,方法包括:在列车以RM模式运行时,接收前方布置的轨旁设备发出的报文;根据接收到的报文内容,采取相应措施。其中,根据接收到的报文内容,采取相应措施,包括:根据接收到的第一报文,实施制动;根据接收到的第二报文,允许列车继续以RM模式运行;根据接收到的第三报文,升级驾驶模式。根据本发明,能够在RM模式下提供防护功能,同时保证灵活性,在安全和效率之间实现平衡。
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公开(公告)号:CN114590292A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210071855.8
申请日:2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04 , B61L15/00 , H05B47/115
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统,所述方法包括,确认预选观光方案,从预选观光方案中选取实施方案;根据所述实施方案获取推荐速度、灯光启动点的位置以及隧道灯光控制反应时间,并根据所述推荐速度、所述灯光启动点位置以及所述隧道灯光控制反应时间获取计算控车点的位置;列车行驶到所述计算控车点时,车载控制单元向隧道控制器发送观光模式代码及隧道灯光启动命令;列车到达所述灯光启动点时,列车以定速度行驶,所述隧道控制器控制隧道灯光亮起;若所述定速度在所述推荐速度的范围内,列车进入隧道模式;若所述定速度不在所述推荐速度的范围内,退出隧道模式。本发明具有实现列车和隧道之间的光电同步的效果。
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公开(公告)号:CN112765378B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110375079.6
申请日:2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统,所述构建方法包括以下步骤:选定列车行车路段,将路段区段信息存储;确定特征点的属性,并根据特征点属性确定是否添加附加属性;存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围;将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储;将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构;所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元;本发明通过构建一个电子地图数据结构,确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件,从而更好的滤除拍摄干扰,并通过特征点之间的链接可以做出提前准备,从而获得更优化的三维电子地图特征点。
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公开(公告)号:CN112765378A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110375079.6
申请日:2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统,所述构建方法包括以下步骤:选定列车行车路段,将路段区段信息存储;确定特征点的属性,并根据特征点属性确定是否添加附加属性;存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围;将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储;将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构;所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元;本发明通过构建一个电子地图数据结构,确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件,从而更好的滤除拍摄干扰,并通过特征点之间的链接可以做出提前准备,从而获得更优化的三维电子地图特征点。
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公开(公告)号:CN111152820A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010257316.4
申请日:2020-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种多源数据综合的远程列车驾驶方法,包括:列车子系统获取列车数据信息,将列车数据信息发送至传输系统;传输系统接收列车数据信息,对列车数据信息进行加密处理,得到加密数据信息并发送至地面系统;地面系统接收加密数据信息对加密数据信息进行模拟处理,生成操作指令数据,发送操作指令数据至传输系统;传输系统对操作指令数据进行加密处理,得到操作指令加密数据信息,并将操作指令加密数据信息传输至列车子系统;列车子系统对操作指令加密数据信息进行处理,得到操作指令数据信息,并根据操作指令数据信息执行操作指令。本发明能够对列车实施紧急救援并减少对整个路网的影响,安全高效。
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公开(公告)号:CN103997456B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410253129.3
申请日:2014-06-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法,应用于第一车载设备,该方法包括:接收BTM发送的应答器报文;对应答器报文进行解析,获得应答器报文信息;封装待发送信息,形成报文信息包,待发送信息至少包括应答器报文信息;向所有的第二车载设备发送报文信息包。基于本发明公开的信息处理方法,列车车载控制系统中仅有第一车载设备要进行应答器报文的接收和解析操作,降低了系统的运算量。本发明还公开了相应的信息处理装置,以及包括该信息处理装置的车载设备。
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公开(公告)号:CN116409360B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310658429.9
申请日:2023-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,公开一种铁路灾害联动安全防护方法、系统及存储介质,其中方法包括:灾害监测系统实时将灾害信息发送给调度指挥系统和列控地面设备;调度指挥系统根据灾害信息生成灾害防护指令,并通过CCTV系统对灾害信息进行确认,根据确认结果向列控地面设备发送灾害防护确认指令;列控地面设备根据灾害信息和灾害防护确认指令,生成新的信号授权和灾害区域激活信息发送给列控车载设备;列控车载设备接收新的信号授权和灾害区域激活信息后,根据灾害的位置信息和列车本身的位置执行不同的控制策略。本发明的调度指挥系统对灾害信息进行双确认,调度指挥系统指令和列控地面设备生成的指令双确认,增加了系统反应的准确度。
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公开(公告)号:CN116682092A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310649758.7
申请日:2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于坐标系的识别方法及系统,其中所述识别方法包括:识别目标范围内的物体;以所述目标范围内的目标物体为原点建立识别坐标系,所述识别坐标系中包括所述目标物体周围的物体;将建立的所述识别坐标系与目标坐标系进行对比,以识别目标物体和所述目标物体周围的物体。
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公开(公告)号:CN116039709B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310300464.3
申请日:2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统,其中,所述方法包括:获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线;根据列车的位置在所述运行曲线的位置,判断列车的运动趋势;根据列车的运动趋势,控制所述车轮的收轮或落轮,其中,所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明可以准确的实现对支撑轮和导向轮的精准控制。
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