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公开(公告)号：CN112019372B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010585091.5
申请日：2020-06-23
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种蔬菜无线监测网络拓扑虚拟化控制方法及装置，方法包括：对于面向概率链路的蔬菜无线监测网络，通过控制发射功率确定每个节点的邻居节点，并根据确定好的邻居节点进行链路状态估计；根据各节点与相应的邻居节点间的链路状态估计结果，对各节点进行分组，并根据分组结果构建虚拟节点，以及，根据虚拟节点实现网络逻辑拓扑构建；基于构建得到的虚拟节点，进行网络拓扑控制；本发明实施例可以实现蔬菜生产环境复杂非可靠链路条件下的高效可靠数据监测传输。
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公开(公告)号：CN107182909B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201710318755.X
申请日：2017-05-08
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及系统。该方法包括：接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息；所述体征参数包括：体重、体温及膘厚；所述环境参数包括：温度、湿度及气体浓度；所述电子耳标信息包括：猪只品种和猪只生长阶段信息；根据所述体征参数、所述环境参数及所述猪只品种，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息。本发明可以实现猪只的精细化科学饲喂管理，避免了饲料浪费，减少了人工投入，节约了成本。
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公开(公告)号：CN111896045B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010608509.X
申请日：2020-06-29
申请人： 北京农业信息技术研究中心
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及作物图像采集技术领域，公开了一种温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置及方法，该温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置，包括：水平布置的第一伸缩杆、竖直布置的第二伸缩杆、水平布置的第一吊轨以及竖直布置的第二吊轨；第一吊轨滑动安装在拱架上，第二吊轨的上端滑动安装在悬梁上；第一伸缩杆的一端滑动安装在第一吊轨上，另一端滑动安装在第二吊轨上；第二伸缩杆的上端滑动安装在第一伸缩杆上，下端转动安装有朝向圆柱体的相机。本发明提供的温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置，将目标作物抽象为三维空间中的细长圆柱体，建立了符合真实环境下全目标覆盖的有向感知模型，能够实现监测目标真实覆盖。
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公开(公告)号：CN110008881B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910242606.9
申请日：2019-03-28
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种多运动目标的奶牛行为的识别方法及装置，其中方法包括：从奶牛场场景的视频中选取一帧待识别图像，对所述待识别图像根据中值滤波法进行去噪；利用小波变换对去噪后的待识别图像进行多尺度分解，将最后一层输出的分解图像作为目标图，提取所述目标图的颜色特征、纹理特征和形状特征并进行多特征融合，作为所述待识别图像的特征向量；计算所述待识别图像的特征向量与预先获得的各样本图像的特征向量的欧氏距离，根据欧氏距离最近的一定数量的样本图像的奶牛行为标签，确定所述待识别图像中的奶牛行为。本发明实施例具有可靠性高、容错性好、结果准确的优势。
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公开(公告)号：CN107205254B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710480708.5
申请日：2017-06-22
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种紧时延约束的移动sink节点接入与抗扰方法及系统，所述方法包括：根据目标监测区域内的农田环境概率信道模型确定监测区域的网格划分；所述移动sink节点按预设路径和移动速度遍历所述网格化目标区域，所述目标网格区域中各感知节点根据预设规则进行节点接入与数据上传。本发明具有如下有益效果：1、将目标区域进行网络子区域划分，以提高概率信道模型下的数据收集效率；2、综合考虑转发能耗、中转节点剩余能量、信道模型等因素，提高中转节点的转发效率；3、通过概率信道模型进行子区域与时间片划分、针对干扰节点的数据缓存与中继转发等方面实现面向紧时延约束条件下的信息获取。
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公开(公告)号：CN107295534B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710546507.0
申请日：2017-07-06
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种农业无线多媒体传感器网络有向感知覆盖增强方法，所述方法通过对有向感知模型增加监测对象描述分量，实现对隐性盲区的有效识别，采用局部算法在不影响整体的情况下进行局部微调。本发明具有在消除有向感知节点隐性盲区的同时，避免了大规模的算法与节点位姿调整开销的有益效果。
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公开(公告)号：CN110008881A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910242606.9
申请日：2019-03-28
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种多运动目标的奶牛行为的识别方法及装置，其中方法包括：从奶牛场场景的视频中选取一帧待识别图像，对所述待识别图像根据中值滤波法进行去噪；利用小波变换对去噪后的待识别图像进行多尺度分解，将最后一层输出的分解图像作为目标图，提取所述目标图的颜色特征、纹理特征和形状特征并进行多特征融合，作为所述待识别图像的特征向量；计算所述待识别图像的特征向量与预先获得的各样本图像的特征向量的欧氏距离，根据欧氏距离最近的一定数量的样本图像的奶牛行为标签，确定所述待识别图像中的奶牛行为。本发明实施例具有可靠性高、容错性好、结果准确的优势。
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公开(公告)号：CN108175389A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711405688.1
申请日：2017-12-22
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供了一种多源信息融合奶牛行为监测系统及方法。方法包括：分别对采集的体温参数、脉搏参数和运动量参数进行数据融合，得到体温数据、脉搏数据和运动量数据；采集奶牛监控录像中的视频帧，对所述采集的视频帧进行归一化转换，得到图像数据；基于所述体温数据、所述脉搏数据、所述运动量数据和所述图像数据，构建样本数据矩阵；基于所述样本矩阵，采用密度聚类算法确定是否存在离群点；若存在离群点则表明离群点对应时刻，奶牛处于发情状态。本发明利用不同维度数据间的互补性，避免单一数据的抗干扰能力差问题，实现对奶牛行为状态的精确判断，并具有可靠性高、容错性好的效果。
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公开(公告)号：CN107205254A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710480708.5
申请日：2017-06-22
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种紧时延约束的移动sink节点接入与抗扰方法及系统，所述方法包括：根据目标监测区域内的农田环境概率信道模型确定监测区域的网格划分；所述移动sink节点按预设路径和移动速度遍历所述网格化目标区域，所述目标网格区域中各感知节点根据预设规则进行节点接入与数据上传。本发明具有如下有益效果：1、将目标区域进行网络子区域划分，以提高概率信道模型下的数据收集效率；2、综合考虑转发能耗、中转节点剩余能量、信道模型等因素，提高中转节点的转发效率；3、通过概率信道模型进行子区域与时间片划分、针对干扰节点的数据缓存与中继转发等方面实现面向紧时延约束条件下的信息获取。
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公开(公告)号：CN106254155A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610833828.4
申请日：2016-09-20
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明公开一种无线传感器网络的覆盖性能的修复增强方法以及装置，涉及无线传感器网络领域。其中，所述方法包括：基于不规则感知区域最优节点选择方法获取无线传感器网络中的最优覆盖节点集；根据最优覆盖节点集中各传感器节点的属性和感知不规则性构建无线传感器网络的最小连通覆盖集；基于最小连通覆盖集，采用基于连通性的覆盖修复增强方法对无线传感器网络中存在的覆盖盲区和覆盖冗余区进行修复，提高无线传感器网络的覆盖性能。本发明将能量作为主要的因素加以考虑，基于信号传播的不规则性和网内节点感知范围的不规则性，针对网内覆盖连通性等特点进行覆盖修复，从而达到节约网络能量，提高网络覆盖质量，实现了延长网络有效寿命的目的。
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