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公开(公告)号：CN107247083B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710429020.4
申请日：2017-06-08
申请人： 北京农业信息技术研究中心
IPC分类号： G01N27/416
摘要： 本发明提供一种农田重金属污染在线监测预警与实时处理系统及方法，该系统包括重金属在线监测预警设备、重金属实时处理装置、重金属污染监控平台和控制处理单元。将现场在线监测预警与实时处理重金属污染过程相结合，具有测试快速简捷，结果准确、成本低廉、检测限低及灵敏度高的特点，对样品没有破坏性，且检测周期大大缩短，适合现场在线检测重金属的含量并实时处理重金属污染，降低了对操作人员的专业技能要求，实现了农田中重金属污染在线监测预警及实时处理一体化进行的技术目标。而且，该系统既可对区域内的某种重金属进行浓度测定，也可对区域内的总重金属污染程度进行测定，测试灵敏度较高，对任意重金属含量可同时进行检测。
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公开(公告)号：CN110008881B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910242606.9
申请日：2019-03-28
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种多运动目标的奶牛行为的识别方法及装置，其中方法包括：从奶牛场场景的视频中选取一帧待识别图像，对所述待识别图像根据中值滤波法进行去噪；利用小波变换对去噪后的待识别图像进行多尺度分解，将最后一层输出的分解图像作为目标图，提取所述目标图的颜色特征、纹理特征和形状特征并进行多特征融合，作为所述待识别图像的特征向量；计算所述待识别图像的特征向量与预先获得的各样本图像的特征向量的欧氏距离，根据欧氏距离最近的一定数量的样本图像的奶牛行为标签，确定所述待识别图像中的奶牛行为。本发明实施例具有可靠性高、容错性好、结果准确的优势。
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公开(公告)号：CN110008881A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910242606.9
申请日：2019-03-28
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种多运动目标的奶牛行为的识别方法及装置，其中方法包括：从奶牛场场景的视频中选取一帧待识别图像，对所述待识别图像根据中值滤波法进行去噪；利用小波变换对去噪后的待识别图像进行多尺度分解，将最后一层输出的分解图像作为目标图，提取所述目标图的颜色特征、纹理特征和形状特征并进行多特征融合，作为所述待识别图像的特征向量；计算所述待识别图像的特征向量与预先获得的各样本图像的特征向量的欧氏距离，根据欧氏距离最近的一定数量的样本图像的奶牛行为标签，确定所述待识别图像中的奶牛行为。本发明实施例具有可靠性高、容错性好、结果准确的优势。
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公开(公告)号：CN106375940B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610754782.7
申请日：2016-08-29
申请人： 北京农业信息技术研究中心
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明提供了一种农业感知数据稀疏向量采集与空间耦合方法，该方法中，汇聚节点利用监测区域相邻感知节点间监测数据的相关性，在进行网络压缩感知过程中，能够控制簇首节点选择载有更高信息量的簇内节点采集农田环境信息，而无需使得所有节点在每一轮次均上报采集数据，从而能够有效减少簇内本轮次采集节点的数量，减少簇内节点上报给簇首节点的数据量，降低节点与簇首节点之间的传输能耗。此外，簇首节点对接收到的采集数据进行二次压缩再上传至汇聚节点，从而可以进一步降低簇首节点与汇聚节点之间的传输总量，节约传输能耗，提高整个传感网络的传输效率。
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公开(公告)号：CN109673045A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811594724.8
申请日：2018-12-25
申请人： 北京农业信息技术研究中心
CPC分类号： H04W56/001 , H04J3/0638 , H04W4/06 , H04W72/0446
摘要： 本发明实施例提供一种无线传感器网络时隙分配多跳同步传输系统及方法，所提供的系统包括：汇聚节点，用于在一个通信帧内的广播时隙块向网内节点广播同步指令，并接收所述网内节点在数据传输时隙发送的环境感知数据；网内节点，用于在预设的时间内唤醒节点，获取采集环境感知数据同时监听所述广播同步指令，当监听到所述广播同步指令后，进行时钟同步，并根据预设规则进行环境感知数据的协同传输；其中，所述同步指令至少包括：主时钟同步消息和传输标识信息；其中，所述通信帧中包含广播时隙块、控制时隙块和数据子时隙。本发明提供的系统，缩短了通信帧长度，减少了节点的监听等待时间，提高了无线传感器网的传输效率。
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公开(公告)号：CN103987055B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410227983.2
申请日：2014-05-27
申请人： 北京农业信息技术研究中心
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明涉及一种无线传感器网络节点部署及供电方法，包括构建一个网络连通覆盖的网络节点拓扑结构；根据网络节点拓扑结构利用预设的数据路由路径选择算法确定当前网络节点拓扑结构中能耗热点的位置；根据能耗热点的位置进行可再生能源节点的部署，并将当前网络节点拓扑结构中其他网络节点进行电池节点的部署；根据可再生能源节点的供电状态动态调整电池节点的供电策略。本发明可再生能源节点数量有限约束下，根据网络能耗热点位置，确定可再生能源节点的数量与位置，完成不同能量源节点的联合部署，并根据可再生能源采集转化的情况，决定不同节点的工作任务与状态，实现网络的持续稳定工作与可再生能源的最大化利用。
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公开(公告)号：CN106375940A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610754782.7
申请日：2016-08-29
申请人： 北京农业信息技术研究中心
CPC分类号： Y02D70/00 , H04W28/06 , H04L67/12 , H04L67/2828
摘要： 本发明提供了一种农业感知数据稀疏向量采集与空间耦合方法，该方法中，汇聚节点利用监测区域相邻感知节点间监测数据的相关性，在进行网络压缩感知过程中，能够控制簇首节点选择载有更高信息量的簇内节点采集农田环境信息，而无需使得所有节点在每一轮次均上报采集数据，从而能够有效减少簇内本轮次采集节点的数量，减少簇内节点上报给簇首节点的数据量，降低节点与簇首节点之间的传输能耗。此外，簇首节点对接收到的采集数据进行二次压缩再上传至汇聚节点，从而可以进一步降低簇首节点与汇聚节点之间的传输总量，节约传输能耗，提高整个传感网络的传输效率。
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公开(公告)号：CN113466781B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110560415.4
申请日：2021-05-21
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种露地蔬菜无人化作业无线信标精准对行纠偏方法及装置，该方法包括：发送定位消息，并接收各信标的应答消息；根据信标节点集中每个信标的应答消息，确定移动节点与每个信标距离的估计值，并结合随机分量误差，确定移动节点相对每个信标的环形定位置信区域；若存在目标区域由3个以上信标的定位置信区域所覆盖，则将所述目标区域作为定位区域；根据所述定位区域确定移动节点位置；其中，所述信标节点集至少包括三个信标。该方法通过多个定位置信区域覆盖情况确定定位区域，可避免农田复杂环境对无线信号传播的影响，提高无线网络定位精度。
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公开(公告)号：CN111132182B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201911296323.9
申请日：2019-12-16
申请人： 北京农业信息技术研究中心
摘要： 本发明实施例提供一种无线多媒体网络覆盖增强方法及系统，该方法包括：根据目标区域和每一监测对象遮挡像素点的面积，获取所有多媒体传感器覆盖的无遮挡像素点总面积；根据所有传感器无遮挡覆盖像素点的总面积和所述目标区域的总面积，获取有效覆盖率；根据所述有效覆盖率和分级协同粒子群算法，获取每个传感器的最佳安装角度，所述分级协同粒子群算法通过制定每一传感器的优先级对粒子群算法进行改进得到。本发明实施例提供以单个传感器的有效覆盖面积为依据，重新衡量每个传感器的优先级，通过对比多次决策的结果得到最优无遮挡有效覆盖率，实现蔬菜温室内的传感器姿势部署。
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公开(公告)号：CN107247083A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710429020.4
申请日：2017-06-08
申请人： 北京农业信息技术研究中心
IPC分类号： G01N27/416
CPC分类号： G01N27/416
摘要： 本发明提供一种农田重金属污染在线监测预警与实时处理系统及方法，该系统包括重金属在线监测预警设备、重金属实时处理装置、重金属污染监控平台和控制处理单元。将现场在线监测预警与实时处理重金属污染过程相结合，具有测试快速简捷，结果准确、成本低廉、检测限低及灵敏度高的特点，对样品没有破坏性，且检测周期大大缩短，适合现场在线检测重金属的含量并实时处理重金属污染，降低了对操作人员的专业技能要求，实现了农田中重金属污染在线监测预警及实时处理一体化进行的技术目标。而且，该系统既可对区域内的某种重金属进行浓度测定，也可对区域内的总重金属污染程度进行测定，测试灵敏度较高，对任意重金属含量可同时进行检测。
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