一种路径导航系统及方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106289290A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610581589.8

    申请日:2016-07-21

    发明人: 肖洪波 付铭明

    IPC分类号: G01C21/34 G01C21/36

    摘要: 本发明提供了一种路径导航系统及方法,该系统包括指令输入设备、导航装置、视觉采集器及视觉处理器;指令输入设备接收用户输入的导航指令,并传输给导航装置,导航装置获取用户的当前位置信息,根据当前位置信息及输入的导航指令,生成导航路径;视觉采集器采集导航路径前方道路图像,并传输给视觉处理器;视觉处理器获取道路图像中的障碍物信息,传输给导航装置,导航装置输出障碍物信息。本发明中,视觉处理器将视觉采集器采集的导航路径前方道路图像进行处理,提取出道路图像中的障碍物信息,不需要将道路图像远程传输给服务器进行处理,避免了由于网络等原因导致传输速度较慢时,造成的图像信息缺失、图像传输延迟及图像传输失真等问题。

    一种视觉图像处理设备及系统

    公开(公告)号:CN106197452A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610581601.5

    申请日:2016-07-21

    发明人: 肖洪波 付铭明

    摘要: 本发明提供了一种视觉图像处理设备及系统,包括:多维图像采集装置,用于获取其视觉范围内动态连续的图像数据,将所有的图像数据均以第一预设帧频率发送至前端图像处理装置;前端图像处理装置,用于接收上述动态连续的图像数据,根据上述图像数据进行三维建模处理,得到三维模型,并从三维模型中获取图像数据对应的空间位置信息;其能够在前端实时获取视觉图像信息并进行实时信息分析,从而实现实时的获取三维位置信息模型,得到诸如三维点云图、距离、方向图像分割结果等信息,并据此获取障碍物信息,并重新规划导航路径,以实施避障;并且,上述前端处理中无需要求传输速度,能够保证数据的完整性和准确性,同时也使得实时性较好。

    一种架线作业拉力智能监测系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118882885A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410894767.7

    申请日:2024-07-04

    摘要: 本申请实施例提供一种架线作业拉力智能监测系统,通过架线作业受力监测设备实时监测杆塔拉线拉力数据和地锚拉力数据,从而可准确且及时地监测出拉线和地锚的受力情况。并通过图像获取装置获取架线作业受力监测设备的设备图像,以及获取针对架线作业受力监测设备所在的杆塔拉线关联图像和地锚关联图像,以使得边缘物联代理装置可以实时且准确地分析上述数据以得到实时预警状态信息和安全工作建议数据,从而提升输变电工施工过程中针对架线作业的监测项目的监测效率。另外,将上述数据发送给数据服务平台用户端以在对应的展示模块中展示,以实现数据、图像的精准展示,以便于工作人员及时且清楚准确地获知相关的数据信息。

    一种对象识别系统及一种便携式布控箱

    公开(公告)号:CN116778302B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202310574453.4

    申请日:2023-05-19

    摘要: 本申请公开一种对象识别系统,包括:图像获取装置、以及便携式布控箱;所述图像获取装置,用于获取距离所述图像获取装置所处位置预设范围内的环境图像,并将所述环境图像发送给所述便携式布控箱;所述便携式布控箱,用于分析所述环境图像中的对象,如果所述对象与预设的目标对象匹配,则发出用于表示所述环境图像中的对象与所述目标对象匹配的报警信息;所述便携式布控箱还用于为所述图像获取装置供电,其中,所述图像获取装置上设置有类型选择部,根据所述对象类型,相应调整获取图像时的摄影参数和光源参数。因为便携式布控箱可以通过自身进行对象识别,同时可以给图像获取装置供电,可不受固定电源限制,从而使得对象识别系统能够便携可移动。

    一种路灯照明控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114126163B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202010890429.8

    申请日:2020-08-29

    IPC分类号: H05B47/115

    摘要: 本申请实施例提供一种路灯照明控制系统及方法,环境监控端,用于采集路灯本体所处位置的自然环境数据,并将所述自然环境数据发送给所述数据分析端;数据分析端,用于分析所述自然环境数据,获得与所述自然环境数据对应的路灯照明控制数据,并将所述路灯照明控制数据发送给所述照明控制端;照明控制端,用于根据所述路灯照明控制数据控制所述路灯本体的照明。本申请实施例通过环境监控端采集自然环境数据,并发送给数据分析端,数据分析端分析该自然环境数据对路灯照明效果的影响,根据自然环境数据的变化自动调整路灯照明控制数据,节约能源。

    一种对象识别系统及一种便携式布控箱

    公开(公告)号:CN116778302A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310574453.4

    申请日:2023-05-19

    摘要: 本申请公开一种对象识别系统,包括:图像获取装置、以及便携式布控箱;所述图像获取装置,用于获取距离所述图像获取装置所处位置预设范围内的环境图像,并将所述环境图像发送给所述便携式布控箱;所述便携式布控箱,用于分析所述环境图像中的对象,如果所述对象与预设的目标对象匹配,则发出用于表示所述环境图像中的对象与所述目标对象匹配的报警信息;所述便携式布控箱还用于为所述图像获取装置供电,其中,所述图像获取装置上设置有类型选择部,根据所述对象类型,相应调整获取图像时的摄影参数和光源参数。因为便携式布控箱可以通过自身进行对象识别,同时可以给图像获取装置供电,可不受固定电源限制,从而使得对象识别系统能够便携可移动。

    基于数字孪生的故障定位方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115932476B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202211592007.8

    申请日:2022-12-12

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本申请涉及配电站监测的领域,尤其是涉及基于数字孪生的故障定位方法、装置、电子设备及介质,该方法包括获取目标配电站的用电信息和环境信息,用电信息包括配电站中各个设备分别对应的用电参数,环境信息包括目标配电站中各个设备分别对应的工作环境信息,然后基于环境信息确定故障现象,再基于用电信息和故障现象确定预测故障原因,并且基于故障原因在目标模型中定位出故障设备对应的故障模型,目标模型基于目标配电站中各个设备分别对应的仿真模型以及各个设备的连接关系建立,仿真模型基于对应设备中元器件的点云数据建立以及元器件之间的连接关系建立。本申请具有提高确定配电站故障的效率的效果。

    基于MOSSE算法的监控设备点位图像矫正方法及系统

    公开(公告)号:CN116074641A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310205065.9

    申请日:2023-03-06

    摘要: 本申请提供一种基于MOSSE算法的监控设备点位图像矫正方法及系统,基于MOSSE算法的监控设备点位图像矫正方法包括:S1:采集监控设备中镜头点位的初始图像,并构建点位库;S2:获取镜头预设运动中点位的图像;S3:基于MOSSE算法计算同一点位处图像与初始图像之间偏移量及,其中为X轴方向的偏移量,为Y轴方向的偏移量;S4:基于偏移量及,调整镜头的点位位置,并获取该点位处的图像;S5:循环步骤S3及S4;S6:当满足终止条件时,将点位库中初始图像替换为步骤S4中的图像,并更新对应的点位位置,以解决摄像机分时段对固定定点进行拍摄的过程中,因点位图像偏移导致无法对目标物体进行准确监控的技术问题。

    一种路灯照明控制系统及方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114126163A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010890429.8

    申请日:2020-08-29

    IPC分类号: H05B47/115

    摘要: 本申请实施例提供一种路灯照明控制系统及方法,环境监控端,用于采集路灯本体所处位置的自然环境数据,并将所述自然环境数据发送给所述数据分析端;数据分析端,用于分析所述自然环境数据,获得与所述自然环境数据对应的路灯照明控制数据,并将所述路灯照明控制数据发送给所述照明控制端;照明控制端,用于根据所述路灯照明控制数据控制所述路灯本体的照明。本申请实施例通过环境监控端采集自然环境数据,并发送给数据分析端,数据分析端分析该自然环境数据对路灯照明效果的影响,根据自然环境数据的变化自动调整路灯照明控制数据,节约能源。