公开(公告)号：CN109560831B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201811437337.3

申请日：2018-11-28

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李婧 ,  王芳 ,  沈超鹏 ,  郑小刚 ,  王大敏 ,  廖友萍 ,  张利彬 ,  汪文明 ,  易航 ,  阎小涛 ,  刘洋 ,  穆晖

IPC: H04B1/40

Abstract: 本发明提供了一种高可靠开关量数据采集与处理装置，该装置包括开关量采集电路、开关量调理电路、微控制器、通信接口转换电路，开关量采集电路、微控制器和通信接口转换电路，形成近端支路，用于近端开关量采集和发送；通信接口转换电路、微控制器和开关调理电路，形成远端支路，用于远端开关量接收和控制。本发明对外部输入信号采用硬件滤波和软件滤波相结合的方式，提高了数据采集的可靠性；对采集的开关量数据进行信源编码，增加了数据冗余，提高了数据传输的可靠性；对重要的开关量数据采用双通道多触电继电器实现，增加了数据输出的可靠性。

公开(公告)号：CN105759784B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201610080503.3

申请日：2016-02-04

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王伟 ,  赵小卓 ,  李璨 ,  耿辉 ,  王晓林 ,  张翔 ,  黄炎 ,  易航 ,  刘巧珍 ,  阎小涛 ,  张学英 ,  李茂 ,  张利彬

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于数据包络分析的故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤：录入多组原始测试数据；对多组原始测试数据进行时间对齐处理，生成多组原始测试数据的包络上、下线；输入需要诊断的测试数据；判断测试数据是否在包络上、下线的包络区域内，如果在包络区域内，则判定为合格，如果存在位于包络区域外的数据，则判定为故障。本发明根据运载火箭积累的大量历史数据，进行系统的历史数据包络分析，有效解决了传统故障故障诊断方法的建模瓶颈，解决了传统故障树建模复杂且工作量大的难题。

公开(公告)号：CN109560831A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811437337.3

申请日：2018-11-28

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李婧 ,  王芳 ,  沈超鹏 ,  郑小刚 ,  王大敏 ,  廖友萍 ,  张利彬 ,  汪文明 ,  易航 ,  阎小涛 ,  刘洋 ,  穆晖

IPC: H04B1/40

Abstract: 本发明提供了一种高可靠开关量数据采集与处理装置，该装置包括开关量采集电路、开关量调理电路、微控制器、通信接口转换电路，开关量采集电路、微控制器和通信接口转换电路，形成近端支路，用于近端开关量采集和发送；通信接口转换电路、微控制器和开关调理电路，形成远端支路，用于远端开关量接收和控制。本发明对外部输入信号采用硬件滤波和软件滤波相结合的方式，提高了数据采集的可靠性；对采集的开关量数据进行信源编码，增加了数据冗余，提高了数据传输的可靠性；对重要的开关量数据采用双通道多触电继电器实现，增加了数据输出的可靠性。

公开(公告)号：CN104298230B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410559884.4

申请日：2014-10-20

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 卢頔 ,  李茂 ,  张学英 ,  安雪岩 ,  岳梦云 ,  张利彬 ,  徐晨 ,  罗一丹 ,  黄辉 ,  董余红 ,  胡元威

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统，包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体；后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连，后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连，后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连；前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构；两个后端智能体采用主从同步切换机制，可以确保指令源的唯一性，两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令；本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时，提升了系统的实时性和响应快速性，以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。

公开(公告)号：CN105759784A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610080503.3

申请日：2016-02-04

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王伟 ,  赵小卓 ,  李璨 ,  耿辉 ,  王晓林 ,  张翔 ,  黄炎 ,  易航 ,  刘巧珍 ,  阎小涛 ,  张学英 ,  李茂 ,  张利彬

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0224 ,  G05B2219/24048

Abstract: 本发明涉及一种基于数据包络分析的故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤：录入多组原始测试数据；对多组原始测试数据进行时间对齐处理，生成多组原始测试数据的包络上、下线；输入需要诊断的测试数据；判断测试数据是否在包络上、下线的包络区域内，如果在包络区域内，则判定为合格，如果存在位于包络区域外的数据，则判定为故障。本发明根据运载火箭积累的大量历史数据，进行系统的历史数据包络分析，有效解决了传统故障故障诊断方法的建模瓶颈，解决了传统故障树建模复杂且工作量大的难题。

公开(公告)号：CN104298230A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410559884.4

申请日：2014-10-20

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 卢頔 ,  李茂 ,  张学英 ,  安雪岩 ,  岳梦云 ,  张利彬 ,  徐晨 ,  罗一丹 ,  黄辉 ,  董余红 ,  胡元威

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0213

Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统，包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体；后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连，后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连，后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连；前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构；两个后端智能体采用主从同步切换机制，可以确保指令源的唯一性，两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令；本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时，提升了系统的实时性和响应快速性，以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。