公开(公告)号：CN109991003B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910219292.0

申请日：2019-03-21

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王晓林 ,  刘巧珍 ,  黄晨 ,  卢頔 ,  王淑炜 ,  王之平 ,  容易 ,  王楠 ,  彭越 ,  祁峰 ,  杨楠 ,  岳晓飞

IPC分类号： G01M15/00

摘要： 本发明公开了一种基于声学监测的发动机状态监测与诊断系统，包括声像仪、传声器、多通道数据采集设备和上位机；发动机点火后，传声器和声像仪采集发动机推力建立过程中的声音信号，通过多通道数据采集设备传输到上位机；上位机根据上述声音信号获得发动机不同位置处声音信号声压级、过零率、能量谱分布特征、时频特征随推力建立过程的变化曲线以及火箭周围区域中声信号空间场分布随推力建立过程的变化曲线。本发明进一步给出了利用上述系统的状态检测与诊断实现方法，根据系统获得的声场数据，建立多层次声源评估模型，并利用上述模型对火箭发射时发动机点火后发射台附近实时采集的声场数据进行一致性分析，能够实时监测发动机异常。

公开(公告)号：CN109582671B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201811347644.2

申请日：2018-11-13

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李璨 ,  王伟 ,  徐昊 ,  朱骋 ,  张学英 ,  卢頔 ,  杨虎军 ,  李东 ,  王珏 ,  易航 ,  刘巧珍 ,  阎小涛 ,  汪文明 ,  耿辉 ,  王晓林 ,  张翔 ,  胡元威 ,  宋跃忠 ,  王晔

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/27 ,  G06F16/25

摘要： 一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。

公开(公告)号：CN109976277B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201910246641.8

申请日：2019-03-29

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王淑炜 ,  黄晨 ,  王之平 ,  刘巧珍 ,  白冰 ,  赵心欣 ,  卢頔 ,  程堂明 ,  马忠辉 ,  张宏德 ,  王晓林 ,  邱玉钦 ,  司群英 ,  程大林 ,  张鹭 ,  田玉蓉 ,  任京涛

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 一种基于通信协议的动态可重构的通用型地面测控设备及其信号输入和输出控制方法，通过通用化、智能化、小型化设计，使其具备结构简单构型统一，兼容性及可维修性高的特点，可实现模块级至单机级的动态重构，便于功能扩展以及维修更换，以满足不同阶段以及不同工况的测试需求，提高设备通用性和型号兼容性，提高航天地面测试效率和任务可靠性，通过对测控需求以及测控资源的整合，对测控设备进行通用化、小型化、模块化设计，实现以功能需求为导向的设备组合化构型，满足快速维修更换的使用要求；综合应用背板总线技术，满足模块级至单机级的级联扩展以及不同阶段以及不同工况的测试需求，同时采用独立总线对板卡状态进行健康监测，提高测控设备的智能化水平和健康管理水平。

公开(公告)号：CN109976309A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910246663.4

申请日：2019-03-29

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王淑炜 ,  卢頔 ,  黄晨 ,  张素明 ,  刘巧珍 ,  容易 ,  王之平 ,  王晓林 ,  张宏德 ,  岳玮 ,  穆晖

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 一种动态可重构的通用型地面测控设备及其信号输入和输出控制方法，通过通用化、智能化、小型化设计，使其具备结构简单构型统一，兼容性及可维修性高的特点，可实现模块级至单机级的动态重构，便于功能扩展以及维修更换，以满足不同阶段以及不同工况的测试需求，提高设备通用性和型号兼容性，提高航天地面测试效率和任务可靠性，通过对测控需求以及测控资源的整合，对测控设备进行通用化、小型化、模块化设计，实现以功能需求为导向的设备组合化构型，满足快速维修更换的使用要求；综合应用背板总线技术，满足模块级至单机级的级联扩展以及不同阶段以及不同工况的测试需求，同时采用独立总线对板卡状态进行健康监测，提高测控设备的智能化水平和健康管理水平。

公开(公告)号：CN109976309B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201910246663.4

申请日：2019-03-29

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王淑炜 ,  卢頔 ,  黄晨 ,  张素明 ,  刘巧珍 ,  容易 ,  王之平 ,  王晓林 ,  张宏德 ,  岳玮 ,  穆晖

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 一种动态可重构的通用型地面测控设备及其信号输入和输出控制方法，通过通用化、智能化、小型化设计，使其具备结构简单构型统一，兼容性及可维修性高的特点，可实现模块级至单机级的动态重构，便于功能扩展以及维修更换，以满足不同阶段以及不同工况的测试需求，提高设备通用性和型号兼容性，提高航天地面测试效率和任务可靠性，通过对测控需求以及测控资源的整合，对测控设备进行通用化、小型化、模块化设计，实现以功能需求为导向的设备组合化构型，满足快速维修更换的使用要求；综合应用背板总线技术，满足模块级至单机级的级联扩展以及不同阶段以及不同工况的测试需求，同时采用独立总线对板卡状态进行健康监测，提高测控设备的智能化水平和健康管理水平。

公开(公告)号：CN109582671A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811347644.2

申请日：2018-11-13

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李璨 ,  王伟 ,  徐昊 ,  朱骋 ,  张学英 ,  卢頔 ,  杨虎军 ,  李东 ,  王珏 ,  易航 ,  刘巧珍 ,  阎小涛 ,  汪文明 ,  耿辉 ,  王晓林 ,  张翔 ,  胡元威 ,  宋跃忠 ,  王晔

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/27 ,  G06F16/25

摘要： 一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。

公开(公告)号：CN110908274A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911083597.X

申请日：2019-11-07

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王淑炜 ,  王晓林 ,  王国辉 ,  王之平 ,  白冰 ,  刘建忠 ,  刘巧珍 ,  卢頔 ,  黄晨 ,  赵心欣 ,  韩雨桐 ,  司群英 ,  马忠辉 ,  田玉蓉 ,  程大林 ,  任京涛

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 一种基于SSPC的运载火箭高可靠冗余测控系统，包括中心控制板卡、健康管理总线、业务总线以及n个配电控制板卡，配电控制板卡通过业务总线接收具体的配电控制指令，执行配电动作，并将执行结果通过业务总线反馈给中心控制板卡。健康管理总线对各配电控制板卡的健康状态进行监控，并将监控信息发送至中心控制板卡。中心控制板卡将具体的配电控制指令经由业务总线发送至相应的配电控制板卡，并对发生故障的配电控制板卡进行切换。本发明采用机内总线+配电控制板卡的架构形式，采用SSPC技术实现功能统一的配电控制板卡，在单板上进行统一的串联冗余控制设计，可实现通用测控系统对不同测控负载的高可靠供配电控制。

公开(公告)号：CN105759784B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201610080503.3

申请日：2016-02-04

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王伟 ,  赵小卓 ,  李璨 ,  耿辉 ,  王晓林 ,  张翔 ,  黄炎 ,  易航 ,  刘巧珍 ,  阎小涛 ,  张学英 ,  李茂 ,  张利彬

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明涉及一种基于数据包络分析的故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤：录入多组原始测试数据；对多组原始测试数据进行时间对齐处理，生成多组原始测试数据的包络上、下线；输入需要诊断的测试数据；判断测试数据是否在包络上、下线的包络区域内，如果在包络区域内，则判定为合格，如果存在位于包络区域外的数据，则判定为故障。本发明根据运载火箭积累的大量历史数据，进行系统的历史数据包络分析，有效解决了传统故障故障诊断方法的建模瓶颈，解决了传统故障树建模复杂且工作量大的难题。

公开(公告)号：CN105759784A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610080503.3

申请日：2016-02-04

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王伟 ,  赵小卓 ,  李璨 ,  耿辉 ,  王晓林 ,  张翔 ,  黄炎 ,  易航 ,  刘巧珍 ,  阎小涛 ,  张学英 ,  李茂 ,  张利彬

IPC分类号： G05B23/02

CPC分类号： G05B23/0224 ,  G05B2219/24048

摘要： 本发明涉及一种基于数据包络分析的故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤：录入多组原始测试数据；对多组原始测试数据进行时间对齐处理，生成多组原始测试数据的包络上、下线；输入需要诊断的测试数据；判断测试数据是否在包络上、下线的包络区域内，如果在包络区域内，则判定为合格，如果存在位于包络区域外的数据，则判定为故障。本发明根据运载火箭积累的大量历史数据，进行系统的历史数据包络分析，有效解决了传统故障故障诊断方法的建模瓶颈，解决了传统故障树建模复杂且工作量大的难题。

公开(公告)号：CN110119106B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910239524.9

申请日：2019-03-27

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王之平 ,  张宏德 ,  窦振飞 ,  汪文明 ,  王淑炜 ,  王晓林 ,  黄晨 ,  李旷代 ,  阎小涛

IPC分类号： G06F21/60 ,  G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种基于开盖自毁的设备安全控制系统及方法，其中，该系统包括触发机构和自毁单元；其中，自毁单元包括DC/DC模块、高性能电池、稳压模块、FPGA、加断电控制电路、防短接检测电路和加解密模块；当外部的盖板被恶意拆解时，触发机构工作，高性能电池通过稳压模块转换为3.3v电压、2.5v电压、1.5v电压，并输出给FPGA；同时FPGA检测到自毁检测信息，FPGA将销毁指令发送给加解密模块；加解密模块收到销毁指令后清除存储的信息；FPGA发送完销毁指令后再清除其自身存储的信息。本发明当设备遭到恶意拆解时，能够启动自毁程序，销毁设备内部存储的关键内容和关键信息，防止窃密者通过直接破解内部存储芯片而获得设备中存储的信息。