公开(公告)号：CN112528396B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202011270060.7

申请日：2020-11-13

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 吴立夫 ,  吴云峰 ,  张萌 ,  刘艳 ,  陈牧野 ,  武园浩 ,  石佳 ,  霍毅 ,  王儒文 ,  徐铭 ,  卫强 ,  周冠宇 ,  穆俊宇

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20

摘要： 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。

公开(公告)号：CN112528396A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011270060.7

申请日：2020-11-13

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 吴立夫 ,  吴云峰 ,  张萌 ,  刘艳 ,  陈牧野 ,  武园浩 ,  石佳 ,  霍毅 ,  王儒文 ,  徐铭 ,  卫强 ,  周冠宇 ,  穆俊宇

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20

摘要： 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。

公开(公告)号：CN219452251U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202223034266.7

申请日：2022-11-15

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 杨茜茜 ,  李丁丁 ,  董鹏鹏 ,  张宇 ,  周冠宇 ,  王毅 ,  王鸣鹤 ,  司会柳 ,  王细波 ,  吴俊峰 ,  吴云峰 ,  卫强 ,  穆俊宇 ,  黄薇 ,  徐铭 ,  税晓菊 ,  张萌 ,  曹文利 ,  刘艳 ,  李林

IPC分类号： F02K9/50 ,  F02K9/60

摘要： 本实用新型公开了一种液体火箭多机并联均衡自生增压管路，包括中心分支管、周向分支管、C形环管和汇总管；中心分支管第一端与C形环管连通，中心分支管第二端与中心发动机连通；周向分支管第一端与C形环管连通，周向分支管第二端与周向均布发动机连通；C形环管为设有缺口的环形管，汇总管第一端与C形环管连通，汇总管第二端与贮箱连通。本实用新型还公开了一种包含该管路的自生增压系统。本实用新型在有限的发动机舱空间内实现了增压介质的汇总及输送，有效地保证了增压介质的均衡流动，提升了自生增压管路中增压介质的流动稳定性。