一种基于贮箱排气的推进剂沉底系统

    公开(公告)号:CN117211989A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311265586.X

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: F02K9/00

    摘要: 一种基于贮箱排气的推进剂沉底系统,包括推进剂贮箱、电控安溢排气阀、排气管、限流元件、喷管、控制气瓶、综控器、箱压传感器、隔离装置;推进剂贮箱内的推进剂消耗掉一部分后,推进剂贮箱内上部是增压气体,下部剩余推进剂采用隔离装置与上部气体进行隔离;推进剂贮箱内上方的增压气体通过电控安溢排气阀再经过排气管分为两路,通过两个对称布置的喷管使增压气体向下喷出,产生反推沉底力;电控安溢排气阀的开启与关闭共有两种方式,一是综控器控制电控安溢排气阀;二是控制气瓶提供控制气强制打开;排气流量通过两侧排气管出口处的限流元件进行控制;箱压传感器用于监测推进剂贮箱内的压力,并反馈给综控器。

    一种三铰链管路补偿器角位移确定方法

    公开(公告)号:CN112528396A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011270060.7

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: G06F30/15 G06F30/20

    摘要: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法,包括如下步骤:获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标,建立各管段的空间矢量;以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系,并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量,分别构建旋转矩阵;通过旋转矩阵,计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量;根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移,计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量;利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件,构建关于四个角度参量的方程组;求解四个角度参量,并计算三个铰链补偿器的角位移。

    一种三铰链管路补偿器角位移确定方法

    公开(公告)号:CN112528396B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202011270060.7

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: G06F30/15 G06F30/20

    摘要: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法,包括如下步骤:获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标,建立各管段的空间矢量;以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系,并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量,分别构建旋转矩阵;通过旋转矩阵,计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量;根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移,计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量;利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件,构建关于四个角度参量的方程组;求解四个角度参量,并计算三个铰链补偿器的角位移。