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公开(公告)号：CN112528396B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011270060.7
申请日：2020-11-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。
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公开(公告)号：CN103659072A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310611784.7
申请日：2013-11-26
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B23K31/02 , B23K37/0426
摘要： 本发明涉及一种运载火箭管路焊接装配方法，通过设计专用焊接工装，借助焊接工装首先在地面完成管路阀门焊接，再安装在运载火箭上，实现了运载火箭管路的集成化焊接安装，其中焊接工装包括底座、若干支架和调节装置，底座为扇形平板结构，若干支架安装在底座上，调节装置安装在支架上；本发明装配方法通过集成安装，大大提高了运载火箭管路和阀门的安装质量，并提升了安装效率，简化了安装工序，尤其适用于复杂三维空间下焊接管路的总装。
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公开(公告)号：CN105618764A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602043.7
申请日：2014-10-31
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B22F7/06
摘要： 本发明公开了一种异性材质连接结构，包括第一结构体和第二结构体，其特征在于：所述第二结构体的焊接部包覆焊接在所述第一结构体的焊接部外部，且所述第一结构体的所述焊接部的外表面成凸凹结构，所述第二结构体的所述焊接部的内表面与所述凸凹结构的外表面相配合且焊接在一起。本发明还公开了上述异性材质连接结构的形成方法。本发明的异性材质连接结构的形成方法能够实现不锈钢与钛合金材料等性质相差较远的两种物质的无缝连接，本发明的异性材质连接结构能够满足在内压条件下的强度和气密性要求。
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公开(公告)号：CN105626923A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601582.9
申请日：2014-10-31
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种管路与阀门全位置焊接接口结构，包括焊接在一起的管路和阀门，所述管路和所述阀门的焊接接口带有内腔，所述内腔的侧壁比所述管路的侧壁和所述阀门的侧壁均薄，在所述内腔中对应所述管路和所述阀门的焊缝位置设置有金属圈。本发明还公开了用于形成该管路与阀门全位置焊接接口结构的焊接方法。本发明的全位置焊接接口结构及焊接方法通过金属圈的设置能够有效保护了管路和阀门内腔，防止焊接飞溅及焊后氧化物等多余物进入内腔中，本发明中焊接接口的内腔的侧壁厚度小于管路或阀门的侧壁厚度，从而可以保证在熔焊过程能够焊透，进而形成高质量的焊缝。
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公开(公告)号：CN102278561B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110182805.9
申请日：2011-06-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16L51/02
摘要： 本发明涉及一种大口径长跨度输送管用补偿器，该补偿器包括在输送管两端的波纹管上对称分布的拉杆限位装置，拉杆限位装置包括卡块、垫块和拉杆，其中卡块通过凹槽与波纹管一侧的突起物配合进行固定，并且对称分布的两个卡块夹持在输送管上并通过第一光孔进行固定；垫块为近三角形结构，三个角上各有一个光孔，其中两个第四光孔与波纹管另一侧对接法兰上的两个螺栓孔相对应进行固定；拉杆的两端分别穿过卡块的第二光孔、垫块上的第三光孔借助锥面垫圈、球面垫圈、弹垫和螺母与卡块、垫块固定，本发明通过增加拉杆结构，实现了装配位移补偿，避免了输送管上发动机端波纹管飞行时疲劳破坏，并简化了结构设计，增强了可靠性。
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公开(公告)号：CN105626988A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602365.1
申请日：2014-10-31
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16L19/025 , F16L19/03 , F16L19/065
摘要： 本发明公开了一种用于实现接口间连接的结构，包括转接嘴、锁紧螺母和压块，使用状态下，锁紧螺母套在接口上，转接嘴的螺纹部拧入锁紧螺母，压块在转接嘴的端部作用楔入锁紧螺母的内收沿与接口之间，使得用于实现接口间连接的结构卡紧在接口上。本发明的用于实现接口间连接的结构有效地解决了焊接接口在单机试验时难以连接的问题，具有更加普遍的适用性，且本发明的用于实现接口间连接的结构在转接嘴和锁紧螺母的共同作用下，压块与接口能够形成较大的抱紧力，保证在高压试验过程中不会产生松动脱落的情况。
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公开(公告)号：CN103659072B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310611784.7
申请日：2013-11-26
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种运载火箭管路焊接装配方法，通过设计专用焊接工装，借助焊接工装首先在地面完成管路阀门焊接，再安装在运载火箭上，实现了运载火箭管路的集成化焊接安装，其中焊接工装包括底座、若干支架和调节装置，底座为扇形平板结构，若干支架安装在底座上，调节装置安装在支架上；本发明装配方法通过集成安装，大大提高了运载火箭管路和阀门的安装质量，并提升了安装效率，简化了安装工序，尤其适用于复杂三维空间下焊接管路的总装。
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公开(公告)号：CN102278561A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110182805.9
申请日：2011-06-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16L51/02
摘要： 本发明涉及一种大口径长跨度输送管用补偿器，该补偿器包括在输送管两端的波纹管上对称分布的拉杆限位装置，拉杆限位装置包括卡块、垫块和拉杆，其中卡块通过凹槽与波纹管一侧的突起物配合进行固定，并且对称分布的两个卡块夹持在输送管上并通过第一光孔进行固定；垫块为近三角形结构，三个角上各有一个光孔，其中两个第四光孔与波纹管另一侧对接法兰上的两个螺栓孔相对应进行固定；拉杆的两端分别穿过卡块的第二光孔、垫块上的第三光孔借助锥面垫圈、球面垫圈、弹垫和螺母与卡块、垫块固定，本发明通过增加拉杆结构，实现了装配位移补偿，避免了输送管上发动机端波纹管飞行时疲劳破坏，并简化了结构设计，增强了可靠性。
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公开(公告)号：CN112528396A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011270060.7
申请日：2020-11-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。
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公开(公告)号：CN219452251U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202223034266.7
申请日：2022-11-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 杨茜茜 , 李丁丁 , 董鹏鹏 , 张宇 , 周冠宇 , 王毅 , 王鸣鹤 , 司会柳 , 王细波 , 吴俊峰 , 吴云峰 , 卫强 , 穆俊宇 , 黄薇 , 徐铭 , 税晓菊 , 张萌 , 曹文利 , 刘艳 , 李林
摘要： 本实用新型公开了一种液体火箭多机并联均衡自生增压管路，包括中心分支管、周向分支管、C形环管和汇总管；中心分支管第一端与C形环管连通，中心分支管第二端与中心发动机连通；周向分支管第一端与C形环管连通，周向分支管第二端与周向均布发动机连通；C形环管为设有缺口的环形管，汇总管第一端与C形环管连通，汇总管第二端与贮箱连通。本实用新型还公开了一种包含该管路的自生增压系统。本实用新型在有限的发动机舱空间内实现了增压介质的汇总及输送，有效地保证了增压介质的均衡流动，提升了自生增压管路中增压介质的流动稳定性。
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